一种速递无人机稳定装置的制作方法

本实用新型涉及无人机技术领域，更具体地说，它涉及一种速递无人机稳定装置。

背景技术：

速递无人机，即通过利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的无人驾驶的低空飞行器运载包裹，自动送达目的地，其优点主要在于解决偏远地区的配送问题，提高配送效率，同时减少人力成本，速递无人机采用八旋翼飞行器，配有GPS自控导航系统、iGPS接收器、各种传感器以及无线信号发收装置，且具有GPS自控导航、定点悬浮、人工控制等多种飞行模式，集成了三轴加速度计、三轴陀螺仪、磁力计、气压高度计等多种高精度传感器和先进的控制算法，无人机配有黑匣子，以记录状态信息。

但现有的速递无人机在恶劣天气下送货会无力，货物在运输过程中可能会摆动，对无人机的飞行造成很大的影响。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种速递无人机稳定装置，其具有恶劣条件下无人机飞行保持平稳，货物运输稳定的特点。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种速递无人机稳定装置，包括无人机，无人机的下端固定连接有底盘，底盘的下端设有稳定装置。

稳定装置包括固定块，固定块内部开设有转动槽，转动槽的内侧壁固定连接有轴承，轴承的内壁固定连接有转动杆，固定块的下端设有活动箱，转动杆与活动箱固定连接，活动箱内开设有通风腔和第二滑槽，通风腔是斜面，第二滑槽位于通风腔的上端，通风腔与第二滑槽连通，活动箱的右端固定连接有平台，平台和活动箱上均开设有第一滑槽，第一滑槽与通风腔的下内壁连通，平台的右端固定连接有偏航尾翼，第一滑槽上设有电机盒，电机盒与第一滑槽滑动连接，电机盒内固定连接有电机，电机盒的右端固定连接有螺旋杆，螺旋杆远离电机盒的一端转动连接有螺旋头，螺旋头上设有螺旋翼。

第二滑槽内固定连接有按压开关和延时开关，按压开关位于延时开关的左端，按压开关与电机盒内的电机电性连接，按压开关和延时开关电性连接，第二滑槽上滑动连接有按压块，第二滑槽内设有第二弹簧，第二弹簧的一端与按压块固定连接，第二弹簧的另一端与第一弹簧的内顶壁固定连接，按压块上固定连接有第一拉绳，第一拉绳远离按压块的一端与电机盒固定连接。

通过采用上述技术方案，在自然风的吹动下，偏航尾翼会带动活动箱进行转动，风力作用下，电机盒滑到平台上，电机盒拉动按压块在第二滑槽内向下滑动，按压块按动按压开关，螺旋翼开始转动，按压开关启动的同时，延时开关启动，螺旋翼转动产生的风向与自然风风向相反，削弱自然风对无人机的影响，使得无人机能够在空中稳定飞行。

