航空用无人机抽油车油路控制系统的制作方法

技术领域：

本发明涉及航空无人机油路控制技术领域，特别涉及一种航空用无人机抽油车油路控制系统。

背景技术：
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对于新入住的机场，需要对多种型号无人机进行组装试飞事宜，航油的供应站需要提供供油保障服务，航空工业需对新组装无人机进行气密性实验，实验要求对加注满的油箱进行抽油作业，待抽油完毕后要对无人机进行平衡称重等实验操作，随即航空工业需向相应的航油供应站提出抽油业务要求，现有技术中的飞机罐式加油车主要是由底盘、构架、泵油系统、气控系统、液压系统、电气系统、油罐及厢体等组成，是用于为飞机加注燃油，泵油系统的主要功能是通过卷盘进行加油作业，不能实现无人机的抽油作业任务要求。

技术实现要素：
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有鉴于此，有必要提供一种航空用无人机抽油车油路控制系统。

一种航空用无人机抽油车油路控制系统，包括油罐、加油管路子系统和抽油管路子系统，油罐的底部配装加油底阀、抽油底阀和排污阀，加油管路子系统与加油底阀配装，抽油管路子系统与抽油底阀配装；

加油管路子系统包括加油管路、加油胶管、加油卷盘、油水分离过滤器、滑片泵、第一补偿节、第二补偿节和第一球阀，加油管路的一端与加油底阀连接，加油管路的另一端与加油胶管连接，加油胶管缠绕在加油卷盘上，加油管路上连接油水分离过滤器、滑片泵、第一补偿节、第二补偿节和第一球阀，油水分离过滤器与加油底阀之间的加油管路上连接滑片泵、第一补偿节、第二补偿节和第一球阀，第一补偿节和第二补偿节分布位于油水分离过滤器两端，第二补偿节与加油底阀之间的加油管路上连接第一球阀；

抽油管路子系统包括第一抽油管路、第二抽油管路、第三抽油管路、第四抽油管路、抽油胶管、抽油卷盘、四通阀、第二球阀和第三球阀，第一抽油管路的一端与加油管路连接，且第一抽油管路的一端位于第二补偿节与滑片泵之间，第一抽油管路的另一端与四通阀连接，第二抽油管路的一端与抽油底阀连接，第二抽油管路的另一端与四通阀连接，第三抽油管路的一端与四通阀连接，另一端与加油管路连接，且该另一端位于加油卷盘与油水分离过滤器之间，第四抽油管路的一端与四通阀连接，另一端与抽油卷盘连接，抽油卷盘上缠绕抽油胶管，第二球阀连接在第四抽油管路上，第三球阀连接在第三抽油管路上。

优选的，抽油管路子系统还包括第三补偿节和第四补偿节，第三补偿节连接在第二抽油管路上，第四补偿节连接在第三抽油管路上。

优选的，抽油管路子系统还包括第五抽油管路和第四球阀，第五抽油管路的一端与第四抽油管路连接，另一端连接转接头，第五抽油管路上连接第四球阀。

优选的，第五抽油管路上还连接单向球阀和滤阀。

优选的，抽油管路子系统还包括三通管路，三通管路的第一个端头与抽油卷盘的根部连接，第二个端头与第四抽油管路的另一端连接，第三个端头与加油管路连接。

优选的，加油管路上连接加油球阀。

优选的，三通管路的第三个端头上连接第一抽油球阀和第二抽油球阀。

优选的，加油管路上连接取样阀、闭路取样器和回收油箱，取样阀的一端与加油管路连接，另一端与闭路取样器连接，闭路取样器与回收油箱连接。

优选的，加油管路上连接流量计。

优选的，油罐上配装油罐液位计、油尺、高液位阀、消烟器、通气阀和人孔盖，油罐液位计配装在油罐的罐体上，油尺的一端伸入油罐的罐体内，高液位阀配装在油罐的上部，人孔盖配装在油罐的上部的人孔位置，消烟器和通气阀配装在人孔盖上。

