振捣工位液压控制系统和振捣台的制作方法

本实用新型涉及振捣控制
技术领域：
，特别涉及一种振捣工位液压控制系统和振捣台。
背景技术：
：振捣台是pc(precastconcrete，预制混凝土)产线上的一种常用设备，混凝土在完成布料作业后，需要在在振捣台上完成振捣作业，以达到排出混凝土内多余空气、使混凝土表面平整和落紧等目的。振捣台通常由升降轮输送系统和若干个相互独立的振捣架组成。升降轮输送系统包括若干个升降轮组成，在升降油缸的作用下，升降轮可以带动模台升起或放下，当升降轮升起时，高度与pc产线上其它固定轮高度相同，模台与振捣架不接触，并可以在产线上运输；当升降轮下降时，模台被放置在振捣架上，振捣电机带动模台振捣，实现混凝土的振捣作业。而在振捣过程中，需要用夹紧油缸控制夹紧装置将模台夹紧，以达到更好的振捣效果，而在模台运输和升降过程中，需要将夹紧装置松开，否则很有可能损坏模台或设备。因此，振捣台液压油缸的动作顺序为升降油缸缩回→夹紧油缸缩回→夹紧油缸伸出→升降油缸伸出。相关技术中，针对于升降油缸和夹紧油缸是分别对应设置了两个电磁换向阀独立控制，由人工根据工作顺序来对两个电磁换向阀分别进行操作控制两个油缸的动作顺序，容易导致动作顺序误差的风险。上述内容仅用于辅助理解本申请的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。技术实现要素：本实用新型的主要目的是提出一种振捣工位液压控制系统，旨在实现升降油缸和夹紧油缸的顺序联动，提高动作顺序的准确性。为实现上述目的，本实用新型提出的振捣工位液压控制系统，包括：油箱，所述油箱具有进油管和回油管；升降油缸控制回路，包括升降油缸、第一液控换向阀以及第一工作油路，所述第一工作油路连通所述升降油缸与所述第一液控换向阀，所述第一液控换向阀连通所述进油管与所述第一工作油路，且所述第一液控换向阀连通所述回油管与所述第一工作油路；所述第一工作油路包括与所述升降油缸的有杆腔连通的第一分油路和与所述升降油缸的无杆腔连通的第二分油路；夹紧油缸控制回路，包括夹紧油缸、第二液控换向阀以及第二工作油路，所述第二工作油路连通所述夹紧油缸与所述第二液控换向阀，所述第二液控换向阀连通所述进油管与所述第二工作油路，且所述第二液控换向阀连通所述回油管与所述第二工作油路；所述第二工作油路包括与所述夹紧油缸的有杆腔连通的第三分油路和与所述夹紧油缸的无杆腔连通的第四分油路；第一顺序阀，所述第一顺序阀连通所述第一分油路与所述第二液控换向阀的第三液控口，以使所述第三分油路与所述进油管导通；以及第二顺序阀，所述第二顺序阀连通所述第四分油路与所述第一液控换向阀的第二液控口，以使所述第二分油路与所述进油管导通。在本实用新型一实施例中，还包括切换控制回路，所述切换控制回路包括三位四通阀和第三工作油路，所述三位四通阀连通所述进油管与所述第三工作油路，且所述三位四通阀连通所述回油管与所述第三工作油路；所述第三工作油路包括第五分油路和第六分油路，所述第五分油路连通所述三位四通阀与所述第一液控换向阀的第一液控口；所述第六分油路连通所述三位四通阀与所述第二液控换向阀的第四液控口。在本实用新型一实施例中，所述三位四通阀为三位四通电磁阀。在本实用新型一实施例中，所述第二分油路上串联有第一液压锁，以对所述升降油缸的无杆腔保压。在本实用新型一实施例中，所述第三分油路上串联有第二液压锁，以对所述夹紧油缸的有杆腔保压。在本实用新型一实施例中，还包括油泵，所述油泵串联于所述进油管上。在本实用新型一实施例中，还包括与所述油泵并联的溢流阀，所述溢流阀的进油口与所述油泵的出油口连通，所述溢流阀的出油口与所述油箱连通。在本实用新型一实施例中，还包括过滤器，所述过滤器串联于所述进油管，并位于所述油泵与所述油箱之间。