进一步地，通风腔的进风口处固定连接有透风板，透风板上开设有多个大通孔，透风板上固定连接有第一弹簧，第一弹簧远离透风板的一端与电机盒固定连接。

通过采用上述技术方案，便于电机盒在不工作时，由于第一弹簧的拉力，电机盒回到通风腔内，避免螺旋翼受到外界损坏。

进一步地，螺旋杆和螺旋头之间设有折叠装置，折叠装置包括旋转腔和方形槽。

通过采用上述技术方案，达到了对螺旋翼进行旋转折叠的效果，从而减少螺旋翼占用的体积。

进一步地，旋转腔和方形槽均开设在螺旋头上，旋转腔和方形槽连通，两个旋转腔内均转动连接有旋转球，两个旋转球上均固定连接有转轴，转轴贯穿并延伸至旋转腔的外部。

通过采用上述技术方案，螺旋翼在离心力的作用下，离开复位槽内，螺旋翼带动转轴和旋转球在内旋转，便于螺旋翼伸展开。

进一步地，螺旋翼与转轴的一端螺纹连接，螺旋翼的下端活动连接有第一支撑杆，第一支撑杆的下端设有第二支撑杆，第一支撑杆与第二支撑杆铰接。

通过采用上述技术方案，第一支撑杆和第二支撑杆的折叠，带动螺旋翼回到复位槽内。

进一步地，螺旋杆上开设有复位槽，复位槽的左端内壁上固定连接有第三弹簧，第三弹簧远离复位槽的一端与第二支撑杆固定连接。

通过采用上述技术方案，当螺旋翼不工作时，第三弹簧的拉力拉动第二支撑杆，便于螺旋翼回位。

进一步地，复位槽的右端内壁上固定连接有第二拉绳，第二拉绳远离复位槽的一端与铰链固定连接。

通过采用上述技术方案，第二拉绳拉动铰链，铰链向闭合方向转动，带动第一支撑杆和第二支撑杆的转动，使得螺旋翼回到复位槽内，完成折叠。

进一步地，两个第一滑槽之间通过弧形衔接，电机盒的下端呈弧形，电机盒的弧形直径大于第一滑槽上的弧形直径，电机盒的上端开设有弧形槽。

通过采用上述技术方案，减小两个第一滑槽的接口处的阻力，在电机盒的上端开设弧形槽，便于拉动第一拉绳，避免绳子断裂。

进一步地，螺旋翼的制作方法包括：S1、原材料准备，氧化的碳纤维50-80份，硫化的石墨烯10-20份，粉末状聚醚醚酮树脂100-150份，润滑剂2-15份和分散剂5-10份；S2、玻纤增强塑料15-20份；S3、使用单螺杆挤出机，高温预热至400～420℃，然后将混合塑料放入挤出机中，挤压出成型，以20-30份的聚四氟乙烯为粘结剂，将两片成型面板与150-250份蜂窝状的铝合金粘结，得到蜂窝夹层结构的螺旋翼。

通过采用上述技术方案，增强了螺旋翼的韧性。

进一步地，螺旋翼与转轴连接处的内壁上喷涂有聚醚醚酮树脂，聚醚醚酮树脂的特性粘度为2～6，螺旋翼与转轴连接处的外部喷涂有酚醛树脂。

通过采用上述技术方案，使得螺旋翼和转轴之间牢固连接。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1、通过设置稳定装置，偏航尾翼带动活动箱转动，螺旋翼在旋转产生风时，使得螺旋翼产生的风向与自然风的方向相反，达到了风力削弱的效果，减小无人机飞行时，自然风对其的阻力，让无人机稳定飞行，通过设置延迟开关，避免即启即停，对电机造成损伤。

2、通过设置折叠装置，达到了对螺旋翼进行旋转折叠的效果，减少螺旋翼占用体积。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型的稳定结构的剖视图；

图3为本实用新型的折叠结构侧视图；

图4为本实用新型的旋转腔与转轴的侧视图；

图5为本实用新型电路图。

图中：1、无人机；2、底盘；301、固定块；302、活动箱；303、转动杆；304、通风腔；305、透风板；306、平台；307、第一滑槽；308、电机盒；309、螺旋杆；310、螺旋头；311、螺旋翼；312、偏航尾翼；313、第一弹簧；314、第二滑槽；315、按压开关；316、延时开关；317、按压块；318、第二弹簧；319、第一拉绳；41、旋转腔；42、方形槽；43、旋转球；44、转轴；45、第一支撑杆；46、第二支撑杆；47、复位槽；48、第三弹簧；49第二拉绳。

具体实施方式

实施例：

以下结合附图1-5对本实用新型作进一步详细说明。

一种速递无人机稳定装置，如图1-5所示，包括无人机1，无人机1的下端固定连接有底盘2，底盘2的下端设有稳定装置。

稳定装置包括固定块301，固定块301内部开设有转动槽，转动槽的内侧壁固定连接有轴承，轴承的内壁固定连接有转动杆303，固定块301的下端设有活动箱302，转动杆303与活动箱302固定连接，活动箱302内开设有通风腔304和第二滑槽314，第二滑槽314位于通风腔304的上端，通风腔304与第二滑槽314连通，活动箱302的右端固定连接有平台306，平台306和活动箱302上均开设有第一滑槽307，第一滑槽307与通风腔304的下内壁连通，平台306的右端固定连接有偏航尾翼312，第一滑槽307上设有电机盒308，电机盒308与第一滑槽307滑动连接，电机盒308内固定连接有电机，电机盒308的右端固定连接有螺旋杆309，螺旋杆309远离电机盒308的一端转动连接有螺旋头310，螺旋头310上设有螺旋翼311。

第二滑槽314内固定连接有按压开关315和延时开关316，按压开关315位于延时开关316的左端，按压开关315与电机盒308内的电机电性连接，按压开关315和延时开关316电性连接，第二滑槽314上滑动连接有按压块317，第二滑槽314内设有第二弹簧318，第二弹簧318的一端与按压块317固定连接，第二弹簧318的另一端与第一弹簧313的内顶壁固定连接，按压块317上固定连接有第一拉绳319，第一拉绳319远离按压块317的一端与电机盒308固定连接。

