一种无人机及无人机系统的制作方法

本实用新型涉及无人机领域，具体而言，涉及一种无人机及无人机系统。

背景技术：

无人机广泛的各个领域中，目前大多数无人机属于有线无人机，需要通过电缆来供电或者传递信息，目前现有技术的无人机在飞行的过程中，电缆老是触碰框架，导致安装在框架上的雷达、gps等无法正常工作，导致无人机工作效果较差。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种无人机及无人机系统，能够在向下系留的过程中避免电缆触碰到框架，影响安装在框架上的其他部件的工作，从而提高了无人机的工作效果。

本实用新型的实施例是这样实现的：

第一方面，本实用新型实施例提供一种无人机，包括：本体、框架、电缆及导向组件，所述本体安装在所述框架上，所述导向组件与所述本体连接，所述电缆沿所述导向组件延伸，并与所述本体电连接。

在可选的实施方式中，所述导向组件包括导杆，所述导杆上设置有导向孔，所述导向孔沿所述导杆的延伸方向上延伸，所述电缆穿过所述导向孔与所述本体电连接。

在可选的实施方式中，所述导杆的两个端面上均设置有开口，所述导向孔与所述开口连通。

在可选的实施方式中，所述导向组件还包括连接件，所述连接件安装在所述本体上，所述导杆与所述连接件转动连接。

在可选的实施方式中，所述连接件包括安装部，所述导向组件还包括转动件，所述导杆靠近所述安装部的一端设置有转动孔，所述安装部上设置有连接孔，所述转动件依次穿过所述连接孔及所述转动孔，并与所述连接孔固定连接，与所述转动孔转动连接。

在可选的实施方式中，所述安装部包括安装板及两个连接板，两个所述连接板安装在所述安装板的两侧，两个所述连接板上均设置有连接孔，所述导杆设置在两个所述连接板之间。

在可选的实施方式中，所述连接件还包括相互连接的支撑板及固定板，所述安装部安装在所述支撑板上，所述固定板与所述本体固定连接。

在可选的实施方式中，所述框架呈圆形，所述导杆的长度大于所述框架的半径。

在可选的实施方式中，所述框架的圆心处设置有安装孔，所述本体安装在所述安装孔处，所述导杆设置在所述安装孔内，并从安装孔远离所述本体的一端延伸至安装孔外。

第二方面，本实用新型实施例提供一种无人机系统，包括收线机及如前述实施方式任一项所述的无人机，所述电缆远离所述本体的一端与所述收线机连接。

本实用新型实施例的有益效果是：无人机包括本体、框架、电缆及导向组件，本体安装在框架上，导向组件与本体连接，电缆沿导向组件延伸，并与本体电连接。

在本实用新型中，导向组件与本体连接，电缆沿导向组件延伸，当本体向下飞行的过程中，电缆在导向组件的引导下始终与框架保持一定距离，能够防止电缆在本体向下系留的过程中触碰到框架，影响安装在框架上的其他部件的工作，从而提高了无人机的工作效果。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施例一提供的无人机的结构示意图；

图2为本实用新型实施例一提供的无人机在图1中ii处的局部放大结构示意图；

图3为本实用新型实施例一提供的无人机的导向组件的连接件的结构示意图；

图4为本实用新型实施例二提供的无人机系统的结构示意图。

图标:10-无人机系统；100-无人机；110-导向组件；112-导杆；1122-导向孔；1124-转动孔；114-连接件；1142-安装部；1143-连接孔；1144-安装板；1145-连接板；1146-支撑板；1148-固定板；116-转动件；120-本体；130-框架；132-安装孔；200-收线机。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

第一实施例

请参阅图1，本实施例提供了一种无人机100，本实施例提供的无人机100能够在向下系留的过程中避免电缆触碰到框架130，影响安装在框架130上的其他部件的工作，从而提高了无人机100的工作效果。

在本实施例中，无人机100包括：本体120、框架130、电缆及导向组件110，本体120安装在框架130上，导向组件110与本体120连接，电缆沿导向组件110延伸，并与本体120电连接。

在本实施例中，导向组件110与本体120连接，电缆沿导向组件110延伸，当本体120向下飞行的过程中，电缆在导向组件110的引导下始终与框架130保持一定距离，能够防止电缆在本体120向下系留的过程中触碰到框架130，影响安装在框架130上的其他部件的工作，从而提高了无人机100的工作效果。

在本实施例中，导向组件110包括导杆112，导杆112上设置有导向孔1122，导向孔1122沿导杆112的延伸方向上延伸，电缆穿过导向孔1122与本体120电连接。

