一种水质检测取样用无人机的制作方法

本实用新型涉及无人机设备技术领域，具体为一种水质检测取样用无人机。

背景技术：

我国河流众多，水资源丰富，对国民经济发展与人民财产安全影响重大，同时也是世界上水土流失比较严重的国家之一，进行水土保持监测和普查是一项十分艰巨而重要的基础性工作。

目前，我国水环境检测主要包括在线监测和人工监测，在线监测主要依靠建立固定的现场监测站，进行实时的水质数据监测，其成本高导致无法大范围的应用，而人工监测作为主要的检测方式，主要依靠大量的现场采样，再进行水质的测定，监测人员采乘船、徒步的方式进行监测，携带相机、dv、望远镜等对水利检测设备进行巡检，对水库、坝区、河道周边环境进行现场采样封存的工作，其工作量大且对于复杂水域进行采样存在一定困难，因缺少高效的取样工具只能进行定期的区域性采样检测，从而导致工作效率底下，存在调查缓慢、无法快速精确完成监测任务的问题，同时复杂的地形和多变的天气会威胁在河道上进行采样的监测人员的人身安全，不利于检测的开展，故而提出了一种水质检测取样用无人机来及解决上述中提出的问题。

技术实现要素：

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种水质检测取样用无人机，具备便于取样，且操作安全等优点，解决了缺少高效的取样工具只能进行定期的区域性采样检测，从而导致工作效率底下，存在调查缓慢、无法快速精确完成监测任务的问题。

(二)技术方案

为实现上述便于取样，且操作安全的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种水质检测取样用无人机，包括无人机主体，所述无人机主体的顶部固定安装有信号接收柱，所述无人机主体的外表面固定安装有四个动力支架，四个所述动力支架远离无人机主体的一侧均固定安装有动力座，四个所述动力座的顶部均固定安装有动力扇叶，所述无人机主体的底部左右两侧均固定安装有支撑架，两个所述支撑架的底部均固定安装有支撑板，两个所述支撑板的外表面均固定安装有泡沫浮板，两个所述泡沫浮板的底部均开设有防滑槽，所述无人机主体的底部且位于两个支撑架形成的夹缝处固定安装有取样动力座，所述取样动力座的底部活动安装有与取样动力座相对应的三个取样延伸杆，三个所述取样延伸杆的底部均固定安装有螺纹连接柱，三个所述取样延伸杆的底部均活动安装有与螺纹连接柱相对应的连接座，三个所述连接座的底部均固定安装有取样试管，三个所述取样试管的内部均开设有蓄水槽，三个所述取样试管的正面均开设有延伸至蓄水槽内部的进水孔。

优选的，所述取样动力座的内部固定安装有三个电动推杆，且三个电动推杆均与三个取样延伸杆分别相对应。

优选的，三个所述连接座的顶部均开设有与螺纹连接柱相对应的螺纹连接槽。

优选的，三个所述取样试管均通过连接座和螺纹连接柱与取样延伸杆螺纹连接。

优选的，两个所述泡沫浮板与两个所述支撑板的连接方式均为套接。

优选的，所述无人机主体的内部固定安装有与取样动力座相对应的蓄电池。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种水质检测取样用无人机，具备以下有益效果：

1、该水质检测取样用无人机，通过设置了取样动力座，取样动力座的内部固定安装有三个电动推杆，且三个电动推杆均与三个取样延伸杆分别相对应，使用者操作无人机悬停水面时，使用者可控制电动推杆，将取样试管延伸至水面以下，最后将水质样品通过进水孔进入蓄水槽，最后收缩电动推杆，进行下一个地点的取样，通过设置了三个取样延伸杆和三个取样试管，能够便于使用者进行多次取样，以提高对水质的精准检测。

2、该水质检测取样用无人机，通过泡沫浮板，且两个泡沫浮板与两个支撑板的连接方式均为套接，能够使无人机在悬停至水面上时，可使无人机通过泡沫浮板漂浮在水面上，通过连接座和螺纹连接柱能够便于使用者将取样试管进行拆卸，从而有效的解决了缺少高效的取样工具只能进行定期的区域性采样检测，从而导致工作效率底下，存在调查缓慢、无法快速精确完成监测任务的问题。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型图1中a的结构放大示意图。

图中：1无人机主体、2信号接收柱、3取样动力座、4进水孔、5取样延伸杆、6动力支架、7动力扇叶、8动力座、9支撑架、10支撑板、11泡沫浮板、12取样试管、13防滑槽、14螺纹连接柱、15连接座、16蓄水槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，一种水质检测取样用无人机，包括无人机主体1，无人机主体1的顶部固定安装有信号接收柱2，无人机主体1的外表面固定安装有四个动力支架6，四个动力支架6远离无人机主体1的一侧均固定安装有动力座8，四个动力座8的顶部均固定安装有动力扇叶7，无人机主体1的底部左右两侧均固定安装有支撑架9，两个支撑架9的底部均固定安装有支撑板10，两个支撑板10的外表面均固定安装有泡沫浮板11，两个泡沫浮板11与两个支撑板10的连接方式均为套接，两个泡沫浮板11的底部均开设有防滑槽13，无人机主体1的底部且位于两个支撑架9形成的夹缝处固定安装有取样动力座3，无人机主体1的内部固定安装有与取样动力座3相对应的蓄电池，取样动力座3的底部活动安装有与取样动力座3相对应的三个取样延伸杆5，取样动力座3的内部固定安装有三个电动推杆，电动推杆的型号为xtl100，且三个电动推杆均与三个取样延伸杆5分别相对应，三个取样延伸杆5的底部均固定安装有螺纹连接柱14，三个取样延伸杆5的底部均活动安装有与螺纹连接柱14相对应的连接座15，三个连接座15的顶部均开设有与螺纹连接柱14相对应的螺纹连接槽，三个连接座15的底部均固定安装有取样试管12，三个取样试管12均通过连接座15和螺纹连接柱14与取样延伸杆5螺纹连接，三个取样试管12的内部均开设有蓄水槽16，三个取样试管12的正面均开设有延伸至蓄水槽16内部的进水孔4。

综上所述，该水质检测取样用无人机，通过设置了取样动力座3，取样动力座3的内部固定安装有三个电动推杆，且三个电动推杆均与三个取样延伸杆5分别相对应，使用者操作无人机悬停水面时，使用者可控制电动推杆，将取样试管12延伸至水面以下，最后将水质样品通过进水孔4进入蓄水槽16，最后收缩电动推杆，进行下一个地点的取样，通过设置了三个取样延伸杆5和三个取样试管12，能够便于使用者进行多次取样，以提高对水质的精准检测。

并且，该水质检测取样用无人机，通过泡沫浮板11，且两个泡沫浮板11与两个支撑板10的连接方式均为套接，能够使无人机在悬停至水面上时，可使无人机通过泡沫浮板11漂浮在水面上，通过连接座15和螺纹连接柱14能够便于使用者将取样试管12进行拆卸，从而有效的解决了缺少高效的取样工具只能进行定期的区域性采样检测，从而导致工作效率底下，存在调查缓慢、无法快速精确完成监测任务的问题。

需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。