一种设有万向激光旋转系统的编队表演用无人机的制作方法

本实用新型涉及无人机技术领域，特别涉及一种设有万向激光旋转系统的编队表演用无人机。

背景技术：

随着无人机应用的越来越广泛，各行业的广告表演及大型演出逐渐用上无人机，通过在无人机上配置激光器以发射出各种颜色的灯光，但是现有的激光器只能朝向一固定角度发射灯光，无法满足多角度任意调整激光器的灯光的需求，从而影响无人机的表演观赏性。

技术实现要素：

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种设有万向激光旋转系统的编队表演用无人机，能够任意调整激光器的灯光角度，提高无人机的表演观赏性。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种设有万向激光旋转系统的编队表演用无人机，包括：机体、支臂、机体支架、万向旋转系统以及激光器；机体与支臂连接，机体支架设置于支臂的底部，万向旋转系统设置于机体的底部，激光器设置于万向旋转系统上；万向旋转系统包括固定装置、X轴电机、Y轴电机、Z轴电机、X轴摇臂、Y轴摇臂以及Z轴摇臂，固定装置的顶部设置于机体的底部上，Y轴电机设置于固定装置的底部上，Y轴摇臂的一端与Y轴电机的转子连接，Y轴摇臂的另一端与X轴电机的定子连接，X轴摇臂的一端与X轴电机的转子连接，X轴摇臂的另一端与Z轴电机的定子连接，Z轴摇臂的一端与Z轴电机的转子连接，激光器设置于Z轴摇臂上。

进一步地，固定装置包括固定板、第一固定支架以及第二固定支架，固定板的顶部设置于机体的底部上，第一固定支架设置于固定板的底部上，第二固定支架设置于第一固定支架的下方，Y轴电机设置于第二固定支架的底部上。

进一步地，万向旋转系统还包括控制板，控制板设置于第二固定支架的顶部上，控制板分别与X轴电机、Y轴电机以及Z轴电机连接。

进一步地，第一固定支架与第二固定支架之间设置有减震球。

进一步地，减震球的数量为四个。

进一步地，X轴摇臂包括第一摇臂以及第二摇臂，Y轴摇臂包括第三摇臂以及第四摇臂，Z轴摇臂包括第五摇臂以及第六摇臂，第三摇臂的一端与Y轴电机的转子连接，第三摇臂的另一端与第四摇臂的一端连接，第四摇臂的另一端与X轴电机的定子连接，第一摇臂的一端与X轴电机的转子连接，第一摇臂的另一端与第二摇臂的一端连接，第二摇臂的另一端与Z轴电机的定子连接，第五摇臂的一端与Z轴电机的转子连接，第五摇臂的另一端与第六摇臂的一端连接，激光器设置于第六摇臂上。

进一步地，第一摇臂与第二摇臂呈直角设置，第三摇臂与第四摇臂呈直角设置，第五摇臂与第六摇臂呈直角设置。

进一步地，支臂的数量为四个，四个支臂分别与机体的四个角连接。

进一步地，支臂上设置有旋转电机以及旋转叶片，旋转电机部分嵌设于支臂内，旋转叶片设置于旋转电机的输出轴上。

进一步地，机体支架的数量为两个，两个机体支架分别位于万向旋转系统的两侧。

本实用新型的有益效果是：区别于现有技术的情况，本实用新型设有万向激光旋转系统的编队表演用无人机包括机体、支臂、机体支架、万向旋转系统以及激光器，其中万向旋转系统设置于机体的底部，激光器设置于万向旋转系统上。通过设置万向旋转系统可以任意调整激光器在X轴方向、Y轴方向以及Z轴方向上的位置，使得激光器能够朝向任一方向角度发射灯光，即提高无人机的表演观赏性。

附图说明

图1是本实用新型设有万向激光旋转系统的编队表演用无人机的立体结构示意图；

图2是本实用新型设有万向激光旋转系统的编队表演用无人机的俯视结构示意图；

图3是本实用新型设有万向激光旋转系统的编队表演用无人机中万向旋转系统的立体结构示意图。

具体实施方式

请参阅图1-3，本实用新型设有万向激光旋转系统的编队表演用无人机包括：机体1、支臂2、机体支架3、万向旋转系统4以及激光器5。

机体1与支臂2连接，机体支架3设置于支臂2的底部。具体地本实施例支臂2的数量为四个，四个支臂2分别与机体1的四个角连接；支臂2上设置有旋转电机21以及旋转叶片22，旋转电机21部分嵌设于支臂2内，旋转叶片22设置于旋转电机21的输出轴上，通过旋转电机21带动旋转叶片22进行旋转，从而为无人机提供飞行动力。机体支架3的数量具体为两个，两个机体支架3分别位于万向旋转系统4的两侧。

