无人机机臂及无人机的制作方法

本实用新型涉及航空飞行器技术领域，具体而言，涉及一种无人机机臂及无人机。

背景技术：

无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由计算机完全地或间歇地自主操作，已经被广泛应用于农业、林业及物流行业。

以倾转旋翼无人机为例，该无人机的机臂通常占用空间较大，导致其运输极为不便。目前，为了便于该无人机的运输，通常将机臂设计为可拆卸结构，具体为两部分机臂进行螺纹连接，拆卸时旋拧一部分机臂而拆卸，装配时再将该部分机臂旋拧于另一部分机臂以将两部分进行连接，操作不便，拆装效率较低。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型实施例提供一种无人机机臂及无人机，主要目的是提高机臂的拆装方便性，以提高其拆装效率。

为达到上述目的，本实用新型主要提供如下技术方案：

一方面，本实用新型实施例提供了一种无人机机臂，包括：

第一机臂和第二机臂；

开口环体，所述开口环体与所述第一机臂连接，所述开口环体具有通过连杆连接的第一开口端和第二开口端，所述第一开口端可相对所述连杆的一端滑动，所述第二机臂插设于所述开口环体内；

按压体，所述按压体通过凸轮与所述连杆的一端转动连接，当向朝向所述开口环体的方向旋转按压所述按压体时，所述凸轮能迫使所述第一开口端向所述第二开口端靠拢，以使所述开口环体抱紧所述第二机臂，当向远离所述开口环体的方向旋转所述按压体时，所述第一开口端与所述第二开口端分离，以使所述开口环体放开所述第二机臂；

