一种竞速无人机脚架收放装置的制作方法

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种竞速无人机脚架收放装置。

背景技术：

目前，竞速无人机大约两年前在国内普及，经过两年发展，其核心电路部件分为两类：一种为散件组装型，所有电子设备，包括电动机、电子调速器、飞行控制器、电源管理模块、接收机等均为独立零件，散件组装形式对使用者技术要求甚高，需要懂电路知识，电烙铁、万能表等，而且对无人机组成原理等专业知识非常高；另一种为一体化高集成方案，所有电子设备，包括电子调速器、飞行控制器、接收机、电源管理模块等均完全集成在一块pcb电路板上，竞速无人机一般都安装有脚架，可以通过其脚架对竞速无人机站立支撑。

但是，现有的竞速无人机脚架结构复杂且成本较高；因此，不满足现有的需求，对此我们提出了一种竞速无人机脚架收放装置。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种竞速无人机脚架收放装置，以解决上述背景技术中提出的现有的竞速无人机脚架结构复杂且成本较高的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种竞速无人机脚架收放装置，包括竞速无人机机体，所述竞速无人机机体下端的两侧均安装有固定座，且固定座设置有四个，所述固定座的两侧均安装有固定凸耳，所述固定座与竞速无人机机体通过螺栓连接。

优选的，所述固定座的内部设置有固定空腔，所述固定空腔的内部安装有固定连接杆，所述固定连接杆的外部安装有固定卡套，所述固定卡套内部的中间设置有卡槽，所述固定卡套的两侧均安装有卡块，且卡块嵌入卡槽的内部，所述卡块的一端安装有弹性件，所述弹性件的一端安装有固定螺栓。

优选的，所述固定连接杆的下端安装有传动箱，所述传动箱的一侧安装有脚架固定块。

优选的，所述传动箱内部的底端安装有微型步进电机，所述微型步进电机的上端安装有大伞齿轮，所述大伞齿轮上端的一侧安装有小伞齿轮，且小伞齿轮与大伞齿轮相互啮合，所述小伞齿轮的一端安装有转轴，所述转轴的外部安装有脚架本体，所述脚架固定块的一侧安装有轴承座，且转轴的一端嵌入轴承座的内部。

优选的，所述固定连接杆与传动箱焊接连接，所述传动箱与脚架固定块焊接连接。

优选的，所述微型步进电机与大伞齿轮通过联轴器连接，小伞齿轮与转轴通过联轴器连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过将传动箱、固定连接杆和脚架本体设置为一体，通过固定连接杆嵌入固定空腔时，弹性件带动卡块收缩，当卡槽移动至卡块的水平位置时，卡块嵌入卡槽内部，完成对固定连接杆的固定，从而实现脚架本体的安装，安装便捷快速，当需要进行收放时，只需转动固定螺栓，带动卡块从卡槽的内部移出，即可完成对脚架本体的拆卸，拆卸方式简单，利于收放，整体结构简单，安装拆卸方便，可实现快速收放；

2、本实用新型通过微型步进电机工作带动大伞齿轮转动，大伞齿轮带动小伞齿轮转动，小伞齿轮带动转轴转动，即可完成对脚架本体的角度调节，整体传动方式简单，成本较低。

附图说明

图1为本实用新型的一种竞速无人机脚架收放装置的结构示意图；

图2为本实用新型的传动箱的结构示意图；

图3为本实用新型的a区的局部放大图。

图中：1、竞速无人机机体；2、固定座；3、固定凸耳；4、固定空腔；5、固定连接杆；6、固定卡套；7、卡槽；8、卡块；9、弹性件；10、固定螺栓；11、传动箱；12、脚架固定块；13、微型步进电机；14、大伞齿轮；15、小伞齿轮；16、转轴；17、脚架本体；18、轴承座。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

请参阅图1-3，本实用新型提供的一种实施例：一种竞速无人机脚架收放装置，包括竞速无人机机体1，竞速无人机机体1下端的两侧均安装有固定座2，且固定座2设置有四个，固定座2的两侧均安装有固定凸耳3，固定座2与竞速无人机机体1通过螺栓连接，连接方便，拆卸简单。

进一步，固定座2的内部设置有固定空腔4，固定空腔4的内部安装有固定连接杆5，固定连接杆5的外部安装有固定卡套6，固定卡套6内部的中间设置有卡槽7，固定卡套6的两侧均安装有卡块8，且卡块8嵌入卡槽7的内部，卡块8的一端安装有弹性件9，弹性件9的一端安装有固定螺栓10，当固定连接杆5嵌入固定空腔4时，弹性件9带动卡块8收缩，当卡槽7移动至卡块8的水平位置时，卡块8嵌入卡槽7内部，完成对固定连接杆5的固定，当需要进行收放时，只需转动固定螺栓10，带动卡块8从卡槽7的内部移出，即可完成对脚架本体17的拆卸。

进一步，固定连接杆5的下端安装有传动箱11，传动箱11的一侧安装有脚架固定块12，通过传动箱11对脚架本体17的角度进行调节。

进一步，传动箱11内部的底端安装有微型步进电机13，微型步进电机13的上端安装有大伞齿轮14，大伞齿轮14上端的一侧安装有小伞齿轮15，且小伞齿轮15与大伞齿轮14相互啮合，小伞齿轮15的一端安装有转轴16，转轴16的外部安装有脚架本体17，脚架固定块12的一侧安装有轴承座18，且转轴16的一端嵌入轴承座18的内部，通过微型步进电机13工作带动大伞齿轮14转动，大伞齿轮14带动小伞齿轮15转动，小伞齿轮15带动转轴16转动，即可完成对脚架本体17的角度调节。

进一步，固定连接杆5与传动箱11焊接连接，传动箱11与脚架固定块12焊接连接，焊接连接的气密性和水密性都较好，结构刚性也较大，结构的整体性好，既省工省时，又不使材料的截面积受到减损，使材料得到充分利用。

进一步，微型步进电机13与大伞齿轮14通过联轴器连接，小伞齿轮15与转轴16通过联轴器连接，具有缓冲、减振和提高轴系动态性能的作用。

工作原理：使用时，可将四个固定座2与竞速无人机机体1进行固定，固定在竞速无人机机体1下端的边角处，再将固定连接杆5嵌入固定空腔4的内部，当固定连接杆5嵌入固定空腔4时，弹性件9带动卡块8收缩，当卡槽7移动至卡块8的水平位置时，卡块8嵌入卡槽7内部，完成对固定连接杆5的固定，从而实现脚架本体17的安装，当需要进行收放时，只需转动固定螺栓10，带动卡块8从卡槽7的内部移出，即可完成对脚架本体17的拆卸，拆卸方式简单，利于收放，整体结构简单，安装拆卸方便，可实现快速收放，通过微型步进电机13工作带动大伞齿轮14转动，大伞齿轮14带动小伞齿轮15转动，小伞齿轮15带动转轴16转动，即可完成对脚架本体17的角度调节，整体传动方式简单，成本较低。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。