植保无人机的制作方法

本实用新型涉及，尤其涉及一种植保无人机。

背景技术：

植保无人机可应用于农作物的喷洒作业，然而现有的植保无人机零配件繁多，结构复杂，组装麻烦，极大的限制了植保无人机的广泛应用。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于针对已有的技术现状，提供一种结构简单的植保无人机。

为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种植保无人机，包括药箱及设于药箱上方的外罩体，药箱与外罩体之间安装有若干呈放射性设置的机翼，机翼的尾端过折叠接头连接有可收展的喷杆，其特征在于，药箱的顶部开设有用于进料的内进料口，内进料口周壁向上延伸形成上宽下窄的进料柱，进料柱的一端侧壁呈流线曲面并露于外罩体外，进料柱的上端开口处设有倾斜设置的外罩体固定台，外罩体固定台上开设有圆形的外进料口，外进料口的开口端周壁设有内螺纹，外进料口上设有用于开闭外进料口的封盖，封盖包括盖板以及沿盖板同轴设置的连接柱，连接柱侧壁设有与内螺纹相匹配的外螺纹，外罩体的一端卡固于外罩体固定台上并开设有用于露出盖板的通孔，通孔的直径大于连接柱的直径且小于盖板的直径，封盖旋紧状态下，外罩体固定于盖板与外罩体固定台之间。

所述折叠接头包括调节螺杆、套接于机翼上的第一管夹以及套接于喷杆上的第二管夹，调节螺杆包括螺帽及杆身，第一管夹下端向下延伸形成第一连接块，第一连接块沿垂直方向开有带螺纹的第一调节孔，第二管夹一端向外延伸形成第二连接块，第二连接块沿第一调节孔同一轴线方向开有带螺纹的第二调节孔，调节螺杆的杆身一端贯穿连接第一调节孔及第二调节孔，调节螺杆的螺帽一端套设有锁紧手柄。

所述锁紧手柄包括固定座及固定头，固定座与固定头两端通过螺钉固定，固定座沿同一轴线方向设有用于固定螺帽的台阶孔座以及用于固定杆身的凸环，固定头凸设有多边形状的卡块，螺帽开设有与卡块相卡合的卡槽。

所述药箱的顶部为平面状，机翼通过固定件安装于药箱的顶部上，固定件上设有护板，护板与药箱的顶部之间形成用于安装电子元件的安装腔，护板上开设有维修口，安装腔两侧设有散热器及用于固定散热器的固定架，固定架为横截面呈“匚”型的槽型型材，固定架的槽口向内，散热器安装于槽口内。

所述护板与外罩体之间设有一体成型的罩框，罩框包括与外罩体相卡合的卡合部以及套设于安装腔四周的侧围部，卡合部与侧围部之间设有过渡台阶，侧围部开设有外罩于散热孔外的通孔以及用于伸出固定件的避让槽。

所述药箱的底部凹设有水泵安装槽以及出料口，水泵安装槽内安装有水泵。

本实用新型的有益效果在于：

本实用新型结构简单，布局合理紧凑，药箱的外进料口设于无人机外侧，加料方便，同时外进料口的封盖一方面用于开闭外进料口，另一方面起到进一步固定卡合式的外罩体的作用，确保外罩体在拆装方便的同时兼具安装牢固的优点，极大方便了无人机的日常维护。

附图说明

图1为本实用新型的爆炸图。

图2为封盖的结构示意图。

图3为本实用新型的内部结构示意图。

图4为本实用新型的侧视图。

图5为罩框的结构示意图。

图6为折叠接头的结构示意图。

图7为折叠接头的爆炸图。

图8为锁紧手柄的结构示意图。

图9为药箱的仰视图。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明：

请参阅图1-图9所示，本实用新型公开一种植保无人机，包括药箱1及设于药箱1上方的外罩体2，药箱1与外罩体2之间安装有若干呈放射性设置的机翼3，机翼3的尾端过折叠接头4连接有可收展的喷杆5，其特征在于，药箱1的顶部开设有用于进料的内进料口61，内进料口61周壁向上延伸形成上宽下窄的进料柱62，进料柱62的一端侧壁呈流线曲面63并露于外罩体2外，减少空气阻力，进料柱62的上端开口处设有倾斜设置的外罩体固定台64，外罩体固定台64上开设有圆形的外进料口65，外进料口65的开口端周壁设有内螺纹，外进料口65上设有用于开闭外进料口65的封盖66，封盖66包括盖板661以及沿盖板661同轴设置的连接柱662，连接柱662侧壁设有与内螺纹相匹配的外螺纹，外罩体2的一端卡固于外罩体固定台64上并开设有用于露出盖板661的通孔21，通孔21的直径大于连接柱662的直径且小于盖板661的直径，封盖66旋紧状态下，外罩体2固定于盖板661与外罩体固定台64之间。

