多旋翼折叠式无人机的制作方法

本发明涉及无人机技术领域，具体为一种多旋翼折叠式无人机。

背景技术：

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。从技术角度定义可以分为：无人固定翼机、无人垂直起降机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等。

无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机加行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

目前无人机大多数旋翼无人机都是固定安装，这种安装方式一般会占用很大的空间，而且在装配运输时也因体积过大而会伤害到无人机机身，所以需要发明一种多旋翼折叠式无人机。

技术实现要素：

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种多旋翼折叠式无人机，解决了多旋翼无人机运输时因体积过大而损坏机身的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种多旋翼折叠式无人机，包括无人机机体，所述无人机机体的顶部固定连接有连接轴，所述连接轴的表面铰接有无人机机翼，所述无人机机翼的上表面开设有定位槽，所述定位槽的内部插接有螺旋柱，所述定位槽与螺旋柱通过固定螺栓固定连接，所述固定螺栓的表面分别套接有第一垫片和第二垫片，所述第一垫片的底部固定连接有卡块，所述第二垫片的上表面开设有卡槽，所述卡槽与卡块啮合，所述螺旋柱的表面开设有回位槽，所述螺旋柱的顶部固定连接有轴承，所述轴承的内圈固定连接有螺旋杆，所述螺旋杆的顶部固定连接有螺旋头。

所述螺旋头顶部分别开设有进油孔和储油腔，所述储油腔的内部固定连接有挡块，所述挡块的上表面固定连接有密封弹簧，所述密封弹簧的顶部固定连接有止回球，所述螺旋头的内部开设有导油孔，所述储油腔的底部与导油孔的一端连通，所述螺旋头的侧面分别开设有回旋槽和旋转腔，所述回旋槽的内壁与旋转腔的内壁连通，所述旋转腔与导油孔连通，所述旋转腔的内部转动连接有旋转球，所述旋转球的表面固定连接有转轴，所述转轴贯穿并延伸至旋转腔的外部，所述转轴的表面固定连接有螺旋翼，所述转轴与旋转腔的连接处设置有滚珠，所述旋转腔内壁和转轴的两端分别固定连接有第一定位块和第二定位块，所述回旋槽的内顶壁开设有缓冲腔，所述缓冲腔的内顶壁固定连接有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的底部固定连接有缓冲柱，所述缓冲柱的底部固定连接有第一缓冲海绵。

优选的，所述无人机机体和无人机机翼的内部均开设有调节孔，所述调节孔的内部插接有销轴。

优选的，所述回位槽的内壁固定连接有第二缓冲海绵，所述回位槽的深度等于螺旋翼的厚度。

优选的，所述储油腔的内部设置有润滑油，所述止回球的直径大于进油孔的直径。

优选的，所述第一定位块和第二定位块的高度均等于滚珠的直径，所述第一定位块和第二定位块的数量均为两个，所述第一定位块和第二定位块呈直角形状，两个所述第二定位块之间呈直角。

优选的，所述螺旋头的顶部呈圆弧形状，所述螺旋头的直径大于螺旋柱的直径。

(三)有益效果

本发明提供了一种多旋翼折叠式无人机，具备以下有益效果：

(1)、该多旋翼折叠式无人机，通过设置无人机机翼的一端与连接轴的表面铰接，达到了对无人机机翼进行旋转折叠的效果，减少无人机占用体积，通过设置螺旋翼带动转轴和旋转球在旋转腔的内部滑动，达到了对螺旋翼进行旋转折叠的效果，从而减少螺旋翼占用的体积。