在本实用新型一实施例中，所述振捣工位液压控制系统包括多个所述升降油缸和多个所述夹紧油缸，多个所述升降油缸并联后，与所述第一工作油路串联；多个所述夹紧油缸并联后，与所述第二工作油路串联。为实现上述目的，本实用新型还提供一种振捣台，包括支架、升降轮、夹紧机构以及上述的振捣工位液压控制系统，所述夹紧机构设于所述支架，所述升降油缸与所述升降轮连接，并驱动所述升降轮升降运动；所述夹紧油缸与所述夹紧机构连接，并驱动所述夹紧机构夹紧或松开运动。本实用新型技术方案中，第一液控换向阀连通油箱和升降油缸，第二液控换向阀连通油箱和夹紧油缸，当需要进行振捣时，控制第一液控换向阀连通第一分油路与进油管，连通第二分油路与回油管，以使升降油缸做缩回动作以带动模台下降，而由于第一分油路与第二液控换向阀的第三液控口通过第一顺序阀连通，使得当升降油缸缩回到位之前夹紧油缸不动作，直到系统中的压力大到第一顺序阀的设定压力后，第一顺序阀导通以控制第二液控换向阀连通第三分油路与进油管，连通第四分油路与回油管，使得夹紧油缸做缩回动作以夹紧模台，从而实现了升降油缸做缩回动作之后夹紧油缸才做缩回动作的顺序联动功能；当振捣完毕之后，控制第二液控换向阀连通第四分油路与进油管，连通第三分油路与回油管，使得夹紧油缸做伸出动作以松开模台，而由于第四分油路与第一液控换向阀的第二液控口通过第二顺序阀连通，使得当夹紧油缸伸出到位之前升降油缸不动作，知道系统中的压力大到第二顺序阀的设定压力之后，第二顺序阀导通以控制第一液控换向阀连通第一分油路与回油管，连通第二分油路与进油管，使得升降油缸做伸出动作以带动模台离开振捣架，从而实现了夹紧油缸做伸出动作之后升降油缸才做伸出动作的顺序联动。附图说明为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。图1为本实用新型振捣工位液压控制系统实施例的液压原理图；图2为图1中的第一液控换向阀的局部放大图；图3为图1中的第二液控换向阀的局部放大图。附图标号说明：标号名称标号名称100油箱110进油管120回油管200升降油缸控制回路210升降油缸220第一液控换向阀221第一液控口222第二液控口223第一工作位224第二工作位230第一工作油路231第一分油路232第二分油路300夹紧油缸控制回路310夹紧油缸320第二液控换向阀330第二工作油路321第三液控口322第四液控口323第三工作位324第四工作位331第三分油路332第四分油路400第一顺序阀500第二顺序阀600切换控制回路610三位四通阀620第三工作油路621第五分油路622第六分油路710第一液压锁720第二液压锁800油泵900溢流阀a00过滤器本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。本实用新型提出一种振捣工位液压控制系统，主要针对振捣台中的升降油缸210和夹紧油缸310的伸缩工作顺序进行改进。振捣台中的升降机构(图未示)将模台输送至工位上方，升降油缸210缩回带动模台下降以与振捣架(图未示)接触，夹紧油缸310缩回夹紧模台，然后通过振捣电机(图未示)带动模台振捣以完成混凝土的振捣作业；当振捣完成后，夹紧油缸310伸出以松开模台，升降油缸210伸出顶升模台向上运动离开振捣架，然后通过输送系统将振捣完毕的模台输送至下一工序。在本实用新型实施例中，如图1、图2和图3所示，该振捣工位液压控制系统包括：油箱100，所述油箱100具有进油管110和回油管120；升降油缸控制回路200，包括升降油缸210、第一液控换向阀220以及第一工作油路230，所述第一工作油路230连通所述升降油缸210与所述第一液控换向阀220，所述第一液控换向阀220连通所述进油管110与所述第一工作油路230，且所述第一液控换向阀220连通所述回油管120与所述第一工作油路230；所述第一工作油路230包括与所述升降油缸210的有杆腔连通的第一分油路231和与所述升降油缸210的无杆腔连通的第二分油路232；所述第一液控换向阀220具有第一液控口221和第二液控口222。