一种无人机脚架的制作方法

本实用新型涉及无人机领域，更具体地说，涉及一种无人机脚架。

背景技术：

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备，地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输，可在无线电遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空，也可由母机带到空中投放飞行，回收时，可用与普通飞机着陆过程一样的方式自动着陆，也可通过遥控用降落伞或拦网回收，可反复使用多次，广泛用于空中侦察、监视、通信、反潜、电子干扰等。

现有的无人机虽说不是特别昂贵，但是平民百姓也不是人人都能够拥有，无人机也同样需要保护措施，如果操作不好很容易降落到地形不平整的地域，甚至降落到水面上，造成无人机的损坏。

技术实现要素：

1．要解决的技术问题

针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种无人机脚架，它可以实现不易因无人机降落至不平整的地面或水面上而造成无人机的损坏。

2．技术方案

为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。

一种无人机脚架，包括无人机机身本体，所述无人机机身本体的下端固定连接有四个支撑脚架，每个所述支撑脚架上均开凿有第一滑槽，所述第一滑槽内滑动连接有受力板，所述支撑脚架内开凿有第二滑槽，所述受力板与第二滑槽的内壁之间连接有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆上套接有第一压缩弹簧，所述支撑脚架上套接有主气囊，所述无人机机身本体的下端固定连接有副气囊，所述副气囊与主气囊之间固定连接有连接块，所述连接块靠近主气囊的一端开凿有第一通孔，所述第一通孔内放置有塞子，所述塞子靠近主气囊的一端固定连接有输气管，且输气管的另一端位于主气囊内，所述输气管上开凿有输气孔，所述连接块内开凿有第三滑槽，所述塞子与第三滑槽的内壁之间连接有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆上套接有第二压缩弹簧，所述连接块上开凿有第二通孔，可以实现不易因无人机降落至不平整的地面或水面上而造成无人机的损坏。

进一步的，所述塞子远离主气囊的一端固定连接有第一限位圈，所述塞子远离第一限位圈的一端固定连接有第二限位圈，便于对塞子与输气管进行限位，使塞子与输气管在第一通孔内滑动。

进一步的，所述第一通孔内固定连接有硅胶圈，硅胶圈与塞子、输气管形成过盈配合，使主气囊中的气体在正常状态下不易进入副气囊内。

进一步的，所述无人机机身本体上套接有硅胶套，使无人机机身本体不易被损坏。

3．有益效果

相比于现有技术，本实用新型的优点在于：

（1）本方案可以实现不易因无人机降落至不平整的地面或水面上而造成无人机的损坏。

（2）塞子远离主气囊的一端固定连接有第一限位圈，塞子远离第一限位圈的一端固定连接有第二限位圈，便于对塞子与输气管进行限位，使塞子与输气管在第一通孔内滑动。

（3）第一通孔内固定连接有硅胶圈，硅胶圈与塞子、输气管形成过盈配合，使主气囊中的气体在正常状态下不易进入副气囊内。

（4）无人机机身本体上套接有硅胶套，使无人机机身本体不易被损坏。

附图说明

图1为本实用新型的剖视图；

图2为图1中A处的结构示意图；

图3为本实用新型的仰视图；

图4为本实用新型受到外界压力时的结构示意图；

图5为本实用新型主气囊受到外界压力时连接块的结构示意图。

图中标号说明：

1无人机机身本体、2支撑脚架、3受力板、4第一伸缩杆、5第一压缩弹簧、6主气囊、7副气囊、8连接块、9塞子、10第二伸缩杆、11第二压缩弹簧、12硅胶圈、13第二通孔、14第一限位圈、15第二限位圈、16输气管、17输气孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例1：

请参阅图1-5，一种无人机脚架，包括无人机机身本体1，无人机机身本体1的下端固定连接有四个支撑脚架2，对无人机机身本体1起到支撑作用，每个支撑脚架2上均开凿有第一滑槽，第一滑槽内滑动连接有受力板3，受力板3受到向上的推力时，会在第一滑槽内向上运动，支撑脚架2内开凿有第二滑槽，受力板3与第二滑槽的内壁之间连接有第一伸缩杆4，第一伸缩杆4上套接有第一压缩弹簧5，可以对受力板3受到的推力进行减震，以减弱主气囊6所受到受力板3的撞击力，支撑脚架2上套接有主气囊6，主气囊6内的气体可以产生充足的浮力，使无人机机身本体1整体浮于水面上，无人机机身本体1的下端固定连接有副气囊7，便于保护无人机机身本体1，副气囊7与主气囊6之间固定连接有连接块8，主气囊6内的气体可以通过连接块8传入副气囊7内，连接块8靠近主气囊6的一端开凿有第一通孔，第一通孔内放置有塞子9，塞子9靠近主气囊6的一端固定连接有输气管16，且输气管16的另一端位于主气囊6内，输气管16上开凿有输气孔17，连接块8内开凿有第三滑槽，塞子9与第三滑槽的内壁之间连接有第二伸缩杆10，第二伸缩杆10上套接有第二压缩弹簧11，正常状态下，第二伸缩杆10、第二压缩弹簧11的弹力与主气囊6内气体的压力相等，使塞子9与输气管16处于图2的平衡状态，主气囊6内的气体无法进入副气囊7内，连接块8上开凿有第二通孔13，当受到外界压力，使主气囊6内气体压力增大时，请参阅图4，塞子9与输气管16会向右滑动，此时主气囊6内的气体会通过输气孔17进入第二通孔13，进而进入副气囊7内，使副气囊7可以实现减震或产生浮力以保护无人机机身本体1不易损坏，可以实现不易因无人机降落至不平整的地面或水面上而造成无人机的损坏，塞子9远离主气囊6的一端固定连接有第一限位圈14，塞子9远离第一限位圈14的一端固定连接有第二限位圈15，便于对塞子9与输气管16进行限位，使塞子9与输气管16仅在第一通孔内滑动，第一通孔内固定连接有硅胶圈12，硅胶圈12与塞子9、输气管16形成过盈配合，使主气囊6中的气体在正常状态下不易进入副气囊7内，无人机机身本体1上套接有硅胶套，使无人机机身本体1不易被损坏。

当本实用新型因操作不当或其他原因被迫降落于沼泽地或卡入不平整的地面时，地面会对受力板3产生一个向上的作用力，使受力板3在第一滑槽内向上滑动，受力板3又会对主气囊6产生压力，使主气囊6内的气体向右挤压输气管16与塞子9，使输气管16和塞子9均向右滑动，进而使主气囊6内的气体通过输气孔17进入第二通孔13，进而进入副气囊7内，使副气囊7在无人机机身本体1下形成保护气囊，减缓了无人机硬着陆时地面对无人机机身本体1的冲击力，或者当本实用新型因操作不当或其他原因被迫降落于水面时，主气囊6内的气体可以产生充足的浮力，使无人机机身本体1整体浮于水面上，而副气囊7内自带的少量气体也可以使无人机机身本体1不易浸入水中，可以实现不易因无人机降落至不平整的地面或水面上而造成无人机的损坏。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式；但本实用新型的保护范围并不局限于此。任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。