(2)、该多旋翼折叠式无人机，通过设置储油腔内的润滑油，能够使旋转腔内的旋转球和滚珠得到润滑，增强灵活性，从而使得螺旋翼折叠效果更好，通过设置第一定位块和第二定位块，能够有效避免旋转球出现旋转展开后无法定位稳固的问题，通过设置卡块和卡槽啮合，能够有效降低螺旋柱与无人机机翼在使用中出现不稳固的可能性，通过设置缓冲弹簧带动缓冲柱对螺旋翼进行弹性接触，能够有效降低螺旋翼的上表面与回旋槽的内顶壁刚性接触给螺旋翼造成损坏的可能性，从而解决了多旋翼无人机运输时因体积过大而损坏机身的问题。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明连接轴结构侧视图；

图3为本发明连接轴结构正视图；

图4为本发明固定螺栓结构正视图；

图5为本发明螺旋头结构剖视图；

图6为本发明图5中A处放大图；

图7为本发明螺旋头结构侧视图。

图中：1无人机机体、2连接轴、3无人机机翼、4定位槽、5螺旋柱、6固定螺栓、7第一垫片、8第二垫片、9卡块、10卡槽、11回位槽、12轴承、13螺旋杆、14螺旋头、15进油孔、16储油腔、17挡块、18密封弹簧、19止回球、20导油孔、21回旋槽、22旋转腔、23旋转球、24转轴、25螺旋翼、26滚珠、27第一定位块、28第二定位块、29缓冲腔、30缓冲弹簧、31缓冲柱、32第一缓冲海绵、33调节孔、34销轴、35第二缓冲海绵。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-7，本发明提供一种技术方案：一种多旋翼折叠式无人机，包括无人机机体1，无人机机体1的顶部固定连接有连接轴2，连接轴2的表面铰接有无人机机翼3，通过设置无人机机翼3的一端与连接轴2的表面铰接，达到了对无人机机翼3进行旋转折叠的效果，减少无人机占用体积，无人机机体1和无人机机翼3的内部均开设有调节孔33，调节孔33的内部插接有销轴34，方便对无人机机翼3进行定位，无人机机翼3的上表面开设有定位槽4，定位槽4的内部插接有螺旋柱5，定位槽4与螺旋柱5通过固定螺栓6固定连接，固定螺栓6的表面分别套接有第一垫片7和第二垫片8，第一垫片7的底部固定连接有卡块9，第二垫片8的上表面开设有卡槽10，卡槽10与卡块9啮合，通过设置卡块9和卡槽10啮合，能够有效降低螺旋柱5与无人机机翼3在使用中出现不稳固的可能性，螺旋柱5的表面开设有回位槽11，回位槽11的内壁固定连接有第二缓冲海绵35，防止螺旋翼25收缩时与回位槽11的内壁刚性接触，回位槽11的深度等于螺旋翼25的厚度，方便更好的保护螺旋翼25，螺旋柱5的顶部固定连接有轴承12，轴承12的内圈固定连接有螺旋杆13，螺旋杆13的顶部固定连接有螺旋头14，螺旋头14的顶部呈圆弧形状，螺旋头14的直径大于螺旋柱5的直径。

