一种无人机用快拆自锁器及无人机的制作方法

本实用新型涉及植保无人机技术领域，尤其涉及一种无人机用快拆自锁器及无人机。

背景技术：

随着无人机的使用功能的扩展，需要挂载不同的植保器械，比如液体药箱、固态颗粒肥箱、粉料箱等，要求能快速拆装，更换不同任务系统的功能挂载。现有技术中都是采用螺栓连接的方式把物料箱安装到无人机上，根据实际的工作任务进行更换物料箱，螺栓安装需要使用工具，费时费力，而且配件拆卸后容易丢失，此种吊装方式已不能适应无人机的发展需求。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种不使用工具就可以快速拆装的无人机用快拆自锁器及无人机。

本实用新型提供的技术方案为：一种无人机用快拆自锁器，包括锁头部件和锁舌，所述锁头部件包括锁套、锁芯、弹簧和多个滚珠，所述锁套套设在锁芯外部，并可沿锁芯轴向移动，所述弹簧和多个滚珠设置在锁套和锁芯之间，所述弹簧为锁套提供回复力，所述锁芯侧壁还设有滚珠容纳孔，所述锁套内侧面设有凸起，所述凸起将滚珠顶紧，使滚珠部分表面超出锁芯的内壁，所述锁舌上设有与滚珠相适配的环形凹槽，滚珠将插入锁芯的锁舌固定；轴向移动锁套，使凸起脱离滚珠，滚珠缩回，使锁舌解锁。

其中，所述锁芯上端部设有盲孔和内螺纹。

其中，所述锁舌下端设有吊环。

其中，所述锁套外侧面设有防滑凸台和防滑纹。

本实用新型提供的另一种技术方案为：一种无人机，包括无人机本体、物料箱和上面所述的无人机用快拆自锁器，所述锁头部件和锁舌分别设置在无人机本体和物料箱上。

其中，所述物料箱为液体料箱、固态颗粒料箱或者粉剂料箱中的一种或多种。

其中，所述无人机本体上设有螺钉，所述锁头部件通过内螺纹固定在所述螺钉上。

其中，所述物料箱上设有吊耳和横杆，所述横杆插入吊耳内，所述吊环套设在所述横杆上，所述横杆一端设有杆帽，另一端设有卡簧。

本实用新型的有益效果为：所述无人机包括无人机本体、物料箱和快拆自锁器，快拆自锁器包括锁头部件和锁舌，锁头部件和锁舌分别设置在无人机本体和物料箱上，锁头部件和锁舌可以实现快速拆装，不必使用工具，不会丢失配件，解决了快速变更物料箱的难题。

附图说明

图1是本实用新型所述无人机实施例的背面立体示意图；

图2是本实用新型所述物料箱的立体示意图；

图3是本实用新型所述物料箱与锁舌连接结构示意图；

图4是本实用新型所述快拆自锁器处于自锁状态的结构示意图；

图5是本实用新型所述快拆自锁器处于解锁状态的结构示意图。

其中，1、锁头部件；11、锁套；111、凸起；112、防滑凸台；113、防滑纹；12、锁芯；121、内螺纹；13、弹簧；14、滚珠；2、锁舌；21、环形凹槽；22、吊环；3、无人机本体；31、螺钉；4、物料箱；41、吊耳；42、横杆；421、杆帽；43、卡簧。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

作为本实用新型所述无人机和无人机用快拆自锁器的实施例，如图1至图5所示，所述无人机包括无人机本体3、物料箱4和快拆自锁器，所述快拆自锁器包括锁头部件1和锁舌2，所述锁头部件1和锁舌2分别设置在无人机本体3和物料箱4上。所述锁头部件1包括锁套11、锁芯12、弹簧13和多个滚珠14，所述锁套11套设在锁芯12外部，并可沿锁芯12轴向移动，所述弹簧13和多个滚珠14设置在锁套11和锁芯12之间，所述弹簧13为锁套11提供回复力，所述锁芯12侧壁还设有滚珠容纳孔（未示出），所述锁套11内侧面设有凸起111，所述凸起111将滚珠14顶紧，使滚珠14部分表面超出锁芯12的内壁，所述锁舌2上设有与滚珠14相适配的环形凹槽21，滚珠14将插入锁芯12的锁舌2固定；轴向移动锁套11，使凸起111脱离滚珠14，滚珠14缩回，使锁舌2解锁。

所述快拆自锁器具体拆装方法为：安装时，先用力把锁套11向上推，使凸起111脱离滚珠14，滚珠14处于自由状态，可以小幅移动，此时弹簧13被压缩，然后把锁舌2插入锁芯12内，松开锁套11，锁套11在弹簧13的回复力作用下复位，凸起111压迫和顶紧滚珠14，使滚珠14部分表面超出锁芯12的内壁，并深入锁舌2上的环形凹槽21内，实现锁定。拆卸时，再次用力把锁套11向上推，使凸起111脱离滚珠14，滚珠14处于自由状态，可以小幅移动，此时锁舌2被解锁，可以轻松从锁芯12内取出，实现解锁。

无人机的物料箱为液体料箱、固态颗粒料箱或者粉剂料箱中的一种或多种。

所述无人机包括无人机本体3、物料箱4和快拆自锁器，快拆自锁器包括锁头部件1和锁舌2，锁头部件1和锁舌2分别设置在无人机本体3和物料箱4上，锁头部件1和锁舌2可以实现快速拆装，不必使用工具，不会丢失配件，解决了快速变更物料箱4的难题。

在本实施例中，所述锁芯12上端部设有盲孔和内螺纹121；所述无人机本体3上设有螺钉31，所述锁头部件1通过内螺纹121固定在所述螺钉31上，实现锁头部件1与无人机本体3的固定连接。

在本实施例中，所述锁舌2下端设有吊环22；所述物料箱4上设有吊耳41和横杆42，所述横杆42插入吊耳41内，所述吊环22套设在所述横杆42上，所述横杆42一端设有杆帽421，另一端设有卡簧43，有效防止横杆42脱落，连接固定可靠。

在本实施例中，所述锁套11外侧面设有防滑凸台112和防滑纹113，在推动锁套11时提供着力点，有效防止手滑。

在本实施例中，所述物料箱4为液体药箱，包括三个药箱单体，所述药箱单体在水平面内相互组合拼装成一个完整的药箱，所述三个药箱单体形状一致，可以用同一套模具进行制作，模具体积大幅减小，成本下降，所述药箱单体由塑料材质制成，质量轻，而且可以成型出复杂的形状，更适合组装。所述液体药箱不再采用整体式结构，而是采用单体组合式结构，包括至少三个药箱单体，所述药箱单体在水平面内相互组合拼装成一个完整的药箱，每个药箱单体容积小，只有整体式结构的1/3，1/4及以上，所以液体晃动的幅度和能量大幅减小，对无人机的飞行姿态和安定性影响更小。而且药箱单体体积小，容量小，整体强度更好，不易损坏，万一碰撞损坏其中一个药箱单体，那么直接更换该药箱单体就可以了，维护成本低。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。