一种无人直升机的缓冲式起落架前接头一体化连接装置的制作方法

本实用新型涉及一种连接接头，具体的说是一种无人直升机的缓冲式起落架前接头一体化连接装置。

背景技术：

缓冲式起落架前接头作为引导起落架部件均衡受载的功能部件，承担着连接横梁和前斜撑以及贯穿前后斜撑的重要职责，特别是随着现代飞行器对轻量化要求的重视，使得重量更轻、强度更大、形式更简洁的接头成为现代缓冲式起落架的必然选择。

目前通用的起落架前接头是一个类似万向接头的独立机构，一方面其与横梁中部耳片连接，使连接到前接头的部件能够绕着螺栓旋转，保证起落架的功能；另一方面，前接头与斜撑和拉杆分别连接，用螺栓固定。如此一来，因为拉杆的长度固定，需要保证足够的加工精度才能保证斜撑、拉杆和滑橇管装配完成，而且有可能产生局部应力集中，影响整体的寿命。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是，针对以上现有技术的缺点，提供一种无人直升机的缓冲式起落架前接头一体化连接装置，该装置不仅重量轻、结构简单，操作方便，而且使用寿命长。

为了解决上述问题，本实用新型一种无人直升机的缓冲式起落架前接头一体化连接装置

的技术方案是通过以下方式实现的：

一种无人直升机缓冲式起落架前接头一体化连接装置包含关节轴承和固定接头，两部件焊接固定后，将所述一体化接头与斜撑管和斜撑接头焊接固定，焊接时注意保证所述一体化接头断面与斜撑接头耳片端面平行。所述的固定接头设置有一体化接头的杆端轴承安装槽，用于安装杆端轴承；固定接头前端设置有关节轴承安装孔，用于安装关节轴承。固定接头后端设置有斜撑管连接孔，用于连接斜撑管。

关节轴承能够保证斜撑组件具有一定的安装自由度，避免横梁中部接头的耳片根部出现应力集中问题，影响寿命；

固定接头是一个特制的部件，负责维形和固定关节轴承，同时所述的杆端轴承与轴承衬套相配合后装入所述一体化接头的杆端轴承安装槽中，通过螺栓安装定位，整体配合后保证拉杆组件与斜撑组件之间具有一定的自由度，便于装配固定。

所述拉杆组件是一个两端带有正反螺纹固定的自预紧装置，当拉杆组件装配完成后，为减少系统震动、保证拉杆有足够的拉力，按需要转动拉杆组件的拉杆能够收紧前后斜撑组件，分散整个系统受力情况。

本实用新型所述无人直升机缓冲式起落架前接头一体化连接装置与无人直升机的缓冲式起落架配合使用，以实现完美效果。一种无人直升机的缓冲式起落架包括横梁组件、减震器和斜撑组件、滑橇管、后斜撑接头、后斜撑管、拉杆组件。

一种一体化连接装置为某型无人直升机起落架斜撑组件的一个特殊接头，能够实现以下功能：该缓冲式起落架在横梁端口接头与斜撑下接头之间布置减震器，当该起落架着陆时，由横梁组件、减震器和斜撑组件构成一个三角形（一边长度可变），保证整个起落架系统稳定，不发生偏置和卡塞；同时，由斜撑组件、滑橇管和拉杆组件构成另一个的三角形（三边长度恒定）能够分散前冲着陆载荷，保证前斜撑管和后斜撑管向外扩张幅度一致，即滑橇管轴线与机体轴线平行。

一种无人直升机的缓冲式起落架前接头一体化连接装置设计合理，结构紧凑，该装置不仅重量轻、结构简单，操作方便，而且使用寿命长。所述的无人直升机的缓冲式起落架前接头一体化连接装置安全可靠、成本较低，便于维修和检测。 一种无人直升机的缓冲式起落架前接头一体化连接装置与无人直升机的缓冲式起落架配合使用，以实现完美效果。

附图说明

以下将结合附图对本实用新型作进一步说明：

图1为本实用新型无人直升机缓冲式起落架前接头一体化连接装置使用状态示意图；

图2为本实用新型无人直升机缓冲式起落架前接头一体化连接装置结构主视图；

图3为本实用新型无人直升机缓冲式起落架前接头一体化连接装置结构左视图；

图4为本实用新型无人直升机缓冲式起落架工作原理图。

图中：1、横梁端部接头，2、起落架横梁，3、横梁中部接头，4、前接头一体化装置，4-1、关节轴承，4-2、固定接头，4-3、杆端轴承安装槽，4-4、轴承衬套，4-5、螺栓，5、斜撑管，6、斜撑接头，7、滑橇管，8、后斜撑接头，9、后斜撑管，10、拉杆，11、杆端轴承。

