一种改进型无人机机翼防护装置的制作方法

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种改进型无人机机翼防护装置。

背景技术：

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。可在无线电遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空，也可由母机带到空中投放飞行。回收时，可用与普通飞机着陆过程一样的方式自动着陆，也可通过遥控用降落伞或拦网回收。可反复使用多次。广泛用于空中侦察、监视、通信、反潜、电子干扰等。

现有的专利申请号201721519521.3公开一种测绘无人机，该测绘无人机能够同时获取空间三维点云数据和全景影像数据，能够根据全景影像数据对三维点云数据进行着色，增强用户对三维点云数据的理解；并且，使用RTK进行精确定位，测绘数据的精度大大提高；但是无人机的使用环境比较复杂，在使用过程中，机翼很容易碰触到障碍物，容易造成机翼或驱动无人机的叶片损坏。为此，我们提出一种改进型无人机机翼防护装置。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种改进型无人机机翼防护装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种改进型无人机机翼防护装置，包括机体和机翼，所述机体的侧壁均匀固定有机翼和大U形板，所述大U形板内侧均通过销钉转动连接有套筒，所述套筒远离大U形板的一端均嵌入设有滑杆，所述滑杆位于套筒内的一端固定有柱形块，且柱形块的直径大于滑杆的直径，所述柱形块与套筒内壁滑动连接，所述套筒远离大U形板的一端均固定有环形挡板，所述环形挡板套设在滑杆外侧，且滑杆与环形挡板滑动连接，所述套筒内侧设有减震弹簧，所述减震弹簧的两端分别与套筒和滑杆固定连接，所述机体的外部设有防护环，所述防护环内侧均匀固定有小U形板，所述滑杆远离套筒的一端均通过销钉与对应的小U形板转动连接。

优选的，所述套筒的内壁对称开设有滑槽，所述滑杆的侧壁对称固定有滑块，且滑块滑动连接在滑槽内。

优选的，所述机翼的个数为四个，所述套筒的个数与机翼的个数相等。

优选的，所述防护环外侧粘接有减震层，所述减震层为一种橡胶材料构件。

优选的，所述机翼与防护环之间的距离与机翼的长度之比为2：1。

优选的，所述套筒内壁涂有润滑油。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型机翼与防护环之间的距离与机翼的长度之比为2：1，由于防护环处在最外部，首先碰触到障碍物，靠近碰触部位的两个减震弹簧被拉长，远离碰触部位的两个减震弹簧被压缩，滑杆和套筒相对大U形板和小U形板角度产生变化，减震弹簧将碰撞产生的能量进行吸收，使机体内的电路元件更安全，与传统的无人机相比较能够保证机翼的安全，实用性更强。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型套筒内部结构示意图；

图3为本实用新型防护环剖面结构示意图。

图中：1、机体；2、机翼；3、大U形板；4、套筒；5、滑杆；6、减震弹簧；7、防护环；8、小U形板；9、滑槽；10、滑块；11、减震层；12、柱形块；13、环形挡板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种改进型无人机机翼防护装置，包括机体1和机翼2，所述机体1的侧壁均匀固定有机翼2和大U形板3，所述大U形板3内侧均通过销钉转动连接有套筒4，所述套筒4远离大U形板3的一端均嵌入设有滑杆5，所述滑杆5位于套筒4内的一端固定有柱形块12，且柱形块12的直径大于滑杆5的直径，所述柱形块12与套筒4内壁滑动连接，所述套筒4远离大U形板3的一端均固定有环形挡板13，所述环形挡板13套设在滑杆5外侧，且滑杆5与环形挡板13滑动连接，所述套筒4内侧设有减震弹簧6，所述减震弹簧6的两端分别与套筒4和滑杆5固定连接，所述机体1的外部设有防护环7，所述防护环7内侧均匀固定有小U形板8，所述滑杆5远离套筒4的一端均通过销钉与对应的小U形板8转动连接。

所述套筒4的内壁对称开设有滑槽9，所述滑杆5的侧壁对称固定有滑块10，且滑块10滑动连接在滑槽9内，避免滑杆5与套筒4发生相对转动。

所述机翼2的个数为四个，所述套筒4的个数与机翼2的个数相等，使机体1更稳定。

所述防护环7外侧粘接有减震层11，所述减震层11为一种橡胶材料构件，起到防护的作用。

所述机翼2与防护环7之间的距离与机翼2的长度之比为2：1，避免机翼2碰触到障碍物。

所述套筒4内壁涂有润滑油，使滑块10滑动更平稳。

工作原理为：由于无人机的使用环境比较复杂，在使用过程中，机翼2很容易碰触到障碍物，容易造成机翼2或驱动无人机的叶片损坏，机翼2与防护环7之间的距离与机翼2的长度之比为2：1，由于防护环7处在最外部，首先碰触到障碍物，靠近碰触部位的两个减震弹簧6被拉长，远离碰触部位的两个减震弹簧6被压缩，滑杆5和套筒4相对大U形板3和小U形板8角度产生变化，减震弹簧6将碰撞产生的能量进行吸收，使机体1内的电路元件更安全，与传统的无人机相比较能够保证机翼2的安全，实用性更强。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。