带显示屏的无人机的制作方法

本实用新型涉及无人机设计生产技术领域，更具体的说涉及一种带显示屏的无人机。

背景技术：

无人机作为近年来新兴的飞行器之一，其应用领域变得越来越广泛，除了传统的拍照、地图测绘等基本应用之外，一些无人机上还设置了显示屏，通过显示屏实现对用户的导览或导航，抑或是通过显示屏进行广告宣传，甚至通过带有显示屏的无人机群进行大型表演。

虽然显示屏的加入大大拓展了无人机的应用范畴，但是目前的显示屏还存在着以下问题：

由于无人机的尺寸普遍较小，对于民用无人机而言更是如此，因此安装在无人机上的显示屏的尺寸也就非常的有限，当显示内容较多时，显示屏上的文字或图案只能按比例适当缩小，这就使得当无人机飞行高度较大或者是无人机与地面上的人的距离较远时，人们无法清晰的观察到显示屏上所显示的内容，显示屏的信息展示效果大打折扣。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型公开了一种带显示屏的无人机，该无人机可以根据需要显示的内容多少以及无人机与观察者之间的距离灵活调整无人机上的显示屏的大小，从而使人们始终能够清晰的观察到显示屏上所显示的内容，增强无人机显示屏的信息展示效果。

为实现上述目的，本实用新型中所公开的带显示屏的无人机，包括机身本体和安装于所述机身本体上的一个或多个显示屏组件，任意一所述显示屏组件均包括显示屏单体和动作构件，其中，

所述显示屏单体具有多块，且其中的一块所述显示屏单体为设置在所述机身本体上的固定屏，其余所述显示屏单体均为活动屏；

所述动作构件用于驱动所述活动屏与所述固定屏叠合，以使所述显示屏单体构成小尺寸显示屏；或者用于驱动所述活动屏展开以使所述显示屏单体组成大尺寸显示屏。

优选的，任意一所述显示屏单体均为长方形。

优选的，相邻两个所述显示屏单体中，其中一个上设置有销轴套，另外一个上设置有销轴，相邻两个所述显示屏单体通过所述销轴和销轴套铰接相连，且所述动作构件包括：

驱动电机，所述驱动电机固定连接于设置有销轴套的所述显示屏单体上，且所述驱动电机的输出轴上设置有驱动齿轮；

从动齿轮，所述从动齿轮固定连接在所述销轴上，并且所述从动齿轮与所述驱动齿轮相啮合。

优选的，所述显示屏组件设置在所述机身本体的侧面，所述固定屏靠近所述机身本体的顶面的横边称为顶边，所述固定屏靠近所述机身本体底面的横边称为底边，所述活动屏均铰接于所述固定屏的顶边侧，或者均铰接于所述固定屏的底边侧，或者所述活动屏铰接在所述固定屏的顶边侧和底边侧。

优选的，任意一所述显示屏组件中均包括两个所述显示屏单体，其中一个所述显示屏单体为所述固定屏，另外一个所述显示屏单体为所述活动屏，且所述活动屏铰接在所述固定屏的顶边侧。

优选的，相邻两个所述显示屏单体之间通过适配的滑槽和滑轨滑动相连，且所述动作构件包括：

驱动电机，所述驱动电机固定连接于相邻两个所述显示屏单体中的一个上，且所述驱动电机的输出轴上设置有驱动齿轮；

齿条，所述齿条固定连接在相邻两个所述显示屏单体中的另外一个上，并且所述齿条与所述驱动齿轮相啮合。

优选的，所述显示屏组件设置在所述机身本体的侧面，所述固定屏靠近所述机身本体的顶面的横边称为顶边，所述固定屏靠近所述机身本体底面的横边称为底边，所述活动屏均由所述固定屏的顶边侧伸出，或者均由所述固定屏的底边侧伸出，或者所述活动屏由所述固定屏的顶边侧和底边侧伸出。

优选的，任意一所述显示屏组件中均包括两个所述显示屏单体，其中一个所述显示屏单体为所述固定屏，另外一个所述显示屏单体为所述活动屏，且所述活动屏由所述固定屏的顶边侧伸出。

优选的，所述机身本体呈扁平长方体状，任意一所述显示屏单体的形状及面积均与其自身所在的所述机身本体的侧面相同。

优选的，所述无人机为涵道式无人机，所述机身本体上开设有一个或多个贯通自身顶面和底面的涵道孔。

本实用新型所公开的带显示屏的无人机，若需要显示的内容较少或者无人机离观察者的距离较近时，可以通过动作构件驱动活动屏动作，使活动屏与固定屏叠合，从而形成小尺寸显示屏，以便在清晰展示显示屏内容的同时保持无人机具有紧凑结构；若需要显示的内容较多或者无人机离观察者的距离较远时，可通过动作构件驱动活动屏动作，使活动屏展开，显示屏单体共同组成大尺寸的显示屏，以便对需要显示的内容进行清晰展示。