周向限位部，所述周向限位部用于在所述开口环体抱紧所述第二机臂时，限制所述第一机臂相对于所述第二机臂进行周向运动，并在所述开口环体放开所述第二机臂时解除限制；

轴向限位部，所述轴向限位部用于在所述开口环体抱紧所述第二机臂时，限制所述第一机臂相对于所述第二机臂进行轴向运动，并在所述开口环体放开所述第二机臂时解除限制。

进一步地，所述周向限位部包括设置于所述开口环体内的第一限位块，和设置于所述第二机臂端面且与所述第一限位块相适配的限位豁口；

所述第一限位块卡合于所述限位豁口内。

进一步地，所述轴向限位部包括设置于所述开口环体上的第一通孔、设置于所述第二机臂上的第二通孔，以及设置于所述按压体上的第二限位块；

当向朝向所述开口环体的方向旋转按压所述按压体后，所述第二限位块插接于所述第一通孔和所述第二通孔内。

进一步地，所述第二限位块的两侧均设置有倒角。

进一步地，所述开口环体内设置有止位面和沿所述开口环体长度方向布置的第一滑轨；

所述第一机臂的外表面设置有沿其长度方向布置且与第一滑轨滑动连接的第二滑轨；

在所述第一机臂通过所述第一滑轨和所述第二滑轨滑动插入至所述开口环体内的过程中，所述第二机臂的端部与所述止位面相抵接时，所述第一通孔和所述第二通孔相对应。

进一步地，所述开口环体上设置有第一定位部；

所述按压体上设置有第二定位部；

当向朝向所述开口环体的方向旋转按压所述按压体后，所述第一定位部能与所述第二定位部连接。

进一步地，所述第一定位部为设置于所述开口环体上的连接耳，所述连接耳上设置有第一螺纹孔；

所述第二定位部为设置于所述按压体上的第二螺纹孔；

所述第一螺纹孔和所述第二螺纹孔通过螺栓连接。

进一步地，所述第一开口端设置有第三通孔，所述第二开口端设置有第四通孔；

所述连杆的一端可滑动地插接于所述第三通孔和所述第四通孔内，并与所述凸轮转动连接；

所述连杆为螺纹杆，且所述螺纹杆的另一端螺纹连接有调节螺母，所述调节螺母用于在被旋拧时，调节所述第一开口端和所述第二开口端之间的距离。

进一步地，所述开口环体与所述第二机臂为一体连接结构。

所述按压体上设置有减重孔。

另一方面，本实用新型实施例还提供一种无人机，包括机臂，所述机臂采用前述的无人机机臂。

借由上述技术方案，本实用新型至少具有以下有益效果：

本实用新型实施例提供的无人机机臂和无人机中，通过开口环体和按压体的设置，实现了在第二机臂插设在开口环体内后，当向朝向开口环体的方向旋转按压按压体时，凸轮能迫使第一开口端向第二开口端靠拢，以使开口环体抱紧第二机臂，从而实现第一机臂和第二机臂之间的快速连接，当向远离开口环体的方向旋转按压体时，第一开口端与第二开口端分离，以使开口环体放开第二机臂，从而实现第一机臂和第二机臂之间的快速组装，进而实现在运输无人机时，即可将第一机臂和第二机臂这两部分机臂快速拆卸，以减小占用空间，而在使用时，即可将两部分机臂快速组装，操作方便，提高了机臂的拆装效率。而且，通过设置周向限位部和轴向限位部，实现了限制处于组装状态的两部分机臂相对进行周向运动和轴向运动，即实现对组装在一起的两部分机臂进行双向限位，从而有效提高了两部分机臂之间组装连接的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的一种无人机机臂的结构示意图；

图2为图1中第一机臂与开口环体相连接且按压体打开时的结构示意图；

图3为图2中按压体压紧时的结构示意图；

图4为图1中第二机臂的结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型的优选实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行更加详细的描述。在附图中，自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。下面结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明。

在本实施例的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实施例保护范围的限制。

如图1至图4所示，本实用新型公开了一种无人机机臂包括第一机臂1和第二机臂2；开口环体3，该开口环体3与第一机臂1连接，开口环体3具有通过连杆4连接的第一开口端31和第二开口端32，第一开口端31可相对连杆4的一端滑动，第二机臂2插设于开口环体3内；按压体5，该按压体5通过凸轮51与连杆4的一端转动连接，当向朝向开口环体3的方向旋转按压按压体5时，凸轮51能迫使第一开口端31向第二开口端32靠拢，以使开口环体3抱紧第二机臂2，当向远离开口环体3的方向旋转按压体5时，第一开口端31与第二开口端32分离，以使开口环体3放开第二机臂2；周向限位部，用于在开口环体3抱紧第二机臂2时，限制第一机臂1相对于第二机臂2进行周向运动，并在开口环体3放开第二机臂2时解除限制；轴向限位部，用于在开口环体3抱紧第二机臂2时，限制第一机臂1相对于第二机臂2进行轴向运动，并在开口环体3放开第二机臂2时解除限制。

在一些示例中，该无人机机臂可以应用于旋翼可横向和/或纵向倾转的无人机机型中，以便于其运输。其中，开口环体3的一端与第一机臂1的一端连接，而第二机臂2的一端可以与机身连接，另一端插接于开口环体3内，即可以通过旋转按压体5并按压，使得按压体5通过凸轮51扣合于开口环体3，从而使得开口环体3的两个开口端的开口距离由于凸轮51的半径变化而减小，以抱紧第二机臂2，与此同时，周向限位部和轴向限位部分别限制两部机臂进行周向运动和轴向运动，实现两部分机臂的可靠组装；还可以通过反向旋转按压体5，使得开口环体3的两个开口端的开口距离由于凸轮51的半径变化而增大，以放开第二机臂2，实现两部分机臂的拆卸，拆装快速。

本实用新型实施例提供的无人机机臂，通过开口环体和按压体的设置，实现了在第二机臂插设在开口环体内后，当向朝向开口环体的方向旋转按压按压体时，凸轮能迫使第一开口端向第二开口端靠拢，以使开口环体抱紧第二机臂，从而实现第一机臂和第二机臂之间的快速连接，当向远离开口环体的方向旋转按压体时，第一开口端与第二开口端分离，以使开口环体放开第二机臂，从而实现第一机臂和第二机臂之间的快速组装，进而实现在运输无人机时，即可将第一机臂和第二机臂这两部分机臂快速拆卸，以减小占用空间，而在使用时，即可将两部分机臂快速组装，操作方便，提高了机臂的拆装效率。而且，通过设置周向限位部和轴向限位部，实现了限制处于组装状态的两部分机臂相对进行周向运动和轴向运动，即实现对组装在一起的两部分机臂进行双向限位，从而有效提高了两部分机臂之间组装连接的稳定性。

