可调节角度无人机避障支架座的制作方法

本实用新型涉及无人机避障技术领域，具体为可调节角度无人机避障支架座。

背景技术：

根据物体拥有的各种感官器件，对于外界的阻碍到物体的运动方向的作出各种躲避障碍的动作，并继续打断前的动作，这个过程就是避障，现有的无人机避障多采用超声波和tof(飞行时间技术)技术。

现有的避障固定在水箱上不能改变方向，即使避障不准确也不能调节，从而影响其避障准确率，为此，我们提出可调节角度无人机避障支架座。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供可调节角度无人机避障支架座，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：可调节角度无人机避障支架座，包括避障模块，所述避障模块外侧固定有四个连接件，且避障模块底部设有安装底座，所述避障模块通过四个连接件与安装底座固定。

优选的，所述连接件由m4内六角螺丝柱和m4六角螺母组成，所述m4内六角螺丝柱一端安装在避障模块外侧，且另一端贯穿安装底座顶部，并通过m4六角螺母拧紧固定。

优选的，所述安装底座由避障支架顶座、m3内六角螺丝柱、m3方型螺丝母、避障支架底座、顶部连接块和底部连接块组成，所述避障模块通过m4内六角螺丝柱与m4六角螺母螺纹连接固定在避障支架顶座顶部，所述顶部连接块和底部连接块均设有两个，且两个顶部连接块分别固定在避障支架顶座底部两端，两个底部连接块分别固定在避障支架底座顶部两端，所述m3内六角螺丝柱和m3方型螺丝母均设有两个，且对称分布在避障支架底座两端，所述m3内六角螺丝柱一端依次贯穿顶部连接块和底部连接块，并与m3方型螺丝母螺纹连接。

优选的，所述m3方型螺丝母外侧刻有防滑纹。

优选的，所述避障支架底座固定在水箱上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过拧松m3方型螺丝母，即可实现对避障支架顶座与避障支架底座相对角度的调节，调节完毕后再拧紧固定，让避障更加精准，从而可以防止无人机碰撞到物体，保证机器运行的安全。

2、本实用新型m3方型螺丝母外侧刻有防滑纹，调节时增大摩擦力，从而便于调节。

附图说明

图1为本实用新型爆炸图；

图2为本实用新型安装底座结构示意图；

图3为本实用新型避障不同角度调节示意图。

图中：1-避障模块；2-连接件；3-安装底座；4-m4内六角螺丝柱；5-m4六角螺母；6-避障支架顶座；7-m3内六角螺丝柱；8-m3方型螺丝母；9-避障支架底座；10-顶部连接块；11-底部连接块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，图示中的可调节角度无人机避障支架座，包括避障模块1，避障模块1外侧固定有四个连接件2，且避障模块1底部设有安装底座3，避障模块1通过四个连接件2与安装底座3固定。

连接件2由m4内六角螺丝柱4和m4六角螺母5组成，m4内六角螺丝柱4一端安装在避障模块1外侧，且另一端贯穿安装底座3顶部，并通过m4六角螺母5拧紧固定。

安装底座3由避障支架顶座6、m3内六角螺丝柱7、m3方型螺丝母8、避障支架底座9、顶部连接块10和底部连接块11组成，避障模块1通过m4内六角螺丝柱4与m4六角螺母5螺纹连接固定在避障支架顶座6顶部，顶部连接块10和底部连接块11均设有两个，且两个顶部连接块10分别固定在避障支架顶座6底部两端，两个底部连接块11分别固定在避障支架底座9顶部两端，m3内六角螺丝柱7和m3方型螺丝母8均设有两个，且对称分布在避障支架底座9两端，m3内六角螺丝柱7一端依次贯穿顶部连接块10和底部连接块11，并与m3方型螺丝母8螺纹连接。

具体的实施方式：在检查得知避障不准确时，需要对避障模块1进行角度微调，从而让避障回归准确角度，提高避障准确性，此时通过转动m3方型螺丝母8，使m3内六角螺丝柱7与m3方型螺丝母8拧松，使顶部连接块10与底部连接块11不再受挤压，然后再调节避障支架顶座6与避障支架底座9相对角度，实现对避障模块1的转动，转动到合适位置，提高避障准确性，之后再拧紧m3方型螺丝母8，使调节避障支架顶座6与避障支架底座9紧固，完成调节。

m3方型螺丝母8外侧刻有防滑纹，调节时增大摩擦力，从而便于调节。

避障支架底座9固定在水箱上。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：

1.可调节角度无人机避障支架座，包括避障模块(1)，其特征在于：所述避障模块(1)外侧固定有四个连接件(2)，且避障模块(1)底部设有安装底座(3)，所述避障模块(1)通过四个连接件(2)与安装底座(3)固定。

2.根据权利要求1所述的可调节角度无人机避障支架座，其特征在于：所述连接件(2)由m4内六角螺丝柱(4)和m4六角螺母(5)组成，所述m4内六角螺丝柱(4)一端安装在避障模块(1)外侧，且另一端贯穿安装底座(3)顶部，并通过m4六角螺母(5)拧紧固定。

3.根据权利要求2所述的可调节角度无人机避障支架座，其特征在于：所述安装底座(3)由避障支架顶座(6)、m3内六角螺丝柱(7)、m3方型螺丝母(8)、避障支架底座(9)、顶部连接块(10)和底部连接块(11)组成，所述避障模块(1)通过m4内六角螺丝柱(4)与m4六角螺母(5)螺纹连接固定在避障支架顶座(6)顶部，所述顶部连接块(10)和底部连接块(11)均设有两个，且两个顶部连接块(10)分别固定在避障支架顶座(6)底部两端，两个底部连接块(11)分别固定在避障支架底座(9)顶部两端，所述m3内六角螺丝柱(7)和m3方型螺丝母(8)均设有两个，且对称分布在避障支架底座(9)两端，所述m3内六角螺丝柱(7)一端依次贯穿顶部连接块(10)和底部连接块(11)，并与m3方型螺丝母(8)螺纹连接。

4.根据权利要求3所述的可调节角度无人机避障支架座，其特征在于：所述m3方型螺丝母(8)外侧刻有防滑纹。

5.根据权利要求3所述的可调节角度无人机避障支架座，其特征在于：所述避障支架底座(9)固定在水箱上。

技术总结
本实用新型公开了可调节角度无人机避障支架座，包括避障模块，避障模块外侧固定有四个连接件，且避障模块底部设有安装底座，避障模块通过四个连接件与安装底座固定，本实用新型通过拧松M3方型螺丝母，即可实现对避障支架顶座与避障支架底座相对角度的调节，调节完毕后再拧紧固定，让避障更加精准，从而可以防止无人机碰撞到物体，保证机器运行的安全。

技术研发人员：仇星;王显凤;李兴华;柳强;何兴扬
受保护的技术使用者：深圳市华芯机器人技术有限责任公司
技术研发日：2019.08.22
技术公布日：2020.05.19