由此可见，本实用新型中所公开的带显示屏的无人机能够根据显示内容以及与观察者之间的距离来灵活调整显示屏的尺寸，以使显示屏所展示的内容清晰可见，有效保证了显示屏的信息展示效果。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本实用新型实施例中所公开的无人机的显示屏处于折叠状态下的结构示意图；

图2为本实用新型实施例中所公开的无人机的显示屏处于展开状态下的结构示意图；

图3为本实用新型实施例中所公开的显示屏组件的结构示意图；

图4为本实用新型实施例中所公开的动作构件的结构示意图；

图5为在图4基础上去除活动屏后的动作构件的结构示意图。

其中，1为机身本体，2为显示屏组件，3为涵道孔，4为连接板，5为驱动电机，6为驱动齿轮，7为从动齿轮，21为固定屏，22为活动屏。

具体实施方式

本实用新型的核心是提供一种带显示屏的无人机，以便使无人机能够根据需要显示的内容多少以及无人机与观察者之间的距离灵活调整无人机上的显示屏的大小，从而使人们始终能够清晰的观察到显示屏上所显示的内容，增强无人机显示屏的信息展示效果。

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，本实施例中所公开的带显示屏的无人机，包括机身本体1和安装在机身本体1上的一个或者多个显示屏组件2，并且任意一个显示屏组件2均包括显示屏单体和动作构件，显示屏单体具有多块，并且其中的一块显示屏固定设置在机身本体1上构成位置确定的固定屏21，其余的显示屏单体均为活动屏22；动作构件设置在显示屏组件2上，并且动作构件的作用在于驱动活动屏22与固定屏21叠合，以便使显示屏单体构成小尺寸显示屏(或称为第一显示屏)；或者动作构件还可用于驱动活动屏22展开，以使显示屏单体组成尺寸大于小尺寸显示屏的大尺寸显示屏(或称为第二显示屏)。

当然，若活动屏22的数量较多，活动屏22还可以根据需要进行部分展开或者全部展开，以构成多种不同显示尺寸的显示屏。

动作构件的动作可以通过无线遥控对无人机进行远程控制，当显示的文字内容较多或者无人机距离观察者的距离较大时，操作人员可以通过遥控器对动作构件进行远程控制，使动作构件驱动活动屏22展开，以形成大尺寸显示屏，增强显示屏显示内容的展示效果；而若显示的文字内容较少或者无人机距离观察者的距离较小，操作人员可通过遥控器对动作构件进行远程控制，使活动屏22与固定屏21叠合，形成小尺寸显示屏，这可以在保证显示屏内容展示效果的前提下，使无人机保持紧凑外形。

当然，上述控制过程开可以通过无人机上自身所携带的控制芯片进行控制，根据文字内容的大小，以及无人机与观察者所在位置之间的距离，控制芯片可以根据需要控制动作构件叠合或展开活动屏22。

需要进行说明的是，本实用新型实施例中的叠合包括但不限于旋转折叠、前后伸缩层叠甚至对柔性屏的卷绕等，由于翻转折叠以及卷绕等方式可能涉及到显示屏不同的显示面与观察者相对，因此为了保证观察者始终可以观察到显示内容，显示屏单体可以为具有双面显示功能的显示屏单体，本实用新型中的展开应当理解为平铺展开。

由上述实施例中可以看出，本实用新型中所公开的带显示屏的无人机能够根据显示内容以及与观察者之间的距离来灵活调整显示屏的尺寸，以使显示屏所展示的内容清晰可见，有效保证了显示屏的信息展示效果。

实际上，显示屏单体的形状构造不受限制，但是考虑到生产以及相邻两个显示屏单体之间组合上的便利性，本实施例中的显示屏优选的为长方形。

请参考图3至图5，根据相邻两个显示屏之间连接方式的不同，动作构件也会具有结构上的不同，例如在本实施例中，相邻两个显示屏单体中，其中一个设置有销轴套(用于供销轴安装)，另外一个上设置有销轴，相邻两个显示屏单体通过销轴和销轴套铰接相连，在此种情况下，动作构件具体包括驱动电机5和从动齿轮7，其中，驱动电机5通过连接板4固定连接(或直接固定连接)在设置有销轴套的显示屏单体上，驱动电机5的输出轴上设置有驱动齿轮6，从动齿轮7固定设置在销轴上，并且从动齿轮7与驱动齿轮6相啮合。