夹紧油缸控制回路300，包括夹紧油缸310、第二液控换向阀320以及第二工作油路330，所述第二工作油路330连通所述夹紧油缸310与所述第二液控换向阀320，所述第二液控换向阀320连通所述进油管110与所述第二工作油路330，且所述第二液控换向阀320连通所述回油管120与所述第二工作油路330；所述第二工作油路330包括与所述夹紧油缸310的有杆腔连通的第三分油路331和与所述夹紧油缸310的无杆腔连通的第四分油路334；第二液控换向阀320具有第三液控口321和第四液控口322。第一顺序阀400，所述第一顺序阀400连通所述第一分油路231与所述第二液控换向阀320的第三液控口321，以使所述第三分油路331与所述进油管110导通；以及第二顺序阀500，所述第二顺序阀500连通所述第四分油路332与所述第一液控换向阀220的第二液控口222，以使所述第二分油路232与所述进油管110导通。升降油缸控制回路200主要是用于控制升降油缸210的伸出与回缩的动作，第一液控换向阀220通过进油管110和回油管120与油箱100连接，通过第一工作油路230与升降油缸210连接。当升降油缸210需要回缩时，第一液控换向阀220处于第一工作位223，此时第一分油路231与进油管110导通，第二分油路232与回油管120导通，油箱100中的油依次经过进油管110、第一液控换向阀220、第一分油路231至升降油缸210的有杆腔内，同时升降油缸210的无杆腔内的油依次经过第二分油路232、第一液控换向阀220、回油管120回到油箱100中，从而实现推动升降油缸210内的杆向内回缩的功能。当升降油缸210需要伸出时，第一液控换向阀220处于第二工作位224，此时第一分油路231与回油管120导通，第二分油路232与进油管110导通，油箱100中的油依次经过进油管110、第一液控换向阀220、第二分油路232至升降油缸210的无杆腔内，同时升降油缸210的有杆腔内的油依次经过第一分油路231、第一液控换向阀220、回油管120回到油箱100中，从而实现推动升降油缸210内的杆向外伸出的功能。夹紧油缸控制回路300主要是用于控制夹紧油缸310的伸出与回缩的动作，第二液控换向阀320通过进油管110和回油管120与油箱100连接，通过第二工作油路330与夹紧油缸310连接。当夹紧油缸310需要缩回时，第二液控换向阀320处于第三工作位323，此时第三分油路331与进油管110导通，第四分油路332与回油管120导通，油箱100中的油依次经过进油管110、第二液控换向阀320、第三分油路331至夹紧油缸310的有杆腔内，同时夹紧油缸310的无杆腔内的油依次经过第四分油路332、第二液控换向阀320、回油管120回到油箱100中，从而实现推动夹紧油缸310内的杆向内回缩的功能。当夹紧油缸310需要伸出时，第二液控换向阀320处于第四工作位324，此时第三分油路331与回油管120导通，第四分油路332与进油管110导通，油箱100中的油依次经过进油管110、第二液控换向阀320、第四分油路332至夹紧油缸310的无杆腔内，同时夹紧油缸310的有杆腔内的油依次经过第三分油路331、第二液控换向阀320、回油管120回到油箱100中，从而实现推动夹紧油缸310内的杆向内回缩的功能。第一顺序阀400连通第一分油路231与第二液控换向阀320的第四液控口322，当升降油缸210回缩带动模台下降时，由于第一顺序阀400的设定压力大于升降油缸210缩回的最大所需压力，此时夹紧油缸310不动作，当升降油缸210缩到位后，系统压力继续上升，当压力大于第一顺序阀400设定压力时，第一顺序阀400导通，压力油进入第二液控换向阀320的第四液控口322，使第二液控换向阀320处于第三工作位323，夹紧油缸310缩回锁紧模台，从而实现了升降油缸210缩回动作之后夹紧油缸310才缩回的顺序联动功能。