一种飞机壁板压剪试验台中可移动式承载装置的制作方法

本申请属于航空结构强度试验领域，特别涉及一种飞机壁板压剪试验台中可移动式承载装置。

背景技术：

不同型号飞机的壁板尺寸规格不同，其航向长度也不同。飞机壁板压剪载荷强度试验一般需要研制专用的试验台来完成，试验台主要由支撑座、承载装置及加载头等组成。试验时，壁板一端头(航向)安装在承载装置上，为试验件固定端；另外一端头(航向)安装在加载头上，通过加载头给壁板施加压缩及剪切载荷。目前已有的壁板压剪试验台中承载装置大多与支撑座为一个整体，壁板试验件航向安装空间为固定尺寸，试验台只能适用于一种尺寸壁板的加载试验，对于不同尺寸的壁板试验，需要设计专用夹具或者研发不同尺寸的试验台，试验周期较长，经济成本较大。

因此，希望有一种技术方案来克服或至少减轻现有技术的至少一个上述缺陷。

技术实现要素：

本申请的目的是提供了一种飞机壁板压剪试验台中可移动式承载装置，以解决现有技术存在的至少一个问题。

本申请的技术方案是：

一种飞机壁板压剪试验台中可移动式承载装置，包括：

试验台，所述试验台包括支撑座，所述支撑座具有支撑部，所述支撑部的上侧沿加载方向设置有滚轮轨道，所述支撑部上开设有销轴孔，所述销轴孔的开孔方向与加载方向相互垂直；

承载框架，所述承载框架具有肩部和主体部，所述肩部的下侧设置有行走滚轮，所述行走滚轮安装在所述支撑部的滚轮轨道中，所述主体部开设有与所述销轴孔相匹配的定位孔；

定位机构，所述定位机构包括升降机和定位销，所述升降机设置在所述主体部的定位孔中，所述升降机能够驱动所述定位销在收回位置和伸出位置之间移动，在所述收回位置，所述定位销收回到所述主体部的定位孔中，在所述伸出位置，所述定位销由所述主体部的定位孔伸出到所述销轴孔中；

驱动机构，所述驱动机构安装在所述承载框架的主体部的底部，用于驱动所述承载框架沿加载方向移动。

可选地，所述支撑部包括上支撑部和下支撑部，所述上支撑部的上侧沿加载方向设置有滚轮轨道，所述上支撑部和所述下支撑部上均开设有销轴孔。

可选地，所述行走滚轮安装在所述上支撑部的滚轮轨道中。

可选地，所述销轴孔在所述上支撑部和所述下支撑部上均沿加载方向开设有多个。

可选地，所述主体部的两侧均开设有两个定位孔，分别与所述上支撑部和所述下支撑部上的所述销轴孔相匹配。

可选地，所述定位机构的升降机包括第一电机、涡轮以及蜗杆，所述蜗杆通过关节轴承与所述定位销连接。

可选地，还包括限位部，所述限位部包括两个，两个所述限位部分别设置在所述承载框架的主体部的两侧，与所述上支撑部相配合，用于防止所述承载框架在移动时出现侧偏。

可选地，所述支撑座具有底部横梁，所述底部横梁上沿加载方向设置有齿条轨道，所述驱动机构包括齿轮和动力机构，所述齿轮和所述动力机构设置在所述承载框架的主体部的底部，所述动力机构能够驱动所述齿轮沿所述齿条轨道移动。

可选地，所述驱动机构的运动模式包括连续运动模式和点动运动模式。

可选地，所述动力机构包括第二电机以及减速器，所述减速器与所述齿轮连接。

发明至少存在以下有益技术效果：

本申请的飞机壁板压剪试验台中可移动式承载装置，适应不同尺寸壁板的加载试验，避免了针对不同长度壁板，设计不同尺寸的试验加载装置或专用工装，节约了成本；采用行走滚轮实现承载装置的移动，移动阻力为滚动摩擦力，大大降低了承载装置移动阻力；定位机构可以快捷地实现承载装置固定。

附图说明

图1是本申请一个实施方式的飞机壁板压剪试验台中可移动式承载装置主视图；

图2是本申请一个实施方式的飞机壁板压剪试验台中可移动式承载装置左视图。

其中：

1-承载框架；2-行走滚轮；3-限位部；4-定位机构；5-驱动机构；6-支撑座；61-上支撑部；62-下支撑部；7-试验件；8-加载头；9-销轴孔。

具体实施方式

为使本申请实施的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行更加详细的描述。在附图中，自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。下面结合附图对本申请的实施例进行详细说明。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请保护范围的限制。