之所以通过连接板4来连接驱动电机5，是为了避免驱动电机5对显示屏单体造成损坏或对显示屏单体的显示位置造成遮挡，连接板4采用强度满足要求且质量较轻的塑料板为宜，驱动齿轮6和从动齿轮7也优选的采用塑料材质，以降低无人机的整体重量。在驱动电机5的带动下，驱动齿轮6带动从动齿轮7转动，从动齿轮7进一步带动显示屏转动，从而实现显示屏单体的叠合或展开，更进一步的，当无人机的高度较大时，为了使观察者清晰观察到显示内容，还可使驱动电机5驱动显示屏单体进行转动，以使显示屏单体的显示面正对观察者的视线。

本领域技术人员能够理解，显示屏组件2的设置位置并不受限制，只要能够在不影响无人机飞行功能的前提下能够使观察者清晰看到显示屏所显示的内容即可，例如根据无人机类型的不同，显示屏组件2可设置在无人机的底部和侧面等位置，在本实施例中，显示屏组件2设置在机身本体1的侧面，并且固定屏21靠近机身本体1的顶面的横边称为顶边，固定屏21靠近机身本体1底面的横边称为底边，活动屏22可以全部铰接在固定屏21的顶边侧，此时活动屏22朝固定屏21的顶边一侧展开；或者活动屏22全部铰接在固定屏21的底边侧，此时活动屏22朝固定屏21的底边一侧展开；或者是一部分活动屏22铰接在固定屏21顶边侧，另一部分活动屏22铰接在固定屏21的底边侧，此时活动屏22分别朝向固定屏21的顶边侧和底边侧展开，优选的，活动屏22对称铰接在固定屏21的顶边侧和底边侧。

更为具体的，请参考图1至图5，任意一显示屏组件2中均包括两个显示屏单体，其中一个显示屏单体为固定屏21，另外一个显示屏单体为活动屏22，活动屏22铰接在固定屏21的顶边侧。

需要进行说明的是，当活动屏与固定屏铰接相连时，活动屏可在与固定屏之间可呈任意角度的情况下被锁定，以方便观察者可以清楚观察到屏幕所显示的内容。

在本实施例中，公开了相邻两个显示屏单体之间相连的另外一种形式，具体的，相邻两个显示屏单体之间通过相互适配的滑槽和滑轨滑动相连，在该种情况下，动作构件具体包括驱动电机5和齿条，其中，驱动电机5通过连接板4固定连接(或直接固定连接)在相邻两个显示屏单体中的一个上，并且驱动电机5的输出轴上设置有驱动齿轮6，齿条通过连接板4设置(或直接固定连接)在相邻两个显示屏单体中的另外一个上，并且齿条与驱动齿轮6相啮合。

同理，为了尽量降低无人机的整体重量，驱动齿轮6以及齿条也优选的采用塑料材质制成。

除此之外，本领域技术人员还可以通过液压挺杆实现相邻两个显示屏单体之间的连接，以实现活动屏22的折叠和展开。

作为优选的方式，该种显示屏组件2也设置在机身本体1的侧面，固定屏21靠近机身本体1的顶面的横边(平行于顶面的边)称为顶边，固定屏21靠近所述机身本体1底面的横边称为底边，活动屏22均由固定屏21的顶边侧伸出，或者均由固定屏21的底边侧伸出，或者活动屏22由固定屏21的顶边侧和底边侧伸出。

更为具体的，任意一个显示屏组件2中均包括两个显示屏单体，其中一个显示屏单体作为固定屏21，另外一个显示屏单体为活动屏22，活动屏22由固定屏21的顶边侧伸出，当活动屏22缩回并与固定屏21实现叠合时，活动屏22可以覆盖固定屏21的外侧(此种情况下活动屏作为小尺寸显示屏)，也可覆盖固定屏21的内侧(此种情况下固定屏作为小尺寸显示屏)。

本实用新型实施例中，无人机具体为涵道式无人机，涵道式无人机的机身本体1呈扁平的长方体状，机身本体1的侧面由四个长方形侧面围成，作为优选的方式，机身本体1的每个侧面上均设置有上述显示屏组件2，并且每一个显示屏单体的形状以及面积分别与自身所在的机身本体1的侧面相同，如图1和图2中所示，固定屏21刚好安全覆盖其所在的机身本体1的侧面，活动屏22与固定屏21的形状和面积均相同，固定屏21与机身本体1的侧面平行或者具有不大于10°的夹角。

当然，机身本体1也可以设计为多棱柱型，一个或多个多棱柱的侧面上可设置有上述显示屏组件2。

涵道式无人机的机身本体1上开设有一个或多个贯通自身顶面和底面的涵道孔3，每个涵道孔3内安装有涵道风扇，本实用新型附图中的涵道式无人机供设置有六个涵道孔3，六个涵道孔3分为两排，并且两排涵道孔3对称沿机身本体1横向中分线对称分布。

综上，本实用新型中所公开的带显示屏的无人机能够根据显示内容以及与观察者之间的距离来灵活调整显示屏的尺寸，以使显示屏所展示的内容清晰可见，有效保证了显示屏的信息展示效果。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其它实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。