振捣结束后，夹紧油缸310伸出以所开模台，由于第二顺序阀500的设定压力大于夹紧油缸310伸出的最大所需压力，此时升降油缸210不动作，当夹紧油缸310伸到位后，系统压力继续上升，当压力大于第二顺序阀500设定压力时，第二顺序阀500导通，压力油进入第一液控换向阀220的第二液控口222，使第一液控换向阀220处于第二工作位224，升降油缸210伸出以将模台顶升，从而实现了夹紧油缸310伸出动作之后升降油缸210才伸出的顺序联动功能。可以理解的是，振捣之前的升降油缸210和夹紧油缸310的缩回动作与振捣之后的升降油缸210和夹紧油缸310的伸出动作可相互独立，只要保证振捣之前的缩回动作按顺序联动或者振捣之后的伸出动作按顺序联动即可。在升降油缸210需要回缩时，第一液控换向阀220的第一液控口221处所需的压力油可为油箱100供给，也可通过外部供油系统供给。同理，在夹紧油缸310需要伸出时，第二液控换向阀320的以三液控口321处所需的压力油可为油箱100供给，也可通过外部供油系统供给。本实用新型技术方案中，第一液控换向阀220连通油箱100和升降油缸210，第二液控换向阀320连通油箱100和夹紧油缸310，当需要进行振捣时，控制第一液控换向阀220连通第一分油路231与进油管110，连通第二分油路232与回油管120，以使升降油缸210做缩回动作以带动模台下降，而由于第一分油路231与第二液控换向阀320的第三液控口321通过第一顺序阀400连通，使得当升降油缸210缩回到位之前夹紧油缸310不动作，直到系统中的压力大到第一顺序阀400的设定压力后，第一顺序阀导通400以控制第二液控换向阀320连通第三分油路331与进油管110，连通第四分油路332与回油管120，使得夹紧油缸310做缩回动作以夹紧模台，从而实现了升降油缸210做缩回动作之后夹紧油缸310才做缩回动作的顺序联动功能；当振捣完毕之后，控制第二液控换向阀320连通第四分油路332与进油管110，连通第三分油路331与回油管120，使得夹紧油缸310做伸出动作以松开模台，而由于第四分油路332与第一液控换向阀220的第二液控口222通过第二顺序阀500连通，使得当夹紧油缸310伸出到位之前升降油缸210不动作，知道系统中的压力大到第二顺序阀500的设定压力之后，第二顺序阀导通500以控制第一液控换向阀220连通第一分油路231与回油管120，连通第二分油路232与进油管110，使得升降油缸210做伸出动作以带动模台离开振捣架，从而实现了夹紧油缸310做伸出动作之后升降油缸210才做伸出动作的顺序联动功能。进一步地，参照图1，该振捣工位液压控制系统还包括切换控制回路600，所述切换控制回路600包括三位四通阀610和第三工作油路620，所述三位四通阀610连通所述进油管110与所述第三工作油路620，且所述三位四通阀610连通所述回油管120与所述第三工作油路620；所述第三工作油路620包括第五分油路621和第六分油路622，所述第五分油路621连通所述三位四通阀610与所述第一液控换向阀220的第一液控口221；所述第六分油路622连通所述三位四通阀610与所述第二液控换向阀320的第四液控口322。切换控制回路600主要是针对振捣工作之前和振捣完毕之后的动作切换：振捣工作之前，控制三位四通阀610连通第五分油路621与进油管110，使得油箱100中的油能够到达第一液控口221，以控制第一液控换向阀220切换至第一工作位223进行工作，进而实现升降油缸210缩回带动模台下降至与振捣架接触之后，夹紧油缸310才做缩回动作以夹紧模台。