一种无人机智能避障模块固定装置的制作方法

本实用新型涉及无人机技术领域，特指一种无人机智能避障模块固定装置。

背景技术：

无人机智能避障飞行是无人机智能巡检线路的重要组成部分，它提高了无人机智能巡检的安全性。在无人机智能避障飞行中经常涉及到无人机智能避障模块固定方式。目前，市场上诸多的无人机智能避障模块固定方式都可以实现无人机智能避障模块固定，但是也存在一些缺点，例如更换不便，重量较大，固定不稳等，模块极易掉落。这种情形在无人机智能巡检中非常危险，因为无人机智能避障模块是导航系统的重要组成部分，掉落在无人机智能巡检中很容易造成巡检事故。

因此，需要提供一种新型无人机智能避障模块固定装置以克服上述缺陷。

技术实现要素：

针对以上问题，本实用新型提供了一种无人机智能避障模块固定装置，固定式连接卡座通过定位组件固定于固定装置连接卡槽内，从而将无人机智能避障模块本体固定于无人机上的效果，有效防止无人机智能避障模块本体的掉落，其结构简单，造价低廉。

为了实现上述目的，本实用新型应用的技术方案如下：

一种无人机智能避障模块固定装置，包括无人机智能避障模块本体与设于无人机上的卡槽式旋转固定装置卡座，无人机智能避障模块本体包括新型无人机智能避障模块主体，无人机智能避障模块主体上设有固定装置连接卡槽，卡槽式旋转固定装置卡座上设有固定式连接卡座，固定式连接卡座通过定位组件固定于固定装置连接卡槽内。

进一步而言，所述定位组件包括设于固定装置连接卡槽边缘位置的多个卡齿与设于固定式连接卡座上的多个固定式连接卡座卡槽，多个卡齿与多个固定式连接卡座卡槽一一对应设置，且卡扣固定连接。

进一步而言，所述卡槽式旋转固定装置卡座上还设有旋转式连接卡座，旋转式连接卡座与固定式连接卡座对应连接，且旋转式连接卡座可旋转扭动。

进一步而言，所述旋转式连接卡座上设有与多个卡齿对应设置的多个旋转式连接卡座卡槽。

进一步而言，所述固定装置连接卡槽与固定式连接卡座均采用圆形结构设置，固定装置连接卡槽设于无人机智能避障模块主体的底部位置上。

本实用新型有益效果：

本实用新型采用这样的结构设置，固定式连接卡座通过定位组件固定于固定装置连接卡槽内，从而将无人机智能避障模块本体固定于无人机上的效果，有效防止无人机智能避障模块本体的掉落，其结构简单，造价低廉。

附图说明

图1是无人机智能避障模块本体俯视图。

图2是无人机智能避障模块本体主视图；

图3是无人机智能避障模块本体仰视图；

图4是卡槽式旋转固定装置卡座俯视图；

图5是卡槽式旋转固定装置卡座主视图。

10.无人机智能避障模块本体；101.无人机智能避障模块主体；102.固定装置连接卡槽；103.卡齿；20.卡槽式旋转固定装置卡座；201.固定式连接卡座；2010.固定式连接卡座卡槽；202.旋转式连接卡座；2020.旋转式连接卡座卡槽。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本实用新型的技术方案进行说明。

如图1至图5所示，本实用新型所述一种无人机智能避障模块固定装置，包括无人机智能避障模块本体10与设于无人机上的卡槽式旋转固定装置卡座20，无人机智能避障模块本体10包括无人机智能避障模块主体101，无人机智能避障模块主体101上设有固定装置连接卡槽102，卡槽式旋转固定装置卡座20上设有固定式连接卡座201，固定式连接卡座201通过定位组件固定于固定装置连接卡槽102内。以上所述构成本实用新型基本结构。

本实用新型采用这样的结构设置，固定式连接卡座201通过定位组件固定于固定装置连接卡槽102内，从而实现将无人机智能避障模块本体10固定于无人机上的效果，有效防止无人机智能避障模块本体10的掉落，其结构简单，造价低廉。

更具体而言，所述定位组件包括设于固定装置连接卡槽102边缘位置的多个卡齿103与设于固定式连接卡座201上的多个固定式连接卡座卡槽2010，多个卡齿103与多个固定式连接卡座卡槽2010一一对应设置，且卡扣固定连接。采用这样的结构设置，通过在固定装置连接卡槽102连缘位置处设有多个卡齿103，通过多个卡齿103与固定式连接卡座201上的多个固定式连接卡座卡槽2010卡扣固定连接从而实现将固定式连接卡座201固定于固定装置连接卡槽102内的效果。

实际应用中，本实用新型所述的卡齿103采用凸起结构设置，所述的固定装置连接卡槽102采用凹槽结构设置。

更具体而言，所述卡槽式旋转固定装置卡座20上还设有旋转式连接卡座202，旋转式连接卡座202与固定式连接卡座201对应连接，且旋转式连接卡座202可旋转扭动，旋转式连接卡座202上设有与多个卡齿103对应设置的多个旋转式连接卡座卡槽2020。采用这样的结构设置，当无人机智能避障模块主体101通过固定装置连接卡槽102上的卡齿103与卡槽式旋转固定装置卡座20上旋转式连接卡座202上的旋转式连接卡座卡槽2020相结合时，扭动无人机智能避障模块主体101即可带动卡齿103与旋转式连接卡座202一同旋转，而固定式连接卡座201无法旋转，卡齿103被固定在固定式连接卡座201和旋转式连接卡座卡槽2020之间。当无人机智能避障模块主体101通过固定装置连接卡槽102上的卡齿103与卡槽式旋转固定装置卡座20上旋转式连接卡座202上的固定式连接卡座201结合时，实现将无人机智能避障模块本体10固定于无人机上。

实际应用中，本实用新型所述的旋转式连接卡座卡槽2020与固定装置连接卡槽102的结构一致，采用凹槽结构设置。

更具体而言，所述固定装置连接卡槽102与固定式连接卡座201均采用圆形结构设置，固定装置连接卡槽102设于无人机智能避障模块主体101的底部位置上。

以上结合附图对本实用新型的实施例进行了描述，但本实用新型并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本实用新型的启示下，在不脱离本实用新型宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，这些均属于本实用新型的保护范围之内。