一种无人机的制作方法

本实用新型涉及无人机。

背景技术：

现有技术中，无人机的天线大多是安装在无人机的脚架中的，受脚架尺寸的限制，高增益天线的设计十分困难；另外，现有无人机的天线的方向图并不能实现良好的全覆盖，因此，有时候无人机并不能很好地接收到来自遥控端的控制信号，导致无人机不能执行飞行动作。

综上，现有无人机存在可操控性偏低的问题。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种可操控性好的无人机。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：一种无人机，包括壳体和天线模组，所述壳体内设有主控板，所述壳体的底部呈多面体状，所述多面体的底面及多个侧面上分别设有所述天线模组，所述天线模组通过射频开关与所述主控板电连接。

进一步的，位于所述多面体的侧面上的天线模组靠近所述多面体的底面设置。

进一步的，所述天线模组包括通过同轴线与所述射频开关电连接的定向天线，所述定向天线包括基板，所述基板的相对两侧分别设有振子单元，一个所述振子单元与所述同轴线的芯线相连，另一个所述振子单元通过所述同轴线的网线接地。

进一步的，所述振子单元包括对称且相连的两个振子结构，所述振子结构呈f字型。

进一步的，所述振子结构包括条形部、第一矩形部和第二矩形部，第一矩形部和第二矩形部分别与所述条形部相连；同一振子单元中，两个所述条形部共线设置且一个所述条形部的一端与另一个所述条形部的一端相连，两个所述第一矩形部相互远离且相对设置，两个所述第二矩形部均位于两个所述第一矩形部之间。

进一步的，所述振子结构中，第一矩形部的长度大于第二矩形部的长度，第一矩形部的宽度大于第二矩形部的宽度。

进一步的，所述天线模组还包括平行于所述基板设置的反射层。

本实用新型的有益效果在于：天线模组设置在无人机的底部而非脚架上，在不改变原有无人机结构的前提下，让厂商可以设置大尺寸天线模组以提高无人机天线系统的增益，而且本实用新型的无人机的天线的方向图能实现良好的全覆盖，使得无人机的执行端能够更好地接收遥控端的控制信号，从而极大程度上提高了无人机的可操控性；天线的方向图在水平面的不圆度较好，利于提高无人机的工作稳定性；相比于传统使用合路器的方式，使用射频开关切换，可令天线模组工作得更灵活、更高效，进一步提高了无人机的可操作性。

附图说明

图1为本实用新型实施例一的无人机的透视图；

图2为本实用新型实施例一的无人机中的天线模组的结构示意图；

图3为本实用新型实施例一的无人机中的天线模组的结构示意图(隐藏基板后)。

标号说明：

1、壳体；

2、天线模组；

3、同轴线；

4、定向天线；

5、基板；

6、振子单元；

7、条形部；

8、第一矩形部；

9、第二矩形部；

10、反射层。

具体实施方式

为详细说明本实用新型的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。

本实用新型最关键的构思在于：无人机壳体的底部呈多面体状，多面体的底面及多个侧面上分别设有天线模组，通过射频开关导通灵敏度较高的一个或多个天线，以使无人机处于最佳的电信号连接状态。

请参照图1至图3，一种无人机，包括壳体1和天线模组2，所述壳体1内设有主控板，所述壳体1的底部呈多面体状，所述多面体的底面及多个侧面上分别设有所述天线模组2，所述天线模组2通过射频开关与所述主控板电连接。

从上述描述可知，本实用新型的有益效果在于：天线模组设置在无人机的底部而非脚架上，在不改变原有无人机结构的前提下，让厂商可以设置大尺寸天线模组以提高无人机天线系统的增益，而且本实用新型的无人机的天线的方向图能实现良好的全覆盖，使得无人机的执行端能够更好地接收遥控端的控制信号，从而极大程度上提高了无人机的可操控性；天线的方向图在水平面的不圆度较好，利于提高无人机的工作稳定性；相比于传统使用合路器的方式，使用射频开关切换，可令天线模组工作得更灵活、更高效，进一步提高了无人机的可操作性。

进一步的，位于所述多面体的侧面上的天线模组2靠近所述多面体的底面设置。

由上述描述可知，天线模组相互靠近设置，可让无人机天线系统覆盖区域更为集中，从而使无人机的执行端更容易接收到来自遥控端的控制信号。

进一步的，所述天线模组2包括通过同轴线3与所述射频开关电连接的定向天线4，所述定向天线4包括基板5，所述基板5的相对两侧分别设有振子单元6，一个所述振子单元6与所述同轴线3的芯线相连，另一个所述振子单元6通过所述同轴线3的网线接地。

进一步的，所述振子单元6包括对称且相连的两个振子结构，所述振子结构呈f字型。

由上述描述可知，对称振子形式的振子单元6具有良好的全向性、覆盖范围广、结构简单。

进一步的，所述振子结构包括条形部7、第一矩形部8和第二矩形部9，第一矩形部8和第二矩形部9分别与所述条形部7相连；同一振子单元6中，两个所述条形部7共线设置且一个所述条形部7的一端与另一个所述条形部7的一端相连，两个所述第一矩形部8相互远离且相对设置，两个所述第二矩形部9均位于两个所述第一矩形部8之间。