振捣完毕之后，控制三位四通阀610连通第六分油路622与进油管110，使得油箱100中的油能够到达第四液控口322，以控制第二液控换向阀320切换至第四工作位324进行工作，进而实现夹紧油缸310伸出松开模台之后，升降油缸210才做伸出动作以带动模台上升离开振捣架。在实际应用过程中，该三位四通阀610的具体结构可根据实际情况而定，如三位四通电磁阀、三位四通液控阀或者三位四通电液阀等等。在本实用新型实施例中，考虑到控制的便利性，优选采用三位四通电磁阀。在本实用新型一实施例中，参照图1，该第二分油路232上串联有第一液压锁710，以对升降油缸210的无杆腔保压。振捣完毕之后，升降油缸210伸出以带动模台上升离开振捣架，之后会通过输送系统将模台运输离开振捣工位，则在运输过程中，为了防止升降油缸210回缩发生干涉，在第二分油路232上设置第一液压锁710，以对升降油缸210的无杆腔进行保压，避免了升降油缸210的杆回缩的现象。在本实用新型一实施例中，参照图1，该第三分油路331上串联有第二液压锁720，以对夹紧油缸310的有杆腔保压。振捣过程中，夹紧油缸310处于缩回状态，此时为了防止振捣过程中夹紧油缸310松开，在第三分油路331上设置第二液压锁720，以对夹紧油缸310的有杆腔进行保压，避免夹紧油缸310的杆伸出的现象。在本实用新型一实施例中，参照图1，该液压控制系统还包括油泵800，该油泵800串联于进油管110上。油泵800的主要作用是为供油提供动力，让油箱100中的油能够顺利进入到各个控制阀和执行元件内。在本实用新型一实施例中，参照图1，该液压控制系统还包括与所述油泵800并联的溢流阀900，所述溢流阀900的进油口与所述油泵800的出油口连通，所述溢流阀900的出油口与所述油箱120连通。溢流阀900的主要作用是保证油泵800的泵送压力，起到稳压作用。在本实用新型一实施例中，参照图1，该液压控制系统还包括过滤器a00，该过滤器a00串联于所述进油管110，并位于所述油泵800与所述油箱100之间。过滤器a00主要起到过滤作用，防止杂质进入到油泵800内而损坏油泵800的情况发生。进一步地，参照图1，该振捣工位液压控制系统包括多个所述升降油缸210和多个所述夹紧油缸310，多个所述升降油缸210并联后，与所述第一工作油路230串联；多个所述夹紧油缸310并联后，与所述第二工作油路330串联。多个升降油缸210并联之后与第一工作油路230串联，使得多个升降油缸210能够同时动作，使得模台在上升或下降过程中更加平稳。多个夹紧油缸310并联之后与第二工作油路330串联，使得多个夹紧油缸310能够同时动作，使得模台会受到不同位置的夹紧力，使得模台振捣过程中更加稳固。本实用新型还提出一种振捣台，该振捣台包括支架(图未示)、升降轮(图未示)、夹紧机构(图未示)和振捣工位液压控制系统，该振捣工位液压控制系统的具体结构参照上述实施例，由于本振捣台采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。其中，夹紧机构设于支架上，该升降油缸210与升降轮连接，并驱动升降轮升降运动；夹紧油缸310与夹紧机构连接，并驱动夹紧机构夹紧或松开运动。升降轮将模台输送至振捣工位的上方，升降油缸210驱动升降轮向下运动带动模台向下运动以与振捣架接触，然后夹紧油缸310驱动夹紧机构夹紧模台，通过振捣电机(图未示)对模台进行振捣动作；振捣完毕之后，夹紧油缸310驱动夹紧机构松开模台，升降油缸210驱动升降轮向上运动带动模台离开振捣架，然后升降轮将振捣完毕之后的模台输送离开。以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的
技术领域：
均包括在本实用新型的专利保护范围内。当前第1页12