一种无人机起飞平台的制作方法

本实用新型涉及无人机起飞技术领域，特别涉及一种无人机起飞平台。

背景技术：

目前无人机的应用已经广泛延伸到社会的各个角落，远到牧场的放牧，火箭发射场的监控，近到高速公路车流监控，违法抓拍，城市治安协查，很多现场工作已经离不开无人机，特别是随着人力成本的增加，快递行业已经开始在确保安全的情况下尝试使用无人机派送，而且医疗行业也开始尝试使用无人机配送紧急事故中急需的药品，血浆等物品，但是众所周知，无人机受电池能量的限制，无法长时间制空，而且从地面到安全飞行高度的过程中，飞机自重和货物重量所消耗的重力势能十分巨大，影响力无人机的投送能力。

技术实现要素：

为了解决现有技术中带载无人机起飞时电池消耗过大的问题，本实用新型提供了一种无人机起飞平台。本实用新型技术方案的结构是作为一个整体而存在，每一个零部件的位置和装配关系都是经过系统，全面的生产和科学实验而得出，技术问题的解决和技术效果的实现，与每一个技术特征都不可分割。

本实用新型提供了一种无人机起飞平台，它具有设置于地面的配货准备区，配货准备区中设置有无人机配货流水线和无人机配货工作台，无人机配货工作台位于无人机配货流水线的两侧，无人机配货工作台在每一侧至少设置3个，无人机配货工作台上设置有货物存放区和缺电无人机缓存区，无人机配货流水线的左侧设置有带载无人机缓存区，带载无人机缓存区中至少具有100个带载无人机放置位，带载无人机包括机身和四个旋翼，旋翼与机身之间通过可折叠臂连接，带载无人机缓存区的出口端设置有带载无人机提升输送带，带载无人机提升输送带上设置有均匀布置的挡板，带载无人机提升输送带的右侧设置有升降导轨，升降导轨上设置有起飞平台升降滑车，起飞平台升降滑车内设置有两个滚轮，滚轮在升降导轨内上下滑动，上部的滚轮连接有升降钢丝绳，升降钢丝绳与位于升降导轨顶部的电机连接，起飞平台升降滑车通过夹盘与起飞平台基座连接，起飞平台基座上设置有平移链条，平移链条通过步进电机和链轮驱动，平移链条上部设置有起飞平台，起飞平台通过弹簧与平移链条固定连接。

本实用新型通过带载无人机提升输送带将无人机初步地提升到一定的高度，再通过起飞平台升降滑车将无人机提升到起飞高度，使带载无人机能够节省很大一部分电源。

附图说明

图1–无人机起飞平台结构示意图。

图2-无人机结构示意图。

具体实施方式

如图1，2所示，本实用新型提供了一种无人机起飞平台，其特征在于：它具有设置于地面的配货准备区，配货准备区中设置有无人机配货流水线4和无人机配货工作台3，无人机配货工作台3位于无人机配货流水线4的两侧，无人机配货工作台3在每一侧至少设置3个，无人机配货工作台3上设置有货物存放区和缺电无人机缓存区，无人机配货流水线4的左侧设置有带载无人机缓存区1，带载无人机缓存区1中至少具有100个带载无人机放置位，带载无人机包括机身100和四个旋翼200，旋翼与机身之间通过可折叠臂连接，带载无人机缓存区1的出口端设置有带载无人机提升输送带2，带载无人机提升输送带2上设置有均匀布置的挡板，带载无人机提升输送带2的右侧设置有升降导轨6，升降导轨6上设置有起飞平台升降滑车9，起飞平台升降滑车9内设置有两个滚轮，滚轮在升降导轨6内上下滑动，上部的滚轮连接有升降钢丝绳，升降钢丝绳与位于升降导轨6顶部的电机10连接，起飞平台升降滑车9通过夹盘12与起飞平台基座5连接，起飞平台基座5上设置有平移链条11，平移链条11通过步进电机和链轮驱动，平移链条11上部设置有起飞平台7，起飞平台7通过弹簧8与平移链条11固定连接。

进一步地，平移链条11上设置有位移传感器，测量左右平移的最大位移，放置将无人机误操作而落下。

进一步地，在带载无人机提升输送带2的最高端设置有摄像头，用于观察无人机是否在起飞平台放置平稳，摄像头连接有无线模块，无线模块通过控制器与总控室连接。

使用时，无人机在无人机配货流水线4由无人机配货工作台3上的工作人员装上负载，进入带载无人机缓存区1，然后由工作人员逐一放置在带载无人机提升输送带2上，输送到起飞平台7上，起飞平台7可以左右移动，以确保无人机准确进入起飞平台7，再由起飞平台升降滑车9将无人机带到高处起飞，将极大地节约电池能源，使投放半径延长。如果摄像头发现无人机停放的不足以稳定起飞，那么将由起飞平台升降滑车9带至地面整理。