一种具有防护功能的折叠式植保无人机的制作方法

本实用新型涉及植保无人机技术领域，具体为一种具有防护功能的折叠式植保无人机。

背景技术：

植保无人机是用于农林植物保护作业的无人飞机，植保无人机通常为旋翼结构，主要用于进行喷洒作业，但是现有的植保无人机为了保证撒播量，通常相对普通的小型旋翼无人机来说体积较大，而且为了同时进行较大面积的撒播，通常还设置有较宽的喷洒杆，在不使用时不便于进行存放，而拆卸存放费时费力，同时植保无人机长期在田间工作，对旋翼部分缺乏保护，容易受到损伤。

针对上述问题，在原有植保无人机的基础上进行创新设计。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种具有防护功能的折叠式植保无人机，以解决上述背景技术中提出植保无人机体积较大不便于收纳，旋翼处缺乏一定的保护措施的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有防护功能的折叠式植保无人机，包括机体外壳和药桶，所述机体外壳的内部设置有蓄电池，且机体外壳的侧面设置有支撑臂，所述支撑臂的末端设置有无刷电机，且无刷电机的上方设置有活动桨叶，并且活动桨叶的侧面设置有挡块，所述活动桨叶的下方设置有防护杆，且防护杆的侧面设置有防护网，所述防护杆的末端设置有连接轴，且连接轴的侧面设置有卡块，所述药桶位于机体外壳的下方，且药桶的侧面设置有水泵，并且药桶的下方设置有起落架，所述起落架的侧面设置有喷杆，且喷杆的侧端设置有活动轴，所述喷杆的侧端内部设置有活动槽，且活动槽的内部设置有活动连接销，并且活动连接销的末端设置有连接弹簧，所述喷杆的下方设置有固定夹，且固定夹的下方设置有喷管，并且喷管的的下方设置有喷头。

优选的，所述支撑臂和喷杆的中部均设置有活动轴，且活动轴的两侧均设置有活动槽，并且一侧活动槽的末端和活动连接销通过连接弹簧相互连接。

优选的，所述活动桨叶在无刷电机的传动轴上方构成旋转结构，且活动桨叶的转向的反方向设置有挡块。

优选的，所述防护杆和支撑臂之间通过连接轴相互连接，且相邻防护杆之间通过防护网相互连接。

优选的，所述起落架和机体外壳为一体化结构，且起落架的高度大于药桶的高度，并且喷杆的末端和机体外壳为焊接一体化结构。

优选的，所述喷头和药桶之间通过喷管相互连接，且喷管的末端设置有水泵，并且喷管和喷杆之间通过固定夹相互连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该具有防护功能的折叠式植保无人机，

1、设置有可旋转折叠的支撑臂和喷杆，在装置的使用过程中配合活动轴、活动槽、活动连接销和连接弹簧使用，可以便于对支撑臂和喷杆进行旋转折叠，同时通过活动连接销和连接弹簧的调节，可以便于对支撑臂和喷杆进行固定支撑，方便收纳和展开的同时，节约装置的收纳空间，提高装置的实用性；

2、设置有可对活动桨叶进行展开保护的防护杆，在装置的使用过程中配合防护网、连接轴和卡块使用，可以通过连接轴旋转防护杆，配合卡块的固定，使防护网保持展开，从而对活动桨叶形成完整的防护，而在装置不使用时防护杆可以通过连接轴进行旋转收拢，使得装置整体便于折叠收纳。

