一种用于航测无人机的五相机摄影系统的制作方法

本发明涉及无人机航测领域，具体涉及一种用于航测无人机的五相机摄影系统。

背景技术：

在我国各领域信息化建设均飞速发展的形势下，数字化建设进程明显加快，需要及时的修编和更新地图，建立定期更新的地理数据库，动态监测土地利用变化情况，以及衍生各类最新时相的专题三维图等等问题，目前制约这类动态监测的首要难题是兼具实用化，高分辨率，连续稳定并能快速接收使用的摄影设备，其需要结构简单、使用成本低、效率高，因而通过将倾斜摄影系统搭载在无人机飞行平台上而形成航测无人机大放异彩，其能够同时从垂直、倾斜等不同角度来采集影像，从而获取常规摄影无法获取的影像。

但是现有技术中倾斜相机是固定设置的，航测无人机在空中某一定点拍摄时，其只能获得无人机正下方机器前后左右四个方向的图像信息，而对于其左前、右前、左后和右后四个方向的图像信息不能直接获得，由于无人机在空中定点转向存在较大的技术难度，因而在后期处理室需要借助复杂的图像处理技术来实现其三维图的建设，这就增加了制作成本和时间成本。

技术实现要素：

本发明提供了一种用于航测无人机的五相机摄影系统，以用于解决现有技术中不能获得部分方向上图像的技术问题。

本发明解决上述技术问题的方案如下：一种用于航测无人机的五相机摄影系统，包括

固定相机模组，所述固定相机模组具有一固定相机，所述固定相机的摄像方向垂直地面向下；

活动相机模组，所述活动相机模组包括偏转架和四个活动倾斜相机，所述偏转架包括偏转部和四个安装部，所述偏转部可转动的安装于所述固定相机上方，四个所述安装部沿所述偏转部的外侧周向均匀分布，四个所述活动倾斜相机一一对应安装于所述安装部；

驱动机构，所述驱动机构安装于所述固定相机上方用于驱动所述偏转架偏转。

本发明提供的一种用于航测无人机的五相机摄影系统，由于四个安装部沿偏转部的外侧周向均匀分布，四个活动倾斜相机一一对应安装于安装部位置上，每相邻两个活动倾斜相机之间呈90°排布，当无人机在取景摄影时，其通过固定相机模组拍摄无人机正下方的图像，然后通过四个活动倾斜相机拍摄前后左右四个方位后，驱动机构驱动偏转架偏转，进而带动活动倾斜相机偏转，拍摄除上述方位外其他四个方位的图像信息，这项通过四个活动倾斜相机的旋转实现了拍摄九个方位的图像的效果，补充了现有技术中5相机摄影系统的拍摄角度，填补了4台倾斜相机拍照摄影之间的空白。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本发明的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明一种用于航测无人机的五相机摄影系统的立体结构示意图；

图2为本发明一种用于航测无人机的五相机摄影系统的固定相机模组和活动相机模组的爆炸示意图；

图3为本发明一种用于航测无人机的五相机摄影系统的固定相机模组和固定组件的连接关系示意图；

图4为本发明一种用于航测无人机的五相机摄影系统中活动相机模组的结构示意图；

图5为本发明一种用于航测无人机的五相机摄影系统中驱动机构的立体结构示意图；

图6为本发明一种用于航测无人机的五相机摄影系统中驱动机构相对于图5另一视角的立体结构示意图；

图7为本发明一种用于航测无人机的五相机摄影系统中驱动机构的俯视图；

图8为本发明一种用于航测无人机的五相机摄影系统中偏转架的立体结构示意图；

图9为为本发明一种用于航测无人机的五相机摄影系统中支撑底板的立体结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。在下列段落中参照附图以举例方式更具体地描述本发明。根据下面说明和权利要求书，本发明的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本发明实施例的目的。