螺旋头14顶部分别开设有进油孔15和储油腔16，储油腔16的内部设置有润滑油，通过设置储油腔16内的润滑油，能够使旋转腔22内的旋转球23和滚珠26得到润滑，增强灵活性，从而使得螺旋翼25折叠效果更好，储油腔16的内部固定连接有挡块17，挡块17的上表面固定连接有密封弹簧18，密封弹簧18的顶部固定连接有止回球19，止回球19的直径大于进油孔15的直径，防止止回球19从进油孔15弹出，螺旋头14的内部开设有导油孔20，储油腔16的底部与导油孔20的一端连通，螺旋头14的侧面分别开设有回旋槽21和旋转腔22，回旋槽21的内壁与旋转腔22的内壁连通，旋转腔22与导油孔20连通，旋转腔22的内部转动连接有旋转球23，旋转球23的表面固定连接有转轴24，转轴24贯穿并延伸至旋转腔22的外部，转轴24的表面固定连接有螺旋翼25，通过设置螺旋翼25带动转轴24和旋转球23在旋转腔22的内部滑动，达到了对螺旋翼25进行旋转折叠的效果，从而减少螺旋翼25占用的体积，转轴24与旋转腔22的连接处设置有滚珠26，旋转腔22内壁和转轴24的两端分别固定连接有第一定位块27和第二定位块28，第一定位块27和第二定位块28的高度均等于滚珠26的直径，第一定位块27和第二定位块28的数量均为两个，第一定位块27和第二定位块28呈直角形状，两个第二定位块28之间呈直角，通过设置第一定位块27和第二定位块28，能够有效避免旋转球23出现旋转展开后无法定位稳固的问题，回旋槽21的内顶壁开设有缓冲腔29，缓冲腔29的内顶壁固定连接有缓冲弹簧30，缓冲弹簧30的底部固定连接有缓冲柱31，缓冲柱31的底部固定连接有第一缓冲海绵32，通过设置缓冲弹簧30带动缓冲柱31对螺旋翼25进行弹性接触，能够有效降低螺旋翼25的上表面与回旋槽21的内顶壁刚性接触给螺旋翼25造成损坏的可能性，从而解决了多旋翼无人机运输时因体积过大而损坏机身的问题。

工作原理：使用时，拉动无人机机翼3的一端，在无人机机翼3与连接轴2铰接下，无人机机翼3与无人机机体1形成飞行角度，调整角度后，通过销轴34将无人机机翼3与连接轴2固定，将5与无人机机翼3表面的定位槽4插接，通过固定螺栓6固定螺旋柱5和无人机机翼3，第一垫片7和第二垫片8分别套接在固定螺栓6表面，使得卡块9和卡槽10啮合，拧紧固定螺栓6，通过无人机控制系统，控制螺旋杆13在轴承12内转动，螺旋杆13带动螺旋头14转动，螺旋头14带动螺旋翼25转动，随着螺旋头14的转速越来越快，螺旋翼25在离心力的作用下，离开回位槽11内，螺旋翼25带动转轴24和旋转球23在旋转腔22内旋转，当旋转球23表面的第二定位块28旋转与第一定位块27的表面接触时，螺旋翼25停止旋转，同时螺旋翼25的上表面与第一缓冲海绵32接触压缩缓冲弹簧30后，与回旋槽21的内顶壁接触，储油腔16内的润滑油通过导油孔20进入到旋转腔22内进行润滑，可按下止回球19向储油腔16内添加润滑油，当无人机停止飞行时，缓冲弹簧30通过第一缓冲海绵32对螺旋翼25施加向下的压力，且在螺旋翼25的自身重力下，带动旋转球23在旋转腔22内旋转向下，最后旋转至回位槽11内，第二缓冲海绵35防止螺旋翼25与回位槽11的内壁刚性接触。

综上所述，该多旋翼折叠式无人机，通过设置无人机机翼3的一端与连接轴2的表面铰接，达到了对无人机机翼3进行旋转折叠的效果，减少无人机占用体积，通过设置螺旋翼25带动转轴24和旋转球23在旋转腔22的内部滑动，达到了对螺旋翼25进行旋转折叠的效果，从而减少螺旋翼25占用的体积，通过设置储油腔16内的润滑油，能够使旋转腔22内的旋转球23和滚珠26得到润滑，增强灵活性，从而使得螺旋翼25折叠效果更好，通过设置第一定位块27和第二定位块28，能够有效避免旋转球23出现旋转展开后无法定位稳固的问题，通过设置卡块9和卡槽10啮合，能够有效降低螺旋柱5与无人机机翼3在使用中出现不稳固的可能性，通过设置缓冲弹簧30带动缓冲柱31对螺旋翼25进行弹性接触，能够有效降低螺旋翼25的上表面与回旋槽21的内顶壁刚性接触给螺旋翼25造成损坏的可能性，从而解决了多旋翼无人机运输时因体积过大而损坏机身的问题。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。