1.一种多旋翼无人机吊舱式外挂万向云台，包括翻滚轴（1）、俯仰轴（2）、十字轴（5）、控制器（6）和角度传感器（7），其特征在于，所述翻滚轴（1）和俯仰轴（2）交叉设置于所述十字轴（5）的两侧；所述控制器（6）设置于所翻滚轴（1）的内部，所述角度传感器（7）设置于所述俯仰轴（2）的内部；
所述翻滚轴（1）包括翻滚轴支架（8）、翻滚轴转向电机（3）、翻滚右轴承（13）、翻滚左轴承（14）和翻滚轴承压块（12）；所述翻滚轴支架（8）为开口朝下的U型结构，所述翻滚轴支架（8）的两侧下端设置有翻滚轴圆环（17），右侧的翻滚轴圆环（17）上套接所述翻滚右轴承（13）后安装于所述十字轴（5）的右侧，左侧的翻滚轴圆环（17）上套接所述翻滚左轴承（14）后安装于所述十字轴（5）的左侧；所述翻滚轴承压块（12）安装于翻滚右轴承（13）外侧，所述翻滚轴转向电机（3）安装于所述翻滚左轴承（14）上；
所述俯仰轴（2）包括俯仰轴支架（10）、俯仰轴转向电机（4）、俯仰前轴承（15）和俯仰后轴承（16）；所述俯仰轴支架（10）为开口朝上的U型结构，所述俯仰轴支架（10）的两侧上端设置有俯仰轴圆环（18），前侧的俯仰轴圆环（18）上套接所述俯仰前轴承（15）后安装于所述十字轴（5）的前侧，后侧的俯仰轴圆环（18）上套接所述俯仰后轴承（16）后安装于所述十字轴（5）的后侧；所述俯仰轴转向电机（4）安装于所述俯仰后轴承（16）上；
所述翻滚轴转向电机（3）、俯仰轴转向电机（4）和角度传感器（7）分别通过数据线与所述控制器（6）连接控制电机旋转角度。
2.根据权利要求1所述多旋翼无人机吊舱式外挂万向云台，其特征在于，设置控制器保护件（9），所述控制器（6）固定于所述控制器保护件（9）后设置于所述翻滚轴支架（8）内部。
3.根据权利要求1所述多旋翼无人机吊舱式外挂万向云台，其特征在于，设置角度传感器支架（11），所述角度传感器（7）固定于所述角度传感器支架（11）后设置于所述俯仰前轴承（15）上。
4.根据权利要求1、2或3所述多旋翼无人机吊舱式外挂万向云台，其特征在于，所述翻滚轴支架(8)、十字轴（5）和俯仰轴支架(10)由铝合金材料制作。
5.根据权利要求1、2或3所述多旋翼无人机吊舱式外挂万向云台，其特征在于，所述翻滚轴转向电机（3）、俯仰轴转向电机（4）、控制器（6）和角度传感器（7）均通过导线连接无人机电源，通过无人机电池进行统一供电。
6.根据权利要求1、2或3所述多旋翼无人机吊舱式外挂万向云台，其特征在于，所述控制器（6）通过数据线连接无人机外接通讯接口，通过无人机遥控器进行控制操作。