如图1至图9所示，本发明提供了一种用于航测无人机的五相机摄影系统，包括固定相机模组1、活动相机模组2、驱动机构3和固定组件4。

其中，固定相机模组1具有一固定相机11，固定相机11的摄像方向垂直地面向下。

活动相机模组2包括偏转架21和四个活动倾斜相机22、23、24、25，偏转架21包括偏转部211和四个安装部212、213、214、215，偏转部211可转动的安装于固定相机11上方，四个安装部212、213、214、215沿偏转部211的外侧周向均匀分布，四个活动倾斜相机22、23、24、25一一对应安装于安装部212、213、214、215；

驱动机构3安装于固定相机11上方用于驱动偏转架21偏转。

固定组件4包括固定板41、支柱42和壳体43，固定板41的下端面固定安装于固定相机11的上端，壳体43的下端面通过支柱42固定安装于固定板41上方，壳体43内具有一用于容置驱动机构3的容置腔体43a。

四个活动倾斜相机22、23、24、25均相对于固定相机11倾斜设置，且每个活动倾斜相机22、23、24、25的摄像方向与固定相机11的摄像方向之间形成一固定夹角，在本实施例中，这一固定夹角为37°。

具体的，驱动机构3包括驱动电机31、摆杆32、第一拉杆33、第二拉杆34和偏转板35，第一拉杆33和第二拉杆34均包括驱动端331、341和联动端332、342，驱动电机的输出端31与摆杆32中部驱动连接，第一拉杆33的驱动端331和第二拉杆34的驱动端341分别对称铰接于摆杆32的两端；第一拉杆33的联动端332和第二拉杆34的联动端342分别对称铰接于偏转板35，第一拉杆33与第二拉杆34平行设置。

偏转部211的中部形成有通孔211a，偏转部211沿通孔211a径向向外侧延伸形成四个安装脚2111、2112、2113、2114，四个安装脚2111、2112、2113、2114相对于通孔211a均匀分布，四个安装部212、213、214、215一一对应位于四个安装脚2111、2112、2113、2114远离通孔211a的一端，所述支柱42穿设与所述通孔211a中。

为保证偏转架的偏转稳定，偏转架21还包括至少两个导向柱，在本实施例中，偏转架21包括四个导向柱216、217、218、219，每一导向柱216、217、218、219的上端固定连接于偏转板35的下端，其中壳体43具有一支撑底板431，支撑底板431对应导向柱216、217、218、219形成有四个导向孔431a、431b、431c、431d，导向柱216、217、218、219的下端穿过对应的导向孔431a、431b、431c、431d与偏转部211固定连接，当偏转板35在驱动电机31的驱动下偏转时，导向柱216、217、218、219均位于对应的导向孔431a、431b、431c、431d内。

为保证驱动电机31在容置腔体43a内安装稳定，容置腔体43a内安装有电机底板432，电机底板432固定安装于支撑底板431的上方，电机底板432上用于固定驱动电机31的形成电机固定孔432a。

为了方便驱动电机31的驱动连接，驱动电机31的输出端朝下设置，驱动电机31为舵机。

在其他实施例中驱动电机也可以为预设有偏转角度的伺服电机。

在本实施例中，偏转架21的偏转角度不小于45°。

本发明提供的一种用于航测无人机的五相机摄影系统，由于四个安装部沿偏转部的外侧周向均匀分布，四个活动倾斜相机一一对应安装于安装部位置上，每相邻两个活动倾斜相机之间呈90°排布，当无人机在取景摄影时，其通过固定相机模组拍摄无人机正下方的图像，然后通过四个活动倾斜相机拍摄前后左右四个方位后，驱动机构驱动偏转架偏转，进而带动活动倾斜相机偏转，拍摄除上述方位外其他四个方位的图像信息，这项通过四个活动倾斜相机的旋转实现了拍摄九个方位的图像的效果，补充了现有技术中5相机摄影系统的拍摄角度，填补了4台倾斜相机拍照摄影之间的空白。

以上所述，仅为本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制；凡本行业的普通技术人员均可按说明书附图所示和以上所述而顺畅地实施本发明；但是，凡熟悉本专业的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，利用以上所揭示的技术内容而做出的些许更动、修饰与演变的等同变化，均为本发明的等效实施例；同时，凡依据本发明的实质技术对以上实施例所作的任何等同变化的更动、修饰与演变等，均仍属于本发明的技术方案的保护范围之内。