一种高层建筑灭火用无人机的制作方法

本实用新型涉及无人机技术领域，特别是涉及一种高层建筑灭火用无人机。

背景技术：

随着我国城市建设的发展，城市高层建筑越来越多，随之而来的高层建筑火灾也逐渐增多，严重危害了人们的生命和财产安全。目前对高层建筑火灾还是普遍采用消防车进行灭火，由于消防车灭火的高度有限，一旦火灾蔓延至消防车灭火高度的极限，火灾将很难控制，随着无人机技术的发展，将无人机用于高层建筑灭火，运用无人机来代替部分人力行动，对消防行业来说，其重要性不言而喻。

中国专利【cn207311843u】的中国专利公开了一可以通过无人机从火灾上部进行灭火，所述高层建筑消防无人机包括：载重型无人机的机体，机体底部设置的水泵、管道和喷头，机体底部消防设备的固定装置，连接无人机和地面的软水管，地面的水泵、管道和阀门，消防栓，所述高层建筑消防无人机当高层建筑着火时由于地面消防车灭火的高度有限，该高层建筑消防无人机可搭载灭火设备飞达着火部位以上，从上向下进行灭火，以防止火灾快速的向上部蔓延，当无人机就位后，地面打开消防栓或者将管道置于水源之中后开启地面水泵，当水被加压通过软管输送到无人机后开动无人机上的水泵，进行喷水灭火。上述专利的技术方案中，无法实现无人机高空灭的稳定定位，无人机受到水压的冲击作用，在供水时容易失去平衡，影响无人机飞行的稳定性，有待进一步改进。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种高层建筑灭火用无人机，解决了无人机用于高空灭火时，无法进行稳定定位的技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：

一种高层建筑灭火用无人机，其中，包括：无人机本体、消防装置、折叠装置和负压装置，所述无人机本体的下侧固定有安装座，所述安装座的左右两侧均设置有一对折叠装置，所述折叠装置的一端均设置有负压装置，所述消防装置包括固定在所述安装座下端的水管道、连接在所述水管道一端的高压喷头、以及连接在所述水管道另一端的水管连接件。

进一步地，所述折叠装置包括固定在所述安装座上的固定杆、枢接在所述固定杆一端的摆动杆、以及推动所述摆动杆绕所述固定杆摆动的气缸。

更进一步地，所述气缸的后端枢接在所述固定杆内，所述气缸前端的伸缩臂枢接在所述摆动杆上。

更进一步地，所述负压装置包括负压发生器和设置在所述负压发生器上的吸盘。

更进一步地，所述负压发生器的进气口与所述吸盘连通。

更进一步地，所述负压发生器固定安装在所述摆动杆的一端。

进一步地，所述安装座的两侧与所述无人机本体的下端之间连接有支撑块。

更进一步地，所述支撑块的下端设置有落地架。

由上述技术方案可以看出，本实用新型具有以下有益效果：

由于本实用新型设置有折叠装置和负压装置，因而通过所述折叠装置展开以及所述负压装置的吸附作用将无人机吸附在建筑物的板件上，实现无人机的高空定位，从而避免在所述水管道供水的过程中，无人机本体受到水压的冲击在空中失去平衡，有利于灭火过程的顺利进行。

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步的详细说明。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的消防装置和折叠装置的仰视图。

图3为本实用新型的折叠装置的结构示意图。

附图标记说明：无人机本体-1、安装座-11、抱箍-111、支撑块-12、落地架-2、消防装置-3、水管道-31、水管连接件-32、高压喷头-33、折叠装置-4、固定杆-41、摆动杆-42、气缸-43、销轴-44、负压装置-5、吸盘-51、负压发生器-52。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明，但是本实用新型可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。

下面参考图1至图3对本申请作进一步说明，如图1所示的一种高层建筑灭火用无人机，包括：无人机本体1、消防装置3、折叠装置4和负压装置5，所述无人机本体1的下侧固定有安装座11，所述安装座11的左右两侧均设置有一对折叠装置4，所述折叠装置4的一端均设置有负压装置5，所述消防装置3包括固定在所述安装座11下端的水管道31、连接在所述水管道31一端的高压喷头33、以及连接在所述水管道31另一端的水管连接件32，本实用新型通过所述折叠装置4展开以及所述负压装置5的吸附作用将无人机吸附在建筑物的板件上，实现无人机的高空定位，从而避免在所述水管道31供水的过程中，无人机本体1受到水压的冲击在空中失去平衡，有利于灭火过程的顺利进行。

如图2和图3所示，所述折叠装置4包括固定在所述安装座11上的固定杆41、通过销轴44枢接在所述固定杆41一端的摆动杆42、以及推动所述摆动杆42绕所述固定杆41摆动的气缸43。

具体的，所述气缸43的后端枢接在所述固定杆41内，所述气缸43前端的伸缩臂枢接在所述摆动杆42上，在所述气缸43的伸缩臂伸出的过程中，所述的伸缩臂推动所述摆动杆42绕所述销轴44转动，直至所述摆动杆42与所述固定杆41位于同一直线上，实现折叠装置4的展开，在灭火完成后，所述气缸43收缩，带动所述摆动杆42折叠在所述固定杆41的一侧，有效减小所述折叠装置4的总体长度和占用的空间，使其结构紧凑。

如图2和图3所示，所述负压装置5包括负压发生器52和设置在所述负压发生器52上的吸盘51，所述吸盘51的吸附面与所述摆动杆42垂直。

具体的，所述负压发生器52的进气口与所述吸盘51连通。

所述负压发生器52固定安装在所述摆动杆42的一端，在所述摆动杆42摆动的过程中，带动所述负压装置5整体摆动。

所述安装座11的两侧与所述无人机本体1的下端之间连接有支撑块12，起到增强所述安装座11安装强度的作用。

所述支撑块12的下端设置有落地架2。

两对折叠装置4可根据使用需要选择展开两对中的其中一对。

水管道31与所述高压喷头33连通，进入到所述水管道31内的水流从所述高压喷头33喷出，实现灭火。

所述安装座11的下端设置有抱箍111，所述水管道31固定在所述抱箍111内。

本实用新型中，通过外部的控制室对无人机本体1、进行飞行控制，实现无人机执行灭火作业，无人机本体1自身需要装备视频采集装置和gps定位导航装置，以方便地面控制人员的操作和控制。

使用时，在无人机起飞之前，先将水管道31与外部水箱连通，可使用软管连接在所述水管连接件32上，实现水路的连通，外部水箱内设置有水泵，实现外部水箱为所述水管道31供水，然后控制无人机起飞，当无人机飞行至火灾上方时，所述气缸43推动所述摆动杆42转动至所述摆动杆42与固定杆41处于直线位置，所述负压发生器52启动，在所述无人机飞行靠近建筑物上的板件过程中，所述吸盘51吸附在建筑物上的板件上，从而将无人机进行高空定位，然后启动外部水箱内的水泵，将水输送到所述高压喷头33进行洒水灭火，避免由于所述水管道31的突然供水导致无人机受到水压冲击，高空中失去平衡。

以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。