在自然风的吹动下，偏航尾翼312会带动活动箱302进行转动，风力作用下，电机盒308滑到平台306上，电机盒308拉动按压块317在第二滑槽314内向下滑动，按压块317按动按压开关315，螺旋翼311开始转动，按压开关315启动的同时，延时开关316启动，螺旋翼311转动产生的风向与自然风向相反，削弱自然风对无人机1的影响，使得无人机1能够在空中稳定飞行。

通风腔304的进风口处固定连接有透风板305，透风板305上开设有多个大通孔，透风板305上固定连接有第一弹簧313，第一弹簧313远离透风板305的一端与电机盒308固定连接，便于电机盒308在不工作时，由于第一弹簧313的拉力，电机盒308回到通风腔304内，避免螺旋翼311受到外界损坏。

螺旋杆309和螺旋头310之间设有折叠装置，折叠装置包括旋转腔41和方形槽42，达到了对螺旋翼311进行旋转折叠的效果，从而减少螺旋翼311占用的体积，进一步地，旋转腔41和方形槽42均开设在螺旋头310上，旋转腔41和方形槽42连通，两个旋转腔41内均转动连接有旋转球43，两个旋转球43上均固定连接有转轴44，转轴44贯穿并延伸至旋转腔41的外部，螺旋翼311在离心力的作用下，离开复位槽47内，螺旋翼311带动转轴44和旋转球43在401内旋转，便于螺旋翼311伸展开。

螺旋翼311与转轴44的一端螺纹连接，螺旋翼311的下端活动连接有第一支撑杆45，第一支撑杆45的下端设有第二支撑杆46，第一支撑杆45与第二支撑杆46铰接，第一支撑杆45和第二支撑杆46的折叠，带动螺旋翼311回到复位槽47内，螺旋杆309上开设有复位槽47，复位槽47的左端内壁上固定连接有第三弹簧48，第三弹簧48远离复位槽47的一端与第二支撑杆46固定连接，当螺旋翼311不工作时，第三弹簧48的拉力拉动第二支撑杆46，便于螺旋翼311回位，复位槽47的右端内壁上固定连接有第二拉绳49，第二拉绳49远离复位槽47的一端与铰链固定连接，第二拉绳49拉动铰链，铰链向闭合方向转动，带动第一支撑杆45和第二支撑杆46的转动，使得螺旋翼311回到复位槽47内，完成折叠，两个第一滑槽307之间通过弧形衔接，电机盒308的下端呈弧形，电机盒308的弧形直径大于第一滑槽307上的弧形直径，电机盒308的上端开设有弧形槽，减小两个第一滑槽307的接口处的阻力，在电机盒308的上端开设弧形槽，便于拉动第一拉绳319，避免绳子断裂。

螺旋翼311的制作方法包括：S1、原材料准备，氧化的碳纤维50-80份，硫化的石墨烯10-20份，粉末状聚醚醚酮树脂100-150份，润滑剂2-15份和分散剂5-10份；S2、玻纤增强塑料15-20份；S3、使用单螺杆挤出机，高温预热至400～420℃，然后将混合塑料放入挤出机中，挤压出成型，以20-30份的聚四氟乙烯为粘结剂，将两片成型面板与150-250份蜂窝状的铝合金粘结，得到蜂窝夹层结构的螺旋翼311，增强了螺旋翼311的韧性，螺旋翼311与转轴44连接处的内壁上喷涂有聚醚醚酮树脂，聚醚醚酮树脂的特性粘度为2～6，螺旋翼311与转轴44连接处的外部喷涂有酚醛树脂，使得螺旋翼311和转轴44之间牢固连接。

工作原理：无人机1在空中进行速递任务时，当遇到恶劣天气强风时，偏航尾翼312带动活动箱302、平台306偏转，风从透风板305的通孔进入，在风力作用下，电机盒308滑动到平台306上，电机盒308拉动第一拉绳319，使得按压块317向下滑动，按动到按压开关315，螺旋翼311开始转动，按压开关315启动的同时，延时开关316启动，螺旋翼311转动产生的风向与强风的风向相反，削弱自然风对无人机1的影响，使得无人机1能够在空中稳定飞行。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。