一种多旋翼无人机液压驱动装置的制作方法

本实用新型涉及一种液压驱动装置，特别是一种多旋翼无人机液压驱动装置。

背景技术：

目前，多旋翼无人机的驱动结构主要两种技术方案，第一种是采用每支螺旋桨均由一个独立的发动机驱动的技术方案；第二种是由一台大功率的发动机通过多个传动机构，驱动多支螺旋桨。

第一种采用每支螺旋桨均由一个独立的发动机驱动的技术，制造成本高；而且此方案存在一个共性技术问题是，每个独立的发动机以及它所带动的传动单元，其本身的结构复杂，使用寿命低，无法预判出哪一个独立的发动机的使用寿命能持续多久，倘若在工作时，无论哪一支螺旋桨上独立的发动机损坏，都将导致多旋翼无人机在工作中失去平衡性，终止工作。

第二种是由一台大功率的发动机通过多个传动机构驱动多支螺旋桨；该方案结构复杂，重量较大，其繁琐的传动结构会导致传动效率降低，使各个螺旋桨的同步行不易保证，使多旋翼无人机控制机构不能更好地实现同步控制问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的是解决上述技术问题中的不足之处，提供一种多旋翼无人机液压驱动装置，是一种结构简单，实现保证各支螺旋桨的同步旋转的多旋翼无人机液压驱动装置。

本实用新型的目的是这样实现的，包括发动机组，一分六液压阀、螺旋桨，所述的发动机组包括发动机和液压泵，所述的螺旋桨为六件，其特征是：发动机组的液压泵的输入端与发动机组的发动机的输出端相连接，液压泵的输出端通过液压管路与一分六液压阀的进油口相连接。

所述的一分六液压阀的上部有六个出油口，并分两排均匀等距分布。

所述的一分六液压阀的上部的六个出油口，通过液压管路分别与六个螺旋桨相连接。

本实用新型的有益效果是：保证各支螺旋桨的同步旋转，传动结构简单、体积小、重量轻、制造成本低。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对实用新型作进一步详细说明。

图1是本实用新型的总体结构示意图；

图2是本图1中序号1的结构示意图；

图3是本图1中序号2的结构示意图。

具体实施方式

由图1-3可知：一种多旋翼无人机液压驱动装置，包括发动机组1，一分六液压阀2、螺旋桨3，所述的发动机组1包括发动机1-1和液压泵1-2，所述的螺旋桨3为六件，其特征是：发动机组1的液压泵1-2的输入端与发动机组1的发动机1-1的输出端相连接，液压泵1-2的输出端通过液压管路与一分六液压阀2的进油口相连接。

所述的一分六液压阀2的上部有六个出油口，并分两排均匀等距分布。

所述的一分六液压阀2的上部的六个出油口，通过液压管路分别与六个螺旋桨3相连接。

工作时，启动发动机组1的发动机1-1驱动发动机组1的液压泵1-2，液压泵1-2通过一分六液压阀2由液压管理将液压输送至六个螺旋桨3驱动其旋转产生升力。多旋翼无人机的飞控系统同时控制液压泵1-2和一分六液压阀2的流量，一分六液压阀2通过进油口2-1，接收来自液压泵1-2的液压油，并通过一分六液压阀2的6个出油口2-2向6个螺旋桨3输送液压，通过对发动机组1-1和液压泵1-2的操控能够实现无人机总体拉力的改变，从而调整无多旋翼人机的升降及速度，从而实现各支螺旋桨的同步旋转，便于对多旋翼无人机的姿态进行操控。