本发明包括了油罐、加油管路子系统和抽油管路子系统，需要对无人机进行加油作业时，关闭抽油管路子系统的第二球阀和第三球阀，打开加油管路子系统的第一球阀，通过加油管路子系统的加油管路和加油胶管给无人机加油，需要完成无人机抽油任务时，关闭第一球阀，打开第二球阀和第三球阀，通过抽油管路子系统的第一抽油管路、第二抽油管路、第三抽油管路、第四抽油管路和抽油胶管完成无人机的抽油作业，如此，采用本发明可以很好的实现无人机的抽油和加油作业。

附图说明：

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为航空用无人机抽油车油路控制系统的结构示意图。

图中：油罐10、加油底阀11、抽油底阀12、排污阀13、油罐液位计14、油尺15、高液位阀16、消烟器17、通气阀18、人孔盖19、

加油管路20、加油胶管21、加油卷盘22、油水分离过滤器23、滑片泵24、第一补偿节25、第二补偿节26、第一球阀27、加油球阀28、取样阀29、闭路取样器210、回收油箱211、流量计212、

第一抽油管路30、第二抽油管路31、第三抽油管路32、第四抽油管路33、抽油胶管34、抽油卷盘35、四通阀36、第二球阀37、第三球阀38、第三补偿节39、第四补偿节310、第五抽油管路311、第四球阀312、转接头313、单向球阀314、滤阀315、三通管路316、第一个端头a、第二个端头b、第三个端头c、第一抽油球阀317、第二抽油球阀318。

具体实施方式：

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

本发明提供了以下具体的实施例。

请参阅图1，航空用无人机抽油车油路控制系统包括油罐10、加油管路子系统和抽油管路子系统，油罐的底部配装加油底阀11、抽油底阀12和排污阀13，加油管路子系统与加油底阀11配装，抽油管路子系统与抽油底阀12配装；

加油管路子系统包括加油管路20、加油胶管21、加油卷盘22、油水分离过滤器23、滑片泵24、第一补偿节25、第二补偿节26和第一球阀27，加油管路20的一端与加油底阀11连接，加油管路20的另一端与加油胶管21连接，加油胶管21缠绕在加油卷盘22上，加油管路20上连接油水分离过滤器23、滑片泵24、第一补偿节25、第二补偿节26和第一球阀27，油水分离过滤器23与加油底阀11之间的加油管路20上连接滑片泵24、第一补偿节25、第二补偿节26和第一球阀27，第一补偿节25和第二补偿节26分布位于油水分离过滤器23两端，第二补偿节26与加油底阀11之间的加油管路20上连接第一球阀27；

抽油管路子系统包括第一抽油管路30、第二抽油管路31、第三抽油管路32、第四抽油管路33、抽油胶管34、抽油卷盘35、四通阀36、第二球阀37和第三球阀38，第一抽油管路30的一端与加油管路20连接，且第一抽油管路30的一端位于第二补偿节26与滑片泵24之间，第一抽油管路30的另一端与四通阀36连接，第二抽油管路31的一端与抽油底阀12连接，第二抽油管路31的另一端与四通阀36连接，第三抽油管路32的一端与四通阀36连接，另一端与加油管路20连接，且该另一端位于加油卷盘22与油水分离过滤器23之间，第四抽油管路33的一端与四通阀36连接，另一端与抽油卷盘35连接，抽油卷盘35上缠绕抽油胶管34，第二球阀37连接在第四抽油管路33上，第三球阀38连接在第三抽油管路32上。

抽油管路子系统还包括第三补偿节39和第四补偿节310，第三补偿节39连接在第二抽油管路31上，第四补偿节310连接在第三抽油管路32上；抽油管路子系统还包括第五抽油管路311和第四球阀312，第五抽油管路311的一端与第四抽油管路33连接，另一端连接转接头313，第五抽油管路311上连接第四球阀312；