需要说明的是，周向限位部的结构形式可以有多种，只要可以实现在开口环体3抱紧第二机臂2时，限制第一机臂1相对于第二机臂2进行周向运动，并在开口环体3放开第二机臂2时解除限制即可。

为了该无人机机臂的结构简单性和实现可靠性，在一些示例中，参见图2和图4，并结合图1，该周向限位部可以包括设置于开口环体3内的第一限位块33，和设置于第二机臂2端面且与第一限位块33相适配的限位豁口21；第一限位块33卡合于限位豁口21内，其中，第一限位块33可以设置在开口环体3的内表面。当将第二机臂2插入开口环体3时，可以保证第一限位块33卡合在限位豁口21内，当开口环体3抱紧第二机臂2后，由于第一限位块33和限位豁口21的卡合连接，即可实现对第一机臂1和第二机臂2之间产生周向运动的限制，即使在机臂受到冲击时，第一机臂1和第二机臂2也不会发生周向的相对转动，保证了两部分机臂的可靠组装，减少了机臂的受损概率；当开口环体3放开第二机臂2时，只要轻拉第二机臂2，使得第一限位块33脱离限位豁口21，即可解除第一机臂1和第二机臂2之间的周向运动限制，拆卸方便快速。

需要说明的是，轴向限位部的结构形式可以有多种，只要可以实现在开口环体3抱紧第二机臂2时，限制第一机臂1相对于第二机臂2进行轴向运动，并在开口环体3放开第二机臂2时解除限制即可。

为了该无人机机臂的结构简单性和实现可靠性，在一些示例中，参见图2、图3和图4，并结合图1，该轴向限位部可以包括设置于开口环体3上的第一通孔34、设置于第二机臂2上的第二通孔22，以及设置于按压体5上的第二限位块52；当向朝向开口环体3的方向旋转按压该按压体5后，第二限位块52可插接于第一通孔34和第二通孔22内，其中，第二限位块52可以设置在按压体5的内表面，且第一通孔34的位置应与旋转按压后第二限位块52的位置相对应。

上述实施例中，当将第二机臂2插入开口环体3时，可以使得第一通孔34和第二通孔22相对应，从而实现当旋转按压该按压体5后，第二限位块52即可同时插入该第一通孔34和第二通孔22内，进而实现对第一机臂1和第二机臂2之间产生轴向运动的限制，即使在机臂受到冲击时，第一机臂1和第二机臂2也不会发生轴向的相对运动，进一步保证了两部分机臂的可靠组装，进一步减少了机臂的受损概率；当向相反方向旋转按压体5时，第二限位块52即可随着按压体5的旋转而脱离第一通孔34和第二通孔22，即可解除第一机臂1和第二机臂2之间的轴向运动限制，拆卸方便快速。

根据上述实施例，该无人机机臂通过设置周向限位部和轴向限位部，不仅不会影响第一机臂1和第二机臂2之间的快速拆装，还可以实现对二者在组装时的双向定位，即同时防止了二者之间发生周向运动和轴向运动，保证了两部分机臂的可靠组装，减少了机臂的受损概率。

在一些示例中，参见图2，前述的第二限位块52的两侧均可以设置有倒角521。由于第二限位块52是随着按压体5的旋转而插入第一通孔34和第二通孔22内的，即第二限位块52的运动轨迹为弧线形，若第二限位块52的两侧为尖角，那么在第二限位块52插入两个通孔的过程中易发生干涉而无法插入，通过在第二限位块52的两侧开设倒角521，以将易发生干涉的部分去除，从而保证了第二限位块52能够顺利地插入和脱离第一通孔34和第二通孔22，保证了该无人机机臂拆装的顺利进行。

