一种自动灭火无人机的制作方法

本实用新型涉及无人机领域，尤其涉及一种自动灭火无人机。

背景技术：

近年来，各地高层及超高层建筑拔地而起，数量越来越多，极大地缓解了土地资源的压力，促进了CBD经济圈的发展。带来的问题就是一量出现高层建筑火灾，具有很大的消防困难，火势蔓延快，生命财产损失严重，因此需要在最短时间内有效控制火势。随着科技发展，无人机用于消防，具有反应快速，不受高层及狭小空间限制，有效避免消防人员伤亡的优点，是高层建筑外部消防的一种有效手段。

专利申请号为CN201721493803.0的实用新型专利公布了一种发射灭火球无人机，包括：无人机主体；灭火球发射装置，其包括供球机构和发射机构：供球机构包括壳体、斜导轨、以及从上至下依次排列的横导轨，壳体下端设有球出口，球出口上设有滑盖，滑盖左侧设置为斜面、右侧通过弹簧固定在壳体右侧壁上、下端向下延伸形成凸起，并伸出球出口，斜导轨上端与位于最上方的横导轨左侧连通、上侧壁从上至下依次设有与横导轨左侧一一对应的弹簧门，横导轨右侧均设有推动小车，发射机构包括发射筒、第一电缸、以及发射小车，喷水装置。本实用新型具有灭火球储藏量大，单次只导入一粒灭火球并精准发射，提高灭火球灭火效率，以及喷水范围广的有益效果。

但是，上述无人机的灭火求无法实现定向抛投。由于火势的蔓延，无人机飞到起火点上方会有被烧毁的危险。因此，在灭火的过程中，无人机不能靠火源太近。而上述无人机不能以一定角度抛投灭火球，造成抛投不准的情况，灭火效果较差。

技术实现要素：

本实用新型克服了现有技术的不足，提供一种能定向灭火的自动灭火无人机，解决了现有灭火无人机只能飞到火源上方进行灭火而存在安全隐患的问题。

为解决上述的技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种自动灭火无人机，包括无人机主体，无人机主体上安装有干粉罐，干粉罐上通过软管连接有喷头；干粉罐上固定有安装板，安装板上铰接有转盘，干粉罐上还安装有用于驱动转盘倾转的驱动机构，驱动机构与转盘连接，转盘上安装有伸缩机构，伸缩机构的另一端固定有固定架，喷头与固定架固定。

作为本实用新型的优选方案，所述驱动机构包括电机，电机的输出轴连接有减速器，电机和减速器均安装于干粉罐上，减速器的输出轴连接有主动齿轮，转盘上安装有从动齿轮，主动齿轮和从动齿轮啮合。

作为本实用新型的优选方案，所述伸缩机构包括固定头，固定头固定于转盘上，固定头上安装有气缸，气缸的活塞杆上固定有连接头，连接头与固定架固定。

作为本实用新型的优选方案，所述转盘上固定有滑套，固定架远离喷头的一端套设于滑套内。

作为本实用新型的优选方案，所述固定架包括固定杆，固定杆与伸缩机构固定，固定杆远离喷头的一端套设于滑套内，固定杆的另一端固定有固定板，喷头固定于固定板上。

作为本实用新型的优选方案，所述固定杆与喷头平行。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型的驱动机构能驱动转盘转动，则转盘能带动伸缩机构和固定架相应倾转。由于喷头和固定架固定，则喷头的倾角得到相应调整。根据火源情况，无人机可飞行到火源附近，将喷头调整到一定的倾角，对火源喷洒干粉进行灭火。这样，无人机可不用飞到火源上方，避免了无人机被烧毁的风险。伸缩机构能驱动固定架伸缩，则喷头能随固定架相应伸缩，方便调整喷头的伸出长度，保证喷头达到最佳的灭火位置。

2、电机启动后，电机驱动减速器动作，减速器驱动主动齿轮转动。在主动齿轮的啮合下，从动齿轮相应转动，则转盘相应倾转。只要控制电机的转向和工作时间，转盘的角度可实现精确调整，方便控制。