本实用新型的外罩体2采用卡合式安装方式，外罩体2一端与外罩体固定台64相卡合，另一端与罩框7相卡合，无需螺钉固定，拆装方便，同时当封盖66拧紧时，盖板661压制于外罩体2外壁，进一步加固外罩体2的稳固性，避免在飞行过程中外罩体2的脱落。

参照图6-图7所示，折叠接头4包括调节螺杆41、套接于机翼3上的第一管夹42以及套接于喷杆5上的第二管夹43，调节螺杆41包括螺帽及杆身，第一管夹42下端向下延伸形成第一连接块421，第一连接块421沿垂直方向开有带螺纹的第一调节孔422，第二管夹43一端向外延伸形成第二连接块431，第二连接块431沿第一调节孔422同一轴线方向开有带螺纹的第二调节孔432，调节螺杆41的杆身一端贯穿连接第一调节孔422及第二调节孔432，调节螺杆41的螺帽一端套设有锁紧手柄44。

第一管夹42及第二管夹43分别沿其套接方向设有开口，开口两端向外延伸形成连接耳板，连接耳板上穿设有用于装设紧固螺栓的螺孔。

通过转动锁紧手柄44可调节第一连接块421与第二连接块431之间的松紧度，当锁紧手柄44旋松时，第二连接块431可以第二调节孔432为转轴转动，从而带动喷杆5沿水平方向转动，常态下，喷杆5可收拢于机翼3下方，减少占地面积，便于收纳及运输，作业状态下，将喷杆5向外展开，能有效扩大喷洒幅度，提高喷洒效率。

参照图8所示，锁紧手柄44包括固定座441及固定头442，固定座441与固定头442两端通过螺钉固定，固定座441沿同一轴线方向设有用于固定螺帽的台阶孔座4411以及用于固定杆身的凸环4412，固定头442凸设有多边形状的卡块4421，螺帽开设有与卡块4421相卡合的卡槽411。通过固定座441的对调节螺杆41的螺帽及杆身的固定结构以及固定头442与螺帽的卡合结构，有效加强调节螺杆41与锁紧手柄44之间的连接强度，使得调节螺杆41在多次旋紧及旋松的过程中能承受更大的力度。

参照图1所示，药箱1的顶部为平面状，机翼3通过固定件安装于药箱1的顶部上，固定件上设有护板8，护板8与药箱1的顶部之间形成用于安装电子元件的安装腔9，护板8上开设有维修口91，安装腔9两侧设有散热器92及用于固定散热器92的固定架93，固定架93为横截面呈“匚”型的槽型型材，固定架93的槽口向内，散热器92安装于槽口内，固定架93开设有散热孔94。揭开外罩体2即可露出维修口91，通过维修口91伸入安装腔9内，可直接对散热器92进行更换或维修，散热器92的更换及维修简单方便。

参照图1及图5所示，护板8与外罩体2之间设有一体成型的罩框7，罩框7包括与外罩体2相卡合的卡合部71以及套设于安装腔9四周的侧围部72，卡合部71与侧围部72之间设有过渡台阶，侧围部72开设有外罩于散热孔94外的通孔73以及用于伸出固定件的避让槽。

参照图9所示，药箱1的底部凹设有水泵安装槽11以及出料口12，水泵安装槽11内安装有水泵。水泵安装于水泵安装槽11内，形成隐藏式安装结构，进一步加强无人机的整体紧凑性，同时当无人机发生故障坠落时，可有效保护水泵。

本实用新型结构简单，布局合理紧凑，药箱1的外进料口65设于无人机外侧，加料方便，同时外进料口65的封盖66一方面用于开闭外进料口65，另一方面起到进一步固定卡合式的外罩体2的作用，确保外罩体2在拆装方便的同时兼具安装牢固的优点，极大方便了无人机的日常维护。

当然，以上图示仅为本实用新型较佳实施方式，并非以此限定本实用新型的使用范围，故，凡是在本实用新型原理上做等效改变均应包含在本实用新型的保护范围内。