万向旋转系统4设置于机体1的底部，激光器5设置于万向旋转系统4上。具体地，万向旋转系统4包括固定装置、X轴电机41、Y轴电机42、Z轴电机43、X轴摇臂44、Y轴摇臂45以及Z轴摇臂46，其中X轴电机41、Y轴电机42以及Z轴电机43均包括有定子以及转子，X轴电机41、Y轴电机42、Z轴电机43均为现有技术的电机，定子为电机中固定不动的部件，转子为电机中旋转的部件。激光器5发出灯光的颜色可为红色、黄色、青色、橙色、紫色或蓝色等。

固定装置的顶部设置于上述机体1的底部上，Y轴电机42设置于固定装置的底部上，Y轴摇臂45的一端与Y轴电机42的转子连接，Y轴摇臂45的另一端与X轴电机41的定子连接，X轴摇臂44的一端与X轴电机41的转子连接，X轴摇臂44的另一端与Z轴电机43的定子连接，Z轴摇臂46的一端与Z轴电机43的转子连接，激光器5设置于Z轴摇臂46上。可以理解，Y轴电机42可以调整Y轴摇臂45的位置，X轴电机41可以调整X轴摇臂44的位置，Z轴电机43可以调整Z轴摇臂46的位置；即通过X轴电机41可以相应调整激光器5在X轴方向上的位置角度，通过Y轴电机42可以相应调整激光器5在Y轴方向上的位置角度，通过Z轴电机43可以相应调整激光器5在Z轴方向上的位置角度。

进一步地，本实施例中X轴摇臂44包括第一摇臂441以及第二摇臂442，Y轴摇臂45包括第三摇臂451以及第四摇臂452，Z轴摇臂46包括第五摇臂461以及第六摇臂462，第三摇臂451的一端与Y轴电机42的转子连接，第三摇臂451的另一端与第四摇臂452的一端连接，第四摇臂452的另一端与X轴电机41的定子连接，第一摇臂441的一端与X轴电机41的转子连接，第一摇臂441的另一端与第二摇臂442的一端连接，第二摇臂442的另一端与Z轴电机43的定子连接，第五摇臂461的一端与Z轴电机43的转子连接，第五摇臂461的另一端与第六摇臂462的一端连接，激光器5设置于第六摇臂462上。第一摇臂441与第二摇臂442呈直角设置，第三摇臂451与第四摇臂452呈直角设置，第五摇臂461与第六摇臂462呈直角设置。

本实施例中固定装置具体包括固定板61、第一固定支架62以及第二固定支架63。固定板61的顶部设置于机体1的底部上，第一固定支架62可通过螺栓固定设置于固定板61的底部上，第二固定支架63设置于第一固定支架62的下方，Y轴电机42设置于第二固定支架63的底部上。第一固定支架62与第二固定支架63之间设置有减震球64，具体地减震球64的顶部与固定板61的底部接触，减震球64的底部位于第二固定支架63的底部上，通过设置减震球64起到连接第一固定支架62以及第二固定支架63的作用，此外还能起到减震效果以保护无人机；减震球64的数量具体为四个，四个减震球64可分别位于第一固定支架62与第二固定支架63的四个角落处。当然在其他实施例中，固定装置也可为上述固定板61，万向旋转系统4直接设置于固定板61的底部上；或者固定装置仅包括固定板61以及上述第一固定支架62，万向旋转系统4设置于第一固定支架62上，此处不作过多限制。

此外万向旋转系统4还包括一控制板7，本实施例中控制板7设置于第二固定支架63的顶部上，具体可通过固定柱65将控制板7固定设置于第二固定支架63上。控制板7分别与X轴电机41、Y轴电机42以及Z轴电机43连接，通过控制板7控制X轴电机41、Y轴电机42以及Z轴电机43的旋转，即实现对X轴摇臂44、Y轴摇臂45以及Z轴摇臂46的位置控制。当然在其他实施例中控制板7也可设置于第一固定支架62上或者机体1内等位置。

可以理解，本实用新型设有万向激光旋转系统的编队表演用无人机包括机体1、支臂2、机体支架3、万向旋转系统4以及激光器5，其中万向旋转系统4设置于机体1的底部，激光器5设置于万向旋转系统4上。通过设置万向旋转系统4可以任意调整激光器5在X轴方向、Y轴方向以及Z轴方向上的位置，使得激光器5能够朝向任一方向角度发射灯光，即提高无人机的表演观赏性。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。