3、气缸能推动连接头移动，则连接头能推动固定架相应移动。固定架能将喷头伸到确定位置，使得喷头能更加靠近火源，提高灭火效果。

4、固定架移动的过程中始终在滑套内伸缩，提高了固定架移动过程中的稳定性。

5、伸缩机构能直接驱动固定杆移动，则固定杆能在滑套内准确伸缩。喷头固定于固定板上，保证喷头连接后的稳定性。

6、固定杆倾斜的方向即代表喷头的倾斜的方向，方便观察喷头的倾角，从而做出相应调整。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的部分结构图。

图中，1-无人机主体，2-干粉罐，3-转盘，4-驱动机构，5-伸缩机构，6-固定架，7-滑套，21-喷头，22-安装板，41-电机，42-减速器，43-主动齿轮，44-从动齿轮，51-固定头，52-气缸，53-连接头，61-固定杆，62-固定板。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型作详细的说明。

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例一

一种自动灭火无人机，包括无人机主体1，无人机主体1上安装有干粉罐2，干粉罐2上通过软管连接有喷头21；干粉罐2上固定有安装板22，安装板22上铰接有转盘3，干粉罐2上还安装有用于驱动转盘3倾转的驱动机构4，驱动机构4与转盘3连接，转盘3上安装有伸缩机构5，伸缩机构5的另一端固定有固定架6，喷头21与固定架6固定。

本实用新型的驱动机构4能驱动转盘3转动，则转盘3能带动伸缩机构5和固定架6相应倾转。由于喷头21和固定架6固定，则喷头21的倾角得到相应调整。根据火源情况，无人机可飞行到火源附近，将喷头21调整到一定的倾角，对火源喷洒干粉进行灭火。这样，无人机可不用飞到火源上方，避免了无人机被烧毁的风险。伸缩机构5能驱动固定架6伸缩，则喷头21能随固定架6相应伸缩，方便调整喷头21的伸出长度，保证喷头21达到最佳的灭火位置。

实施例二

在实施例一的基础上，所述驱动机构4包括电机41，电机41的输出轴连接有减速器42，电机41和减速器42均安装于干粉罐2上，减速器42的输出轴连接有主动齿轮43，转盘3上安装有从动齿轮44，主动齿轮43和从动齿轮44啮合。

电机41启动后，电机41驱动减速器42动作，减速器42驱动主动齿轮43转动。在主动齿轮43的啮合下，从动齿轮44相应转动，则转盘3相应倾转。只要控制电机41的转向和工作时间，转盘3的角度可实现精确调整，方便控制。

实施例三

在实施例一或实施例二的基础上，所述伸缩机构5包括固定头51，固定头51固定于转盘3上，固定头51上安装有气缸52，气缸52的活塞杆上固定有连接头53，连接头53与固定架6固定。

气缸52能推动连接头53移动，则连接头53能推动固定架6相应移动。固定架6能将喷头21伸到确定位置，使得喷头21能更加靠近火源，提高灭火效果。

实施例四

在上述任意一项实施例的基础上，所述转盘3上固定有滑套7，固定架6远离喷头21的一端套设于滑套7内。

固定架6移动的过程中始终在滑套7内伸缩，提高了固定架6移动过程中的稳定性。

实施例五

在上述任意一项实施例的基础上，所述固定架6包括固定杆61，固定杆61与伸缩机构5固定，固定杆61远离喷头21的一端套设于滑套7内，固定杆61的另一端固定有固定板62，喷头21固定于固定板62上。

伸缩机构5能直接驱动固定杆61移动，则固定杆61能在滑套7内准确伸缩。喷头21固定于固定板62上，保证喷头21连接后的稳定性。

实施例六

在上述任意一项实施例的基础上，所述固定杆61与喷头21平行。

固定杆61倾斜的方向即代表喷头21的倾斜的方向，方便观察喷头21的倾角，从而做出相应调整。