技术总结
实用新型公开了一种多旋翼无人机吊舱式外挂万向云台，包括翻滚轴、俯仰轴、十字轴、控制器和角度传感器，所述翻滚轴和俯仰轴交叉设置于所述十字轴的两侧；所述控制器设置于所翻滚轴的内部，所述角度传感器设置于所述俯仰轴的内部；所述翻滚轴转向电机、俯仰轴转向电机和角度传感器分别通过数据线与所述控制器连接控制电机旋转角度。本实用新型是对现有多旋翼无人机云台的改进，具有扩展能力强、结构稳固、载重能力强、转向灵活等优点；各类大型专业级相机、传感器和操作类部件，都能够方便挂接和拆卸，适合多种特殊场景作业需求。
技术研发人员：颜家亮;尹平安;邹敏君;汪思念;王剑辉
受保护的技术使用者：云南电网有限责任公司红河供电局
技术研发日：2018.10.08
技术公布日：2019.06.07