在本实施例中，导向孔1122沿导杆112的延伸方向延伸，电缆穿过导向孔1122后与本体120电连接，当本体120在向下飞行的过程中，导杆112对电缆起到支撑及固定作用，防止没有固定形状的电缆触碰到框架130，影响安装在框架130上的其他部件的工作。

在本实施例中，在导杆112内设置导向孔1122，将电缆容置在导向孔1122内，能够防止电缆从导杆112中脱落出来。

需要说明的是，在本实施例中，在导杆112内设置沿导杆112延伸的导向孔1122，但是不限于此，在本实用新型的其他实施例中，可以在导杆112上设置沿导杆112延伸的导向槽，电缆容置在导向槽内。与本实施例等同的方案，能够达到本实施例的效果的，均在本实用新型的保护范围内。

在本实施例中，导杆112的两个端面上均设置有开口，导向孔1122与开口连通。

也就是说，在本实施例中，导向孔1122贯通导向杆，从导杆112的一端延伸至导杆112的另一端，电缆从导杆112远离本体120的一端伸入至导向孔1122内，从靠近导杆112的一端伸出导向孔1122，并与本体120电连接。

请参阅图2，在本实施例中，导向组件110还包括连接件114，连接件114安装在本体120上，导杆112与连接件114转动连接。

在本实施例中，导杆112的一端与连接件114转动连接，导杆112可以根据电缆的收纳方向调整电缆远离连接件114一端相对于框架130的位置，能够方便电缆的收线及放线。

在本实施例中，连接件114包括安装部1142，导向组件110还包括转动件116，导杆112靠近安装部1142的一端设置有转动孔1124，安装部1142上设置有连接孔1143，转动件116依次穿过连接孔1143及转动孔1124，并与连接孔1143固定连接，与转动孔1124转动连接。

在本实施例中，导杆112通过转动件116转动固定在安装部1142上，导杆112可相对于安装部1142转动，从而调节导杆112另一端相对于框架130的距离和位置，方便电缆的收线及放线。

在本实施例中，转动件116为转轴。

在本实施例中，安装部1142包括安装板1144及两个连接板1145，两个连接板1145安装在安装板1144的两侧，两个连接板1145上均设置有连接孔1143，导杆112设置在两个连接板1145之间。

在本实施例中，导杆112设置在两个连接板1145之间，转动件116两端分别与两个连接板1145连接，一个连接板1145与转动件116的一端连接，另一个连接板1145与转动件116的另一端连接，两个连接板1145从转动件116的两端对转动件116起到支撑作用，提高了对转动轴的固定效果。

请参阅图3，在本实施例中，连接件114还包括相互连接的支撑板1146及固定板1148，安装部1142安装在支撑板1146上，固定板1148与本体120固定连接。

在本实施例中，支撑板1146与固定板1148相互垂直。

需要说明的是，在本实施例中，支撑板1146与固定板1148相互垂直，但是不限于此，在本实用新型的其他实施例中，支撑板1146与固定板1148还可以呈其他角度，与本实施例等同的方案，能够达到本实施例的效果的，均在本实用新型的保护范围内。

在本实施例中，框架130的圆心处设置有安装孔132，本体120安装在安装孔132处，导杆112设置在安装孔132内，并从安装孔132远离本体120的一端延伸至安装孔132外。

在本实施例中，框架130呈圆形，在其圆心处设置有安装孔132，导杆112从安装孔132内延伸至安装孔132远离本体120的一侧。

在本实施例中，导杆112的长度大于框架130的半径。

在本实施例中，当导杆112相对于连接件114转动的过程中，当导杆112转动至与框架130水平时，导杆112远离连接件114的一端伸出至框架130外，能够防止电缆触碰到框架130。

综上所述，本实施例踢动的无人机100，在本实施例中，导向组件110与本体120连接，电缆沿导向组件110延伸，当本体120向下飞行的过程中，电缆在导向组件110的引导下始终与框架130保持一定距离，能够防止电缆在本体120向下系留的过程中触碰到框架130，影响安装在框架130上的其他部件的工作，从而提高了无人机100的工作效果。

第二实施例

请参阅图4，本实施例提供了一种无人机系统10，本实施例提供的无人机系统10能够在向下系留的过程中避免电缆触碰到框架130，影响安装在框架130上的其他部件的工作，从而提高了无人机100的工作效果。

为了简要描述，本实施例未提及之处，可参照实施例一。

在本实施例中，无人机系统10包括收线机200及实施例一提供的无人机100，电缆远离本体120的一端与收线机200连接。

在本实施例中，收线机200用于收线及放线。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。