一种具有平衡机构的便于导向的无人机的制作方法

本实用新型涉及无人机装置技术领域，具体为一种具有平衡机构的便于导向的无人机。

背景技术：

无人驾驶飞机简称无人机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输，可在无线电遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空，也可由母机带到空中投放飞行，回收时，可用与普通飞机着陆过程一样的方式自动着陆。

市场上的无人机在使用过程中，不具备缓冲功能，使得装置下落后，作用力容易传导至装置本体，造成装置内零件损坏，对内部零件无法自由调节角度，降低装置的灵活性，没有平衡装置，使得装置使用时容易产生较大的晃动，使得装置运行时安全性降低，为此，我们提出一种具有平衡机构的便于导向的无人机。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种具有平衡机构的便于导向的无人机，以解决上述背景技术中提出的无人机在使用过程中，不具备缓冲功能，使得装置下落后，作用力容易传导至装置本体，造成装置内零件损坏，对内部零件无法自由调节角度，降低装置的灵活性，没有平衡装置，使得装置使用时容易产生较大的晃动，使得装置运行时安全性降低的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有平衡机构的便于导向的无人机，包括主体、螺栓和夹槽，所述主体的顶部活动设置有导流板，且主体的外壁内侧活动安置有电子陀螺仪，所述主体的内部设置有固定框，且固定框的内部活动安置有摄像头，所述螺栓活动安置于固定框的外壁，且螺栓的外壁活动安置有螺母，所述主体的底部活动设置有支撑架，且支撑架通过螺丝与主体相连接，所述支撑架的底部连接有弹性柱，且弹性柱的底部安置有橡胶块，所述夹槽活动安置于主体的底端中部，且夹槽通过螺丝与主体相连接，所述夹槽的内壁两侧活动安置有连接板，且连接板的外壁设置有弹簧，所述弹簧的外壁安置有夹板，所述主体的内部活动设置有稳定架，且稳定架的内部安置有风机，所述风机的内部设置有转轴，且转轴的外壁活动安置有轴套，所述轴套的外壁连接有扇叶。

优选的，所述主体与导流板之间为活动连接，且导流板呈垂直状安置于主体的顶部。

优选的，所述固定框与主体之间的连接方式为焊接，且固定框通过螺栓、螺母与摄像头构成活动结构。

优选的，所述支撑架的中心线与主体的中心线相平行，且支撑架通过弹性柱与橡胶块构成弹性结构。

优选的，所述连接板与夹槽之间为活动连接，且连接板通过弹簧与夹板构成弹性伸缩结构。

优选的，所述风机与转轴之间为固定连接，且转轴通过轴套与扇叶构成旋转结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该具有平衡机构的便于导向的无人机设置有主体，主体与导流板之间为活动连接，使当导流板如出现损坏时，使用者可通过螺丝快速拆卸导流板进行修复，提高维修效率，同时导流板呈垂直状安置于主体的顶部，使得装置在运行时，导流板不会出现晃动，增加装置的稳定性，方便使用者控制装置进行导向，固定框与主体之间的连接方式为焊接，使得装置运行时，固定框不会从装置上脱落，增加零件的使用寿命，同时固定框通过螺栓、螺母与摄像头构成活动结构，使得使用者可自由调节摄像头的角度，增加装置灵活性；

支撑架的中心线与主体的中心线相平行，使得支撑架可始终保持绝对垂直的状态，提高支撑架承重时的稳定性，同时支撑架通过弹性柱与橡胶块构成弹性结构，使得装置降落时，弹性柱与橡胶块可对降落时产生的作用力进行缓冲，避免装置内部零件受损，连接板与夹槽之间为活动连接，使用者在装置使用时，如需携带设备使用时，可通过螺丝装上夹槽，提高装置的挂载能力，同时连接板通过弹簧与夹板构成弹性伸缩结构，使得挂载的设备通过弹簧的夹持，不会与装置发生脱落，增加挂载的稳定性；

