一种多旋翼无人机的制作方法

本实用新型涉及机械技术领域，尤其涉及一种多用途的多旋翼无人机。

背景技术：

随着自动控制技术、信息技术等高新科学技术的迅猛发展，无人机技术也发生巨大进步。特别是低空小微型无人机，具有研制周期短、费用成本低、使用风险小、操作简便易学等显著特点，是一个优良的飞行平台，急待开发搭载产品，扩大小微型无人机的商用领域。比如，目前在庆典、商业宣传、团队集体活动等重要场合，营造花瓣飘洒、雪花飞舞、宣传资料发放等场景的操作方式仍然是由人工或机械装置在地面完成，其真实感差、需要人手多、等缺点。对于灾害的应急处置中，对于需要帮助的受灾被困人员，由于运输装置、现场灾情环境、交通条件等因素限制，无法做到最快速度的响应。对于高层建筑火灾、地震和山石滑坡等灾害，交通条件不便或者受到严重破坏，地面甚至步行也难以通过，阻碍救援物资的运输投放。对于现有的救援物资空中投放方式，一方面，飞机出动不便，耗费巨大，不适用于非大规模的受灾被困人员救援，也不适用轻型少量荷载的投放；另一方面，对于固定翼高空投掷，难以精确定位投掷点，投掷物资有较大浪费，利用程度低；而对于直升机低空投放操作难度大，风险较大。

技术实现要素：

本实用新型的目的就是针对上述现有技术的缺陷，提供一种结构简单、操控方便、使用效果优的多旋翼无人机，应用小型无人机的低空飞行平台， 扩大小型无人机的商用领域。

为达到上述目的，本实用新型是采用以下技术方案实现的：一种多旋翼无人机，包括中心板、脚架、机臂、电机座、电机、螺旋桨和天线，所述脚架设于中心板下方，所述天线设于中心板上方，所述机臂一端通过关节部与中心板相连，另一端与电机座相连，电机安装在电机座上，螺旋桨安装在电机上；所述中心板底部还设有悬挂支架，所述悬挂支架上设置2根平行的挂载杆；所述挂载杆上依次挂载摄像机构、吊舱机构和扩音器。

进一步的，所述电机座上设有两个电机，同轴设于电机座的顶面和底面，并且二者的转向相反，转速同步。

进一步的，所述摄像机构包括挂载件、挂载板、X轴无刷电机、云台支架、摄像支架、Y轴无刷电机和摄像装置，挂载件的上端设置有卡口，挂载件通过卡口卡合于挂载杆上，挂载件的下端与挂载板固接，挂载板的底部固接有X轴无刷电机，X轴无刷电机控制云台支架旋转；所述云台支架的一端固接有Y轴无刷电机，Y轴无刷电机控制摄像支架旋转；所述摄像装置固接于摄像支架上。

进一步的，所述吊舱机构包括吊耳、舱体、舱门，4支吊耳设于舱体的顶面，套合于挂载杆上，两扇舱门设于舱体底面，舱门与舱体底面的中间隔条铰接，通过设于舱体侧面底部的电子开关实现舱门的闭合和开启。

进一步的，所述扩音器与安装板固接，通过安装板上的2个通孔套合于挂载杆上。

与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果是：

本实用新型提供的多旋翼无人机的摄像机构、吊舱机构和扩音器挂载在设置于悬挂支架上的挂载杆，能够在多种特殊的环境下，保证摄像机构可以 提供稳定、清晰的画面传回地面，通过扩音器能够实时传达信息给地面人员，具备的低空悬停，提高了物资的投掷的精准度和利用效率，特别是对于重量轻且急需的少量荷载，具有比较突出的应用价值，大大提高了工作效率。另外，挂载杆设于无人机底部的悬挂支架，在非使用状态下，可快速拆除摄像机构、吊舱机构和扩音器；机臂与中心板之间活动连接，可以快速拆收，运输、携带方便，实用性强。

附图说明

图1为本实用新型多旋翼无人机的结构示意图；

图2为本实用新型中挂载杆挂载摄像机构、吊舱机构和扩音器的结构示意图；

图3为本实用新型中摄像机构的结构示意图；

图中：1-中心板，2-天线，3-机臂，4-螺旋桨，5-电机，6-电机座，7-挂载杆，8-摄像机构，9-悬挂支架，10-脚架，11-吊舱机构，12-扩音器，81-挂载件，82-挂载板，83-X轴无刷电机，84-云台支架，85-摄像支架，86-Y轴无刷电机，87-摄像装置，111-吊耳，112-电子开关，121-安装板。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图，对本实用新型进行进一步详细说明。

