无人直升机起落架行走装置的制作方法

本实用新型涉无人机应用技术领域，尤其涉及到无人直升机起落架行走装置。

背景技术：

无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，它具有体积小、造价低、使用方便等优点，无人机广泛的应用于农业生产中，无人机起落架设置在无人机的底部，在起飞或降落的时候起到支撑无人机的作用。

但是现有的无人机起落架仅仅只能够支撑无人机，功能单一，在地面上移动无人机比较麻烦，特别是在狭窄的田间使用时，无人机移动调整位置需要耗费大量的精力，从而影响了无人机的工作效率。因此我们有必要针对现有技术的不足而提供一种无人直升机起落架行走装置。

技术实现要素：

为解决现有技术存在的问题，本实用新型旨在提供无人直升机起落架行走装置，其能够方便的移动无人机。

为实现上述目的，本实用新型的无人直升机起落架行走装置，包括安装在无人直升机底部第一起落架与第二起落架、安装在第一起落架与第二起落架之间的滑橇和设于滑橇一端的第一导轮，第一起落架和第二起落架均呈圆弧形结构，且第一起落架和第二起落架均通过螺栓对称安装在无人直升机底部的中间靠左右位置，滑橇的数量为两个，两个滑橇分别安装在第一起落架与第二起落架的前后两侧，且滑橇通过第一卡扣分别连接第一起落架和第二起落架中间靠下位置，滑橇通过第二卡扣和套筒分别连接第一起落架和第二起落架的底部，套筒的外部套设耐磨垫，滑橇的左端对称焊接两呈三角形结构的安装板，两安装板之间通过轴承转动连接第一导轮，安装板底部中间位置凹设呈圆弧形结构的卡槽，两个滑橇之间连接连接轴，且连接轴两端分别卡合在卡槽内，连接轴上对称设置两第二导轮。

优选的，滑橇上下两端平行，滑橇左右两端均呈圆弧形结构，且滑橇上端在第一起落架与第二起落架之间断开。

优选的，第一卡扣的中部包裹滑橇的外侧壁，第一卡扣的顶端和底端均通过螺栓固定连接第一起落架或第二起落架。

优选的，耐磨垫呈矩形结构，耐磨垫的中部水平贯穿设置通孔，通孔内部卡合套筒，耐磨垫的顶部左右两端通过螺栓穿过连接孔连接，套筒的内部卡合滑橇，套筒顶部前后对称设有呈三角形结构的第二卡扣，第二卡扣的三角位置均设有用于连接螺栓的螺孔。

优选的，第一导轮的直径要小于第二导轮的直径。

本实用新型的无人直升机起落架行走装置具有以下有益效果：

1、通过在滑橇的一端通过安装板安装第一导轮，从而使用者可以将无人机倾斜，因为无人直升机本身质量较轻，利用第一导轮可以推动整个无人直升机移动，可以起到一个省力的作用，适用于比较平整的水泥路面。

2、通过两个卡槽之间卡合连接轴，并且连接轴的两端设置第二导轮，从而在路况较为复杂的田间移动无人直升机时，可以利用直径更大的第二导轮移动无人直升飞机，减震效果更佳，通过性良好，而且因为连接轴直接卡合在卡槽内，使得第二导轮安装拆卸更加的简单方便。

附图说明

图1是本实用新型提出的无人直升机起落架行走装置的整体结构示意图。

图2是图1中行走装置第一导轮安装结构示意图。

图3是图1中行走装置的第二导轮结构示意图。

图4是图2中a区域细节放大图。

图中数字和字母所表示的相应部件名称：1、第一起落架；2、第二起落架；3、滑橇；4、第一导轮；5、第二导轮；6、第一卡扣；7、耐磨垫；8、安装板；9、卡槽；10、连接轴；11、连接孔；12、第二卡扣。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合图示与具体实施例，进一步阐述本实用新型。