风机与转轴之间为固定连接，使得两者之间的连接强度增大，保证零件之间的同步协调性，同时转轴通过轴套与扇叶构成旋转结构，使得扇叶旋转后产生的风力，可将装置抬起，保证装置在使用时不会发生掉落的可能性。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型俯视结构示意图；

图3为本实用新型A处放大结构示意图。

图中：1、主体；2、导流板；3、电子陀螺仪；4、固定框；5、摄像头；6、螺栓；7、螺母；8、支撑架；9、弹性柱；10、橡胶块；11、夹槽；12、连接板；13、弹簧；14、夹板；15、稳定架；16、风机；17、转轴；18、轴套；19、扇叶。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种具有平衡机构的便于导向的无人机，包括主体1、螺栓6和夹槽11，主体1的顶部活动设置有导流板2，且主体1的外壁内侧活动安置有电子陀螺仪3，主体1与导流板2之间为活动连接，且导流板2呈垂直状安置于主体1的顶部，当导流板2如出现损坏时，使用者可通过螺丝快速拆卸导流板2进行修复，提高维修效率，主体1的内部设置有固定框4，且固定框4的内部活动安置有摄像头5，固定框4与主体1之间的连接方式为焊接，且固定框4通过螺栓6、螺母7与摄像头5构成活动结构，使得装置运行时，固定框4不会从装置上脱落，增加零件的使用寿命；

螺栓6活动安置于固定框4的外壁，且螺栓6的外壁活动安置有螺母7，主体1的底部活动设置有支撑架8，且支撑架8通过螺丝与主体1相连接，支撑架8的中心线与主体1的中心线相平行，且支撑架8通过弹性柱9与橡胶块10构成弹性结构，使得支撑架8可始终保持绝对垂直的状态，提高支撑架8承重时的稳定性，支撑架8的底部连接有弹性柱9，且弹性柱9的底部安置有橡胶块10，夹槽11活动安置于主体1的底端中部，且夹槽11通过螺丝与主体1相连接，夹槽11的内壁两侧活动安置有连接板12，且连接板12的外壁设置有弹簧13，连接板12与夹槽11之间为活动连接，且连接板12通过弹簧13与夹板14构成弹性伸缩结构，使用者在装置使用时，如需携带设备使用时，可通过螺丝装上夹槽11，弹簧13的外壁安置有夹板14，主体1的内部活动设置有稳定架15，且稳定架15的内部安置有风机16，风机16与转轴17之间为固定连接，且转轴17通过轴套18与扇叶19构成旋转结构，使得两者之间的连接强度增大，保证零件之间的同步协调性，风机16的内部设置有转轴17，且转轴17的外壁活动安置有轴套18，轴套18的外壁连接有扇叶19。

工作原理：对于这类的无人机首先通过使用者将稳定架15放入装置内部，通过稳定架15上的螺丝与装置固定，保证稳定架15不会出现晃动，将导流板2安装在装置的顶部，使得使用者控制装置导向飞行时，导流板2可为装置提供一定的稳定性，装置不会产生较大的偏移利用使用者控制，将摄像头5（型号：MINI5）通过螺栓6与螺母7固定在固定框4内，使用者可通过螺栓6与螺母7调节摄像头5的角度，方便装置拍摄画面，使用者如需外挂设备进行使用时，可将夹槽11固定在装置上，拨动夹板14，使得弹簧13形变，将需要外挂的设备放入夹槽11内，松开夹板14，弹簧13回弹，将设备夹持，防止装置在使用时，设备脱落，造成损坏，使用者开启风机16，使得转轴17旋转后带动轴套18旋转，轴套18带动扇叶19旋转，使得装置通过风力推动向上移动，进行使用，装置上设置有电子陀螺仪3（型号：GY-521），使得电子陀螺仪3可调整装置的平衡，保证装置不会出现大幅度晃动，增加装置的稳定性，装置下落时，支撑架8上的弹性柱9与橡胶块10可对装置下落产生的作用力进行缓冲，避免装置下落时，作用力冲击装置内部零件，造成损坏。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。