在一些示例中，参见图2，并结合图1，在开口环体3内可以设置有止位面35和沿其长度方向布置的第一滑轨(图中未示出)，第一机臂1的外表面可以设置有沿其长度方向布置且与第一滑轨滑动连接的第二滑轨(图中未示出)；在第一机臂1通过第一滑轨和第二滑轨滑动插入至开口环体3内的过程中，第二机臂2的端部与止位面35相抵接时，第一通孔34和第二通孔22相对应，此时，即可旋转按压体5并按压，实现第一机臂1和第二机臂2的组装和轴向限位，也就是说，在向开口环体3内插入第二机臂2时，通过设置第一滑轨和第二滑轨，限制了第二机臂2插入开口环体3内时的周向位置，通过设置止位面35，限制了第二机臂2插入开口环体3内的轴向长度，从而保证第二机臂2能够在第一通孔34和第二通孔22相对应时停止，以顺利完成第一机臂1和第二级机臂的组装和轴向限位。

在一些示例中，参见图2，前述的止位面35可以位于第二限位块52的两侧；同时，第一滑轨和第二滑轨分别可以为设置在开口环体3内表面和第二机臂2外表面的滑槽和滑块。

在一些示例中，参见图2和图3，并结合图1，在开口环体3上可以设置有第一定位部36；在按压体5上可以设置有第二定位部53；当向朝向开口环体3的方向旋转按压按压体5后，第一定位部36能与第二定位部53连接。当该无人机机臂较长时间使用后，且无法及时维修更换配件时，为了保障按压体5与开口环体3之间通过凸轮51进行扣合连接的稳固性，可以将第一定位部36和第二定位部53进行连接，以保障使用安全性。

需要说明的是，第一定位部36和第二定位部53的结构形式可以有多种，只要可以实现保障按压体5与开口环体3之间通过凸轮51进行稳固扣合连接即可。

在一些示例中，参见图2和图3，并结合图1，第一定位部36可以为设置于开口环体3上的连接耳，且该连接耳上设置有第一螺纹孔361；第二定位部53可以为设置于按压体5上的第二螺纹孔；第一螺纹孔361和第二螺纹孔通过螺栓连接。当该无人机机臂较长时间使用后，且无法及时维修更换配件时，即可在两个螺纹孔内螺纹连接螺栓，以保障使用安全性，而在正常情况下，两个螺纹孔之间可以不连接螺栓，以起到减重的作用。

在一些示例中，参见图2，开口环体3的第一开口端31可以设置有第三通孔311，第二开口端32设置有第四通孔321；连杆4的一端可滑动地插接于第三通孔311和第四通孔321内，并与凸轮51转动连接，从而实现第一开口端31和第二开口端32均与连杆4滑动连接；连杆4可以为螺纹杆，且螺纹杆的另一端螺纹连接有调节螺母41，该调节螺母41用于在被旋拧时，调节第一开口端31和第二开口端32之间的距离。也就是说，可以通过旋拧调节螺母41，来调整两个开口端之间的距离，以使该距离能够与凸轮51半径相配，从而保证在压紧按压体5后，凸轮51即可迫使第一开口端31向第二开口端32适当靠拢，以使开口环体3抱紧第二机臂2，使用更方便。

在一些示例中，开口环体3可以与第二机臂2为一体连接结构，以保证该无人机机臂的连接强度。

在一些示例中，参见图2或图3，按压体5上可以设置有减重孔54，以减轻该无人机机臂的重量。

本实用新型实施例还提供了一种无人机，包括机臂，且该机臂采用前述的无人机机臂。

本实用新型实施例提供的无人机，包括机臂，该机臂中，通过开口环体和按压体的设置，实现了在第二机臂插设在开口环体内后，当向朝向开口环体的方向旋转按压按压体时，凸轮能迫使第一开口端向第二开口端靠拢，以使开口环体抱紧第二机臂，从而实现第一机臂和第二机臂之间的快速连接，当向远离开口环体的方向旋转按压体时，第一开口端与第二开口端分离，以使开口环体放开第二机臂，从而实现第一机臂和第二机臂之间的快速组装，进而实现在运输无人机时，即可将第一机臂和第二机臂这两部分机臂快速拆卸，以减小占用空间，而在使用时，即可将两部分机臂快速组装，操作方便，提高了机臂的拆装效率。而且，通过设置周向限位部和轴向限位部，实现了限制处于组装状态的两部分机臂相对进行周向运动和轴向运动，即实现对组装在一起的两部分机臂进行双向限位，从而有效提高了两部分机臂之间组装连接的稳定性。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。