一种防碰撞的两栖无人机的制作方法

本发明涉及无人机技术领域，特别涉及无人机的防碰撞结构。

背景技术：

无人机在民用领域的应用越来越广泛，针对不同应用场景也出现了不同功能定位的无人机。某些高空墙体或玻璃上需要进行犯罪证据（如血迹、指纹等）采集等活动，需要将无人机精确停靠贴在高空墙体或玻璃的特定位置上，再由采集器（如摄像头等）进行证据采集，这就需要无人机与墙体的位置相对稳定。该种无人机通常为多旋翼无人机，既要避免旋翼碰到墙体，又要保证距离稳定，对无人机的技术要求很高，结构复杂。

技术实现要素：

本发明的目的是针对背景技术中存在的缺点和问题加以改进和创新，提供一种结构简单、稳定可靠的防碰撞的空、墙“两栖”的无人机。

本发明的技术方案是构造一种防碰撞的两栖无人机，包括无人机主体和二个分别设置在无人机主体两侧的轮子，所述的轮子直径大于无人机主体前后方向的长度，所述轮子通过一根中心通过无人机主体中心的轴管连接无人机主体，二个轮子分别固定连接一根可插入所述轴管的转轴，所述轴管的两端内侧各设置二个截面为劣弧的凹槽环，每个所述转轴在靠近轮子处设置一对弹珠，所述一对弹珠之间设置有弹簧，转轴上弹珠安装处设置有贯穿转轴的通孔以及带二个圆孔的卡环，所述转轴相应处还设置有卡环槽，使卡环的外表面不突出转轴的表面，所述的圆孔直径小于弹珠的直径，所述卡环将二个弹珠和弹簧卡在转轴的通孔内，二个所述转轴在相互靠近的一端设置有可相互咬合的齿轮，齿轮咬合时，所述二个转轴的弹珠位于靠近内侧的凹槽环内，齿轮分离时，二个转轴的弹珠位于靠近外侧的凹槽环内。

在其中一个实施例中，所述的轮子上设置有防滑胶皮。

在其中一个实施例中，所述的轴管包括三节由螺纹活动连接的短管，其中位于中间的短管设置在无人机主体内，两端设置内螺纹，且两端与无人机主体的控制部分表面平齐。

在其中一个实施例中，所述的无人机主体为四旋翼、六旋翼、八旋翼、Y6或Y8结构。

本发明的优点和有益效果：本发明设置有二个轮子，可保证无人机不会撞到墙面，可以让无人机更可靠地贴近障碍物，为飞机在墙面工作提供安全保障。同时，轮子可以在无人机上下移动时减少飞机与建筑接触时所产生的摩擦，使无人机在接触墙面时不至于因为摩擦导致飞控算法解析出错导致炸毁。可分离或咬合的齿轮，可以使二根转轴独立转动或联动，方便无人机在墙体上沿直线行走或自由转弯。可拆卸的分段轴管可以将轮子方便装拆，适应不同使用场景，扩大使用范围。

附图说明

图1是实施例的整体结构示意图。

图2是二个轴管的配合的一个状态示意图。

图3是二个轴管的配合的另一个状态示意图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的首选实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被认为是“设置”在另一个元件上，它可以是直接设置或连接在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。

除非另有定义，本文中所使用的所有的技术和科学术语与本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施目的，不是旨在限制本发明。

实施例1

如图1-3所示，一种防碰撞的两栖无人机，包括无人机主体1和二个分别设置在无人机主体1两侧的轮子2，所述的轮子直径大于无人机主体前后方向的长度，所述轮子通过一根中心通过无人机主体中心的轴管3连接无人机主体1，二个轮子2分别固定连接一根可插入所述轴管3的转轴4，所述轴管3的两端内侧各设置二个截面为劣弧的凹槽环5，每个所述转轴4在靠近轮子2处设置一对弹珠6，所述一对弹珠6之间设置有弹簧7，转轴4上弹珠安装处设置有贯穿转轴4的通孔8以及带二个圆孔的卡环9，所述转轴4相应处还设置有容纳卡环9的卡环槽，使卡环9的外表面不突出转轴4的表面，所述的圆孔直径小于弹珠6的直径，所述卡环9将二个弹珠6和弹簧7卡在转轴4的通孔8内，二个所述转轴4在相互靠近的一端设置有可相互咬合的齿轮10。

齿轮咬合时，如图2所示，所述二个转轴4的弹珠6位于靠近内侧的凹槽环5内；齿轮分离时，如图3所示，二个转轴4的弹珠6位于靠近外侧的凹槽环5内。

更优地，所述的轮子2上设置有防滑胶皮11。

更优地，所述的轴管3包括三节由螺纹活动连接的短管，其中位于中间的短管设置在无人机主体1内，两端设置内螺纹，且两端与无人机主体1的控制部分表面平齐。

所述的无人机主体1可以为四旋翼、六旋翼、八旋翼、Y6或Y8结构。

本发明的工作原理是：本发明设置有二个轮子，可保证无人机不会撞到墙面，可以让无人机更可靠地贴近障碍物，为飞机在墙面工作提供安全保障。同时，轮子可以在无人机上下移动时减少飞机与建筑接触时所产生的摩擦，使无人机在接触墙面时不至于因为摩擦导致飞控算法解析出错导致炸毁。可分离或咬合的齿轮，可以使二根转轴独立转动或联动，方便无人机在墙体上沿直线行走或自由转弯。在需要无人机在墙体上沿直线行走时，起飞前将二个轮子连同转轴压紧，使弹珠进入内侧的凹槽环，齿轮咬合，完成二个轮子的联动；需要无人机在墙体上可转弯行走时，将二个轮子连同转轴稍向外拉，使弹珠进入外侧的凹槽环并由卡住，齿轮分离，二个轮子独立运动。可拆卸的分段轴管可以将轮子方便装拆，适应不同使用场景，扩大使用范围，即本发明也可用于不靠墙的其他常规应用场景。

本发明所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行的描述，并非对本发明构思和范围进行限定，在不脱离本发明设计思想的前提下，本领域中工程技术人员对本发明的技术方案做出的各种变型和改进，均应落入本发明的保护范围，本发明请求保护的技术内容，已经全部记载在权利要求书中。