附图说明

图1为本实用新型正面剖视结构示意图；

图2为本实用新型图1中a处放大结构示意图；

图3为本实用新型俯剖结构示意图；

图4为本实用新型图3中b处放大结构示意图；

图5为本实用新型折叠后俯视结构示意图；

图6为本实用新型挡块结构示意图；

图7为本实用新型卡块结构示意图。

图中：1、机体外壳；2、蓄电池；3、支撑臂；4、无刷电机；5、活动桨叶；6、挡块；7、防护杆；8、防护网；9、连接轴；10、卡块；11、药桶；12、水泵；13、起落架；14、喷杆；15、活动轴；16、活动槽；17、活动连接销；18、连接弹簧；19、固定夹；20、喷管；21、喷头。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-7，本实用新型提供一种技术方案：一种具有防护功能的折叠式植保无人机，包括机体外壳1、蓄电池2、支撑臂3、无刷电机4、活动桨叶5、挡块6、防护杆7、防护网8、连接轴9、卡块10、药桶11、水泵12、起落架13、喷杆14、活动轴15、活动槽16、活动连接销17、连接弹簧18、固定夹19、喷管20和喷头21，机体外壳1的内部设置有蓄电池2，且机体外壳1的侧面设置有支撑臂3，支撑臂3的末端设置有无刷电机4，且无刷电机4的上方设置有活动桨叶5，并且活动桨叶5的侧面设置有挡块6，活动桨叶5的下方设置有防护杆7，且防护杆7的侧面设置有防护网8，防护杆7的末端设置有连接轴9，且连接轴9的侧面设置有卡块10，药桶11位于机体外壳1的下方，且药桶11的侧面设置有水泵12，并且药桶11的下方设置有起落架13，起落架13的侧面设置有喷杆14，且喷杆14的侧端设置有活动轴15，喷杆14的侧端内部设置有活动槽16，且活动槽16的内部设置有活动连接销17，并且活动连接销17的末端设置有连接弹簧18，喷杆14的下方设置有固定夹19，且固定夹19的下方设置有喷管20，并且喷管20的的下方设置有喷头21。

本例的支撑臂3和喷杆14的中部均设置有活动轴15，且活动轴15的两侧均设置有活动槽16，并且一侧活动槽16的末端和活动连接销17通过连接弹簧18相互连接，便于支撑臂3和喷杆14的旋转折叠和活动支撑。

活动桨叶5在无刷电机4的传动轴上方构成旋转结构，且活动桨叶5的转向的反方向设置有挡块6，可以在不影响活动桨叶5正常旋转的同时可以对多个活动桨叶5进行旋转收拢。

防护杆7和支撑臂3之间通过连接轴9相互连接，且相邻防护杆7之间通过防护网8相互连接，便于对活动桨叶5进行防护，同时通过过连接轴9处的旋转防护杆7还可以进行旋转收纳。

起落架13和机体外壳1为一体化结构，且起落架13的高度大于药桶11的高度，并且喷杆14的末端和机体外壳1为焊接一体化结构，便于无人机的降落和放置，防止下方的药桶11受损。

喷头21和药桶11之间通过喷管20相互连接，且喷管20的末端设置有水泵12，并且喷管20和喷杆14之间通过固定夹19相互连接，便于装置进行药液喷洒，喷管20和喷杆14的分开设置可以便于装置的折叠。

工作原理：在使用该具有防护功能的折叠式植保无人机时，根据图1-4所示，在装置的使用过程中，蓄电池2向无刷电机4和水泵12进行供电，无刷电机4带动活动桨叶5进行转动，带动气流使无人机飞起，水泵12则带动药桶11内的药液通过喷管20后从喷头21喷出，从而进行药液的喷洒，同时在装置的使用过程中，可以使防护杆7沿着连接轴9转动张开，从而将防护网8撑开，结合图7所示可以将最外侧的防护杆7通过卡块10进行卡住固定，从而使防护网8保持展开，对活动桨叶5起到防护的作用，防止活动桨叶5不慎发生碰撞，在装置不使用时，根据图4-6所示，可以拨动支撑臂3和喷杆14上的活动连接销17，使得活动连接销17脱出活动槽16，解除活动连接销17的固定支撑，使得支撑臂3和喷杆14可以在活动轴15处进行旋转，从而便于对支撑臂3和喷杆14进行折叠，同时活动桨叶5可以沿挡块6的反方向进行旋转收拢，防护杆7也可以在卡块10脱出后沿着连接轴9进行旋转，从而将防护杆7和防护网8收起，从而对装置整体进行折叠，便于装置的收纳存放，本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。