第五抽油管路311上还连接单向球阀314和滤阀315；抽油管路子系统还包括三通管路316，三通管路316的第一个端头a与抽油卷盘35的根部连接，第二个端头b与第四抽油管路33的另一端连接，第三个端头c与加油管路20连接。

加油管路20上连接加油球阀28。三通管路316的第三个端头c上连接第一抽油球阀317和第二抽油球阀318。加油管路20上连接取样阀29、闭路取样器210和回收油箱211，取样阀29的一端与加油管路20连接，另一端与闭路取样器210连接，闭路取样器210与回收油箱211连接。

加油管路20上连接流量计212。油罐10上配装油罐液位计14、油尺15、高液位阀16、消烟器17、通气阀18和人孔盖19，油罐液位计14配装在油罐10的罐体上，油尺15的一端伸入油罐10的罐体内，高液位阀16配装在油罐10的上部，人孔盖19配装在油罐10的上部的人孔位置，消烟器17和通气阀18配装在人孔盖19上。

本发明根据改造方案结合安全保障实际情况，因部分机型需在压力加油口处进行抽油作业，于是在加油车的抽油卷盘35进口根部加装三通管路316，将此三通管路316与加油车的油泵进口相连接，本发明在加油车外加装缓冲接头前后端各一个以减震保护管路。本具体实施方式中，还设置第五抽油管路311，第五抽油管路311为一旁通抽油管路，旁通抽油管路上加装单向球阀314和滤阀315，用于满足抽油的工艺要求。

采用本发明对航空用加油车抽加油的作业试验，压力抽油可达160l/min，外接容器抽油运转平稳。航空加油车抽油功能完全满足航空工业抽油业务相关事项要求。

采用压力接头抽油工作程序：

接到客户抽油指令后加油员连接航空加油车的取力器。

加油员将抽油卷盘35上的抽油胶管34的压力加油接头与飞机油箱接头连接，关闭第一球阀27，并打开泵前的第二球阀37和第三球阀38。

压下呆德曼控制手柄，打开抽油底阀12，调节油门控制手柄,开始抽油，抽油作业流量不得大于200l/min；

抽油结束，松开呆德曼控制手柄，并关闭第二球阀37和第三球阀38将抽油胶管34的抽油卷盘35液压系统的卷绕控制器依次拉到“收卷”位置，卷回抽油胶管34，并把压力加油接头放回托架中；从飞机上取下导静电接地线并收回；脱开取力器；根据不同的客户性质，填写飞机抽油单。

外接容器抽油工作程序：

接到客户抽油指令后加油员启动加油车油泵；关闭第一球阀27，并打开泵前第二球阀37和流量计后的第三球阀38，连接随车抽油胶管34将外接第四球阀312打开；

压下呆德曼控制手柄打开抽油底阀12；打开灌油口连锁,开始抽油；

抽油作业流量不得大于200l/min；

抽油结束，松开呆德曼控制手柄；

并关闭泵前第二球阀37和流量计后第三球阀38及第四球阀312，去掉外接胶管，关闭抽油底阀12，恢复灌油口连锁；

从飞机上取下导静电接地线并收回，脱开取力器；

根据不同的客户性质，填写飞机抽油单。

本发明包括了油罐10、加油管路子系统和抽油管路子系统，需要对无人机进行加油作业时，关闭抽油管路子系统的第二球阀37和第三球阀38，打开加油管路子系统的第一球阀27，通过加油管路子系统的加油管路20和加油胶管21给无人机加油，需要完成无人机抽油任务时，关闭第一球阀27，打开第二球阀37和第三球阀38，通过抽油管路子系统的第一抽油管路30、第二抽油管路31、第三抽油管路32、第四抽油管路33和抽油胶管34完成无人机的抽油作业，如此，采用本发明可以很好的实现无人机的抽油和加油作业。