具体实施方式

参照附图1-4，一种无人直升机缓冲式起落架前接头一体化连接装置（4）包含关节轴承（4-1）和固定接头（4-2），两部件焊接固定后，将所述一体化接头（4）与斜撑管（5）和斜撑接头（6）焊接固定，焊接时注意保证所述一体化接头（4）断面与斜撑接头（6）耳片端面平行。所述的固定接头（4-2）设置有一体化接头（4）的杆端轴承安装槽4-3，固定接头（4-2）前端设置有关节轴承（4-1）安装孔，用于安装关节轴承（4-1）。固定接头（4-2）后端设置有斜撑管连接孔，用于连接斜撑管。

关节轴承（4-1）能够保证斜撑组件具有一定的安装自由度，避免横梁中部接头（3）的耳片根部出现应力集中问题，影响寿命；

固定接头（4-2）是一个特制的部件，负责维形和固定关节轴承（4-1），同时所述的杆端轴承（11）与轴承衬套（4-4）相配合后装入所述一体化接头（4）的杆端轴承安装槽（4-3）中，通过螺栓(4-5)安装定位，整体配合后保证拉杆组件与斜撑组件之间具有一定的自由度，便于装配固定。

所述拉杆组件是一个两端带有正反螺纹固定的自预紧装置，当拉杆组件装配完成后，为减少系统震动、保证拉杆有足够的拉力，按需要转动拉杆组件的拉杆（10）能够收紧前后斜撑组件，分散整个系统受力情况。

本实用新型所述无人直升机缓冲式起落架前接头一体化连接装置（4）与无人直升机的缓冲式起落架配合使用，以实现完美效果。一种无人直升机的缓冲式起落架包括横梁组件、减震器和斜撑组件、滑橇管（7）、后斜撑接头（8）、后斜撑管（9）、拉杆组件。

所述的横梁组件由横梁端部接头1、起落架横梁2、横梁中部接头3组成。

所述的斜撑组件由前接头一体化装置4、斜撑管5、斜撑接头6组成。

所述的拉杆组件由拉杆10、杆端轴承11组成。

一种一体化连接装置（4）为某型无人直升机起落架斜撑组件的一个特殊接头，能够实现以下功能：该缓冲式起落架在横梁端口接头（1）与斜撑下接头（6）之间布置减震器，当该起落架着陆时，由横梁组件、减震器和斜撑组件构成一个三角形（一边长度可变），保证整个起落架系统稳定，不发生偏置和卡塞；同时，由斜撑组件、滑橇管（7）和拉杆组件构成另一个的三角形（三边长度恒定）能够分散前冲着陆载荷，保证前斜撑管（5）和后斜撑管（9）向外扩张幅度一致，即滑橇管（7）轴线与机体轴线平行。

下面结合实施例对本实用新型作进一步的说明：

实施例1

本实施例提供一种无人直升机缓冲式起落架前接头一体化连接装置。当无人直升机着陆时，所述一体化接头绕着横梁中部接头（3）的耳片孔转动，进而使横梁组件、斜撑组件和减震器形成一个三角形（A1-B1-C1），同理，后横梁组件、后斜撑组件及后减震器行程一个三角形（A2-B2-C2），根据三角形稳定性，起落架在竖直面将稳定变化，保证无人直升机的稳定着陆。

同时，斜撑组件、滑橇管和拉杆组件也组成一个三角形（B1-C1-C2），当直升机带前飞速度着陆时，机体由于惯性仍具有前向速度（VA1>0），滑橇管触地后速度为0（VC1=0）,因此起落架产生一个局部不平衡的力使得起落架变形，而三角形（B1-C1-C2）的存在就是抵制这种变形，使整个起落架上的受力更均衡。

以上实施例仅为说明本实用新型的技术思想，不能以此限定本实用新型的保护范围，凡是按照本实用新型提出的技术思想，在技术方案基础上所做的任何改动，均落入本实用新型保护范围之内。