如图1所示，本实用新型提供的一种多旋翼无人机，包括中心板1、脚架10、机臂3、电机座6、电机5、螺旋桨4和天线2，所述脚架10设于中心板1下方，所述天线2设于中心板1上方，所述机臂3一端通过关节部与中心板1相连，另一端与电机座6相连，电机5安装在电机座6上，螺旋桨 4安装在电机5上；所述中心板1底部还设有悬挂支架9，所述悬挂支架9上设置2根平行的挂载杆7；所述挂载杆7上依次挂载摄像机构8、吊舱机构11和扩音器12。这种结构的多旋翼无人机，能够在多种特殊的环境下执行多种任务，比如在突发警情、救灾、庆典等场合，提高了对于重量轻且急需的少量荷载的投掷的精准度和利用效率。

进一步的，所述电机座6上设有两个电机5，同轴设于电机座6的顶面和底面，并且二者的转向相反，转速同步。从机械结构上大大增加了飞机的稳定性，同时也提升飞机的能耗效率。

如图2、3所示，进一步的，所述摄像机构8包括挂载件81、挂载板82、X轴无刷电机83、云台支架84、摄像支架85、Y轴无刷电机86和摄像装置87，挂载件81的上端设置有卡口，挂载件81通过卡口卡合于挂载杆7上，挂载件81的下端与挂载板82固接，挂载板82的底部固接有X轴无刷电机83，X轴无刷电机83控制云台支架84旋转；所述云台支架84的一端固接有Y轴无刷电机86，Y轴无刷电机86控制摄像支架85旋转；所述摄像装置87固接于摄像支架85上。保证了摄像机构可以提供稳定、清晰的画面。

进一步的，所述吊舱机构11包括吊耳111、舱体、舱门，4支吊耳111设于舱体的顶面，套合于挂载杆7上，两扇舱门设于舱体底面，且开口向下，舱门与舱体底面的中间隔条铰接，通过设于舱体侧面底部的电子开关112实现舱门的闭合和开启。在装填载荷时，可以把挂载杆7从悬挂支架9上抽出，再把吊舱机构11翻转使舱门向上打开，以便于装填作业，装填结束，关闭舱门，通过电子开关112锁死舱门，然后翻转挂机即可。

进一步的，所述扩音器12与安装板121固接，通过安装板121上的2个通孔套合于挂载杆7上。在非使用状态下，可快速拆除，便于运输或收藏。

本实用新型提供的多旋翼无人机，在突发警情或救灾中的工作过程如下：

地面准备：装填吊舱，挂载摄像机构8、吊舱机构11和扩音器12到无人机上；起飞，到达目标位置上空，参考摄像机构8传回图像，控制多旋翼无人机飞行姿态，精确调整悬停位置，通过扩音器12发送语音信号，通知、提醒接收人员；控制吊舱机构11的电子开关112打开仓门，载荷脱离舱体，完成投放动作；此时摄像机构8把监测投掷载荷的接收情况即时传回，指挥人员可以判断载荷已被接收；返航降落，完成一个任务循环。

在庆典场合使用时，飞达目标位置上空，参考摄像机构8传回图像，控制多旋翼无人机飞行姿态，通过扩音器12发送喜庆乐曲，控制吊舱机构11的电子开关112打开仓门，可以播散宣传品，根据即时传回的图像监测人员流动情况，通过扩音器12进行疏导，避免发生意外。当然也可用于交通情况的检测和疏导。

本实用新型提供的多旋翼无人机，把摄像机构、吊舱机构和扩音器挂载在设置于悬挂支架上的挂载杆，能够在多种特殊的环境下，保证摄像机构可以提供稳定、清晰的画面传回地面，通过扩音器能够实时传达信息给地面人员，具备的低空悬停，提高了物资的投掷的精准度和利用效率，特别是对于重量轻且急需的少量荷载，具有比较突出的应用价值。另外，挂载杆设于无人机底部的悬挂支架，在非使用状态下，可以从悬挂支架上抽出，便于快速拆除摄像机构、吊舱机构和扩音器；机臂与中心板之间活动连接，可以快速拆收，运输、携带方便，实用性强。

当然，本实用新型还可有其它多种实施例，在不背离本实用新型精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员可根据本实用新型做出各种相应的 改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本实用新型所附的权利要求的保护范围。