下面结合附图1至图2对本申请做进一步详细说明。

本申请提供了一种飞机壁板压剪试验台中可移动式承载装置，包括：试验台、承载框架1、定位机构4以及驱动机构5。

具体的，试验台包括支撑座6，支撑座6具有支撑部，支撑部的上侧沿加载方向设置有滚轮轨道，支撑部上开设有销轴孔9，销轴孔9的开孔方向与加载方向相互垂直；承载框架1具有肩部和主体部，肩部的下侧设置有行走滚轮2，行走滚轮2安装在支撑部的滚轮轨道中，主体部开设有与销轴孔9相匹配的定位孔；定位机构4包括升降机和定位销，升降机设置在主体部的定位孔中，升降机能够驱动定位销在收回位置和伸出位置之间移动，在收回位置，定位销收回到主体部的定位孔中，在伸出位置，定位销由主体部的定位孔伸出到销轴孔9中；驱动机构5安装在承载框架1的主体部的底部，用于驱动承载框架1沿加载方向移动。

在本申请的一个实施方式中，支撑座6的支撑部包括上支撑部61和下支撑部62，上支撑部61的上侧沿加载方向设置有滚轮轨道，肩部下侧的行走滚轮2安装在上支撑部61的滚轮轨道中，肩部可以支撑承载装置的自重。上支撑部61和下支撑部62上均沿加载方向开设有多个销轴孔9。承载框架1主体部的两侧均开设有两个定位孔，分别对应于上支撑部61和下支撑部62上的销轴孔9，定位机构4包括四套，分别设置在主体部的定位孔中，定位机构4的升降机包括第一电机、涡轮以及蜗杆，蜗杆通过关节轴承与定位销铰接，定位销能被升降机驱动由定位孔伸出到对应的销轴孔9中，定位销的端头呈锥形便于定位与对中。

在本申请的一个实施方式中，在承载框架1的主体部的两侧分别设置限位部3，用于防止承载框架1在移动时出现侧偏。本实施例中，两个限位部3分别设置在承载框架1的主体部的两侧，与上支撑部61相配合。

在本申请的一个实施方式中，驱动机构5采用齿轮齿条驱动方式，为承载装置行走提供动力。本实施例中。支撑座6具有底部横梁，底部横梁上沿加载方向设置有齿条轨道，驱动机构5包括齿轮和动力机构，齿轮和动力机构设置在承载框架1的主体部的底部，动力机构能够驱动齿轮沿齿条轨道移动。驱动机构5的运动模式包括连续运动模式和点动运动模式，粗调承载装置位置时用连续运动模式，微调承载装置位置时用点动运动模式。动力机构包括第二电机以及减速器，减速器与齿轮连接，通过与第二电机连接的控制器中设置控制逻辑，使得驱动机构5实现两种运动模式。支撑座6上的齿条轨道具有限位功能，约束承载装置的行走方向，能够防止承载装置行走时侧偏及扭转。

本申请的一个实施方式的飞机壁板压剪试验台中，加载头8设置在试验台支撑座6上，试验件7的一端安装在可移动式承载装置上，另一端通过加载头8进行加载。将可移动式承载装置的驱动机构5切换至连续运动模式，由驱动机构5驱动可移动式承载装置行走，可移动式承载装置行走至目标档位后，停止移动；将驱动机构5运动模式切换至点动运动模式，微调可移动式承载装置的位置，使定位机构4的定位销与支撑座6的销轴孔9轴线对中；将定位销插入上支撑部61和下支撑部62的销轴孔9内，四个定位销全部插入完成后，可移动式承载装置完成固定。可移动式承载装置更换档位时，依次将四个定位销从销轴孔9拔出并收回原位，此时可移动式承载装置可以移动。

本申请的飞机壁板压剪试验台中可移动式承载装置，使得飞机壁板压剪试验台可以适应不同尺寸壁板的加载试验，避免了针对不同长度壁板，设计不同尺寸的试验加载装置或专用工装，节约了成本；承载装置移动采用行走滚轮实现，移动阻力为滚动摩擦力，大大降低了承载装置移动阻力；定位机构可以快捷地实现承载装置固定，定位销端头为锥形结构，便于定位与对中；通过限位部与驱动机构轨道双重限位，约束承载装置行走方向，防止承载装置在行走时发生侧偏及扭转。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。