如图1、图2和图3所示，本实用新型提出的无人直升机起落架行走装置，包括安装在无人直升机底部第一起落架1与第二起落架2、安装在第一起落架1与第二起落架2之间的滑橇3和设于滑橇3一端的第一导轮4，第一起落架1和第二起落架2均呈圆弧形结构，且第一起落架1和第二起落架2均通过螺栓对称安装在无人直升机底部的中间靠左右位置，滑橇3的数量为两个，两个滑橇3分别安装在第一起落架1与第二起落架2的前后两侧，且滑橇3通过第一卡扣6分别连接第一起落架1和第二起落架2中间靠下位置，滑橇通过第二卡扣12和套筒分别连接第一起落架1和第二起落架2的底部，套筒的外部套设耐磨垫7，两安装板8之间通过轴承转动连接第一导轮4，安装板8底部中间位置凹设呈圆弧形结构的卡槽9，两个滑橇3之间连接连接轴10，且连接轴10两端分别卡合在卡槽9内，连接轴10上对称设置两第二导轮5，第一起落架1和第二起落架2设置在无人直升机的底部在起飞或降落的时候起到支撑整个无人直升机的作用，滑橇3通过第一卡扣6和耐磨垫7安装在水平第一起落架1和第二起落架2上，滑橇3一端通过焊接的安装板8安装可以转动的第一导轮4，在平整的路面上移动整个无人直升飞机的时候，因为无人直升飞机相对于普通直升飞机质量更轻、体积更小，使用者可以抬起无人直升机的机尾，使得整个无人直升机依靠第一导轮4与路面接触，因为第一导轮4与安装板8之间通过轴承连接，所以利用第一导轮4可以推动无人直升机移动，有的无人直升机作为农林用途，会在田间或林间作业，而田间或林间的道路条件较差，路况复杂，此时需要移动无人直升机的时候，可以将第二导轮5上连接轴10的两端卡合在卡槽9内，同样将无人直升机机尾斜向上抬起，整个无人直升机依靠第二导轮5与地面接触，此时可以利用第二导轮5推动无人直升机移动。

作为本实用新型的一种技术优化方案，如图1和图2所示，滑橇3上下两端平行，滑橇3左右两端均呈圆弧形结构，且滑橇3上端在第一起落架1与第二起落架2之间断开。

通过采用上述技术方案，从而可以保证滑橇3与第一起落架1、第二起落架2安装固定牢固稳定，且因为滑橇3上端在第一起落架1与第二起落架2之间断开可以节约材料，同时减轻了整个无人直升机的重量，减小无人直升机飞行时的损耗。

作为本实用新型的一种技术优化方案，如图4所示，第一卡扣6的中部包裹滑橇3的外侧壁，第一卡扣6的顶端和底端均通过螺栓固定连接第一起落架1或第二起落架2。

通过采用上述技术方案，从而可以利用第一卡扣6将滑橇3与第一起落架1或第二起落架2连接固定，保证滑橇3顶部的稳定性。

作为本实用新型的一种技术优化方案，如图4所示，耐磨垫7呈矩形结构，耐磨垫7的中部水平贯穿设置通孔，通孔内部卡合套筒，耐磨垫7的顶部左右两端通过螺栓穿过连接孔连接，套筒的内部卡合滑橇3，套筒顶部前后对称设有呈三角形结构的第二卡扣12，第二卡扣12的三角位置均设有用于连接螺栓的螺孔。

通过采用上述技术方案，从而可以利用一体设计的套筒与第二卡扣12将滑橇3与第一起落架1或第二起落架2连接固定，保证整个滑橇3能够牢固稳定的安装在第一起落架1与第二起落架2之间，同时耐磨垫7可以保护套筒防止磨损开裂，以及减少对滑橇的磨损，延长使用寿命。

作为本实用新型的一种技术优化方案，如图1所示，第一导轮4的直径要小于第二导轮5的直径。

通过采用上述技术方案，从而在遇到路况复杂的路面时，使用者可以使用第二导轮5，因为第二导轮5直径更大，相对于直径较小的第一导轮4具有减震性好，稳定效果更佳的特点。

本实用新型的无人直升机起落架行走装置在平整的路面行走时，使用者可以抬起无人直升机的机尾，使得整个无人直升机依靠第一导轮4与路面接触，因为第一导轮4与安装板8之间通过轴承连接，所以利用第一导轮4可以推动无人直升机移动，有的无人直升机作为农林用途，会在田间或林间作业，而田间或林间的道路条件较差，路况复杂，此时需要移动无人直升机的时候，可以将第二导轮5上连接轴10的两端卡合在卡槽9内，同样将无人直升机机尾斜向上抬起，整个无人直升机依靠第二导轮5与地面接触，此时可以利用第二导轮5推动无人直升机移动。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。