进一步的，所述振子结构中，第一矩形部8的长度大于第二矩形部9的长度，第一矩形部8的宽度大于第二矩形部9的宽度。

进一步的，所述天线模组2还包括平行于所述基板5设置的反射层10。

由上述描述可知，反射层10的设置可以提高天线模组之间的隔离度，利于让执行端更好地接收信号。

上述无人机的控制方法，切换天线模组2，获取各个天线模组2接收信号的灵敏度，导通灵敏度较高的一个或多个天线模组2。

进一步的，当导通的天线模组2的灵敏度低于预设阈值时，切换天线模组2，再次获取各个天线模组2接收信号的灵敏度并导通灵敏度较高的一个或多个天线模组2。

进一步的，当导通时间达到预设时间后，切换天线模组2，再次获取各个天线模组2接收信号的灵敏度并导通灵敏度较高的一个或多个天线模组2。

由上述描述可知，上述无人机的控制方法能够让无人机的天线系统始终工作在最佳状态，极大程度上提高了无人机的可操控性。

实施例一

请参照图1至图3，本实用新型的实施例一为：一种无人机，包括壳体1和天线模组2，所述壳体1内设有主控板(图未示)，主控板上设有控制芯片，所述壳体1的底部呈多面体状，所述多面体的底面及多个侧面上分别设有所述天线模组2，所述天线模组2通过射频开关与所述主控板电连接。

本实施例中，所述多面体为矩形体，所述矩形体的底面及四个侧面分别设有所述天线模组2。如此，可使无人机下半球上天线的方向图实现良好的360度全覆盖，进一步提高无人机执行端接收信号的能力，从而提高无人机的可操作性。容易理解的，所述多面体还可为三棱柱、六棱柱等。

优选的，位于所述多面体的侧面上的天线模组2靠近所述多面体的底面设置。

请结合图2和图3，进一步的，所述天线模组2包括通过同轴线3与所述射频开关电连接的定向天线4，所述定向天线4包括基板5，所述基板5的相对两侧分别设有振子单元6，一个所述振子单元6与所述同轴线3的芯线相连，另一个所述振子单元6通过所述同轴线3的网线接地。

如图3所示，本实施例中，所述振子单元6包括对称且相连的两个振子结构，所述振子结构呈f字型。具体的，所述振子结构包括条形部7、第一矩形部8和第二矩形部9，第一矩形部8和第二矩形部9分别与所述条形部7相连；同一振子单元6中，两个所述条形部7共线设置且一个所述条形部7的一端与另一个所述条形部7的一端相连，两个所述第一矩形部8相互远离且相对设置，两个所述第二矩形部9均位于两个所述第一矩形部8之间。更具体的，所述振子结构中，第一矩形部8的长度大于第二矩形部9的长度，第一矩形部8的宽度大于第二矩形部9的宽度。容易理解的，根据天线模组2的工作频段不同，振子结构还可以是其他构造，并非一定要是f字型。

进一步的，所述天线模组2还包括平行于所述基板5设置的反射层10。所述反射层10可以是固定在所述壳体1上的反射板，也可以是喷涂于所述壳体1上的反射涂层，还可以是壳体1本身，此时，所述壳体1为金属壳体1，如此，可与传统的无人机结构形成共形，不改变原有无人机结构。

本实施例中还提供一种基于上述无人机的控制方法，利用射频开关切换天线模组2，主控板上的控制芯片获取各个天线模组2接收信号的灵敏度并进行比较，然后控制芯片控制射频开关导通灵敏度较高的一个或多个天线模组2。需要说明的是，所述控制芯片可选用mtk公司的型号为mt79628an的控制芯片、高通公司的型号为ar1021x的控制芯片、realtek公司的型号为rtl8189ftv、nordicsemiconductor公司的型号为nrf24l01的控制芯片等等一些公司的控制芯片，上述控制芯片都可以在无人机内部判断天线模组2接收信号的灵敏度。

当导通的天线模组2的灵敏度低于预设阈值时，切换天线模组2，再次获取各个天线模组2接收信号的灵敏度并导通灵敏度较高的一个或多个天线模组2。天线切换以灵敏度做参考，比如当导通的天线模组2接收信号的灵敏度低于-60dbm(此时预设阈值为-60dbm)的时候，射频开关开始切换扫描各个天线模组2接收信号的灵敏度，然后通过比较找出五个天线模组2中接受信号的灵敏度最高的一个或多个天线模组2进行导通(具体导通一个还是多个天线模组2由厂商制定或由用户选择)。

当导通时间达到预设时间后，切换天线模组2，再次获取各个天线模组2接收信号的灵敏度并导通灵敏度较高的一个或多个天线模组2，从而使得灵敏度最高的一个或多个天线模组2导通。另外，在具体应用时，可能会存在五个天线模组2接收信号的灵敏度均低于-60dbm(此时预设阈值为-60dbm)的情况(例如无人机的执行端与遥控端距离过远时)，首先还是切换天线模组2，找到灵敏度最高的一个或多个天线模组2，然后经过预设时间后，射频开关再次切换天线模组2，控制芯片找出灵敏度最高的一个或多个天线模组2进行导通。

综上所述，本实用新型提供的无人机，在继承了传统无人机的共形优点下，引入了高增益的定向天线同时加入了切换的工作方式使无人机执行端的天线系统随时都工作在最佳状态；天线模组置于壳体的四周与底部，同时利用四周的金属环境，与无人机结构形成共形，不改变原有飞机结构的同时天线尺寸变大，增益高；反射层的设置让天线模组之间具有良好的隔离度，从而保证了无人机执行端天线系统的增益，提高无人机的可操作性；无人机执行端下半球上天线的方向图能够实现良好的360度全覆盖；天线的方向图在水平面的不圆度较好，无人机工作稳定性强；相比于传统使用合路器的方式，使用射频开关切换，可使天线工作得更灵活、更高效，进一步提高了无人机的可操作性。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。