一种无人机用单相机摄像测量装置的制作方法

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种无人机用单相机摄像测量装置。

背景技术：

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作,与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄和制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术，现有的无人机大多只能对与本无人机相匹配的摄像机进行连接，而当摄像机损坏时，则需要买相同型号的摄像机才能使用，这样就造成的极大的不便，影响无人机的使用效果，并且现有的无人机支架多是刚性的，无法起到缓冲或者缓冲作用很小，为此本实用新型提出一种无人机用单相机摄像测量装置用于解决上述问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种无人机用单相机摄像测量装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机用单相机摄像测量装置，包括无人机主体和螺旋桨，所述无人机主体上设有螺旋桨，所述无人机主体的底部两侧均设有支架，两个所述支架之间设有夹持装置，所述支架的底部转动设有支撑板，所述支架与无人机主体之间设有减震装置，所述夹持装置包括定位板、滑槽、第一弹簧、支撑柱、滑块、夹板、隔板和限位装置，所述无人机主体的底部设有定位板，所述定位板内设有滑槽，所述滑槽的中部设有隔板，所述隔板的两侧均设有支撑柱，且支撑柱设置在滑槽内，两个所述支撑柱上均设有滑块，且滑块设置滑动设置在滑槽内，所述支撑柱上套设有第一弹簧，且第一弹簧设置在滑块的外侧，两个所述滑块的底部均设有夹板，所述定位板的底部设有限位装置。

两个所述夹板均为圆弧状，且两个夹板的内侧均设有橡胶垫。

所述无人机主体的底部设有固定夹板，所述固定夹板通过转轴转动连接支架。

所述限位装置包括限位板、调节螺母和限位柱，所述定位板的两侧均设有限位板，两个所述限位板之间均设有限位柱，且限位柱贯穿两个滑块，所述限位柱上设有两个调节螺母，且两个调节螺母设置在两个滑块的外侧。

所述减震装置包括减震柱、限位块、限位槽、减震套和第二弹簧，所述减震柱设置在支架上，所述减震套固定设置在无人机主体的底部，所述减震柱插设在减震套内，所述减震柱的端部设有限位块，所述减震套内设有与限位块配合的限位槽，所述减震套内设有第二弹簧，且第二弹簧设置在限位块的端部。

所述减震柱与减震套均为圆弧状。

本实用新型实施例提供了一种无人机用单相机摄像测量装置。具备以下有益效果：

1、当需要将摄像机安装无人机主体底部时，通过向外旋转调节螺母，然后可以打开两个夹板，通过第一弹簧配合支撑柱的设置，使得两个夹板向内挤压，对摄像机进行初次定位，然后在通过向内旋转调节螺母，使得对两个滑块进行挤压，使两个夹板对摄像机进行固定，反之则可以对摄像机进行拆卸，通过这样的设置，便于对不同大小的摄像机进行固定的同时，方便安装和拆卸；

2、当无人机主体降落时，无人机主体挤压支架，支架通过转轴配合固定夹板的设置，向外扩展，然后支架上的减震柱挤压第二弹簧，减震柱向减震套内收缩，然后第二弹簧在挤压减震柱回位，通过这样的设置，形成收缩和扩展的效果，从而对无人机主体进行减震。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型图1中a处放大图；

图3为本实用新型图1中b处放大图。

图中：无人机主体1、螺旋桨2、支架3、固定夹板4、转轴5、支撑板6、定位板7、滑槽8、第一弹簧9、支撑柱10、滑块11、夹板12、隔板13限位板14、调节螺母15、限位柱16、减震柱17、限位块18、限位槽19、减震套20、第二弹簧21。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种无人机用单相机摄像测量装置，包括无人机主体1和螺旋桨2，无人机主体1上设有螺旋桨2，无人机主体1的底部两侧均设有支架3，两个支架3之间设有夹持装置，支架3的底部转动设有支撑板6，支架3与无人机主体1之间设有减震装置，夹持装置包括定位板7、滑槽8、第一弹簧9、支撑柱10、滑块11、夹板12、隔板13和限位装置，无人机主体1的底部设有定位板7，定位板7内设有滑槽8，滑槽8的中部设有隔板13，隔板13的两侧均设有支撑柱10，且支撑柱10设置在滑槽8内，两个支撑柱10上均设有滑块11，且滑块11设置滑动设置在滑槽8内，支撑柱10上套设有第一弹簧9，且第一弹簧9设置在滑块11的外侧，两个滑块11的底部均设有夹板12，定位板7的底部设有限位装置。

进一步的，两个夹板12均为圆弧状，且两个夹板12的内侧均设有橡胶垫22，通过弧形的设置的夹板12便于对摄像机进行夹取，在通过橡胶垫22的设置，可以在夹板12与摄像机的连接处进行防护；

进一步的，无人机主体1的底部设有固定夹板4，固定夹板4通过转轴5转动连接支架3，通过固定夹板4配合转轴5的设置，使支架3可以在无人机主体1底部进行张开和收缩；

进一步的，限位装置包括限位板14、调节螺母15和限位柱16，定位板7的两侧均设有限位板14，两个限位板14之间均设有限位柱16，且限位柱16贯穿两个滑块11，限位柱16上设有两个调节螺母15，且两个调节螺母15设置在两个滑块11的外侧，通过调节螺母15的设置，可以对两个滑块11进行限位，从而使得两个夹板12将摄像机夹住时，夹板12不会张开；

进一步的，减震装置包括减震柱17、限位块18、限位槽19、减震套20和第二弹簧21，减震柱17设置在支架3上，减震套20固定设置在无人机主体1的底部，减震柱17插设在减震套20内，减震柱17的端部设有限位块18，减震套20内设有与限位块18配合的限位槽19，减震套20内设有第二弹簧21，且第二弹簧21设置在限位块18的端部，当无人机主体1降落时，无人机主体1挤压支架3，支架3通过转轴5配合固定夹板4的设置，向外扩展，然后支架3上的减震柱17挤压第二弹簧21，减震柱17向减震套20内收缩，然后第二弹簧21在挤压减震柱17回位，通过这样的设置，形成收缩和扩展的效果，从而对无人机主体1进行减震；

进一步的，减震柱17与减震套20均为圆弧状，通过这样的设置，使得便于配合支架3进行转动，从而方便进行减震。

工作原理：在使用的过程中，当需要将摄像机安装无人机主体1底部时，通过向外旋转调节螺母15，然后可以打开两个夹板12，通过第一弹簧9配合支撑柱10的设置，使得两个夹板12向内挤压，对摄像机进行初次定位，然后在通过向内旋转调节螺母15，使得对两个滑块11进行挤压，使两个夹板12对摄像机进行固定，反之则可以对摄像机进行拆卸，通过这样的设置，便于对不同大小的摄像机进行固定的同时，方便安装和拆卸，当无人机主体1降落时，无人机主体1挤压支架3，支架3通过转轴5配合固定夹板4的设置，向外扩展，然后支架3上的减震柱17挤压第二弹簧21，减震柱17向减震套20内收缩，然后第二弹簧21在挤压减震柱17回位，通过这样的设置，形成收缩和扩展的效果，从而对无人机主体1进行减震。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。