一种无人机机臂折叠转轴结构的制作方法

本实用新型涉及无人机器械技术领域，尤其涉及一种无人机机臂折叠转轴结构。

背景技术：

目前无人机机臂折叠收纳，一般采用五金转轴，而五金转轴的大小不一定刚好适用于无人机，如果只使用一个，机臂强度差，影响飞行稳定性，随之也出现了一个机臂上放两个五金转轴来固定机臂来增加强度、提高飞行稳定性，但是这样做的缺点便是成本高、组装费时。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本实用新型提出一种降低制造成本、增加机臂收纳折叠强度的无人机机臂折叠转轴结构。

本实用新型通过以下技术方案实现的：

本实用新型提出一种无人机机臂折叠转轴结构，所述无人机机臂折叠转轴结构包括第一转轴、第二转轴和机壳，所述第一转轴包括圆形限位柱和第一固定部，所述第二转轴包括方形转轴和第二固定部，所述圆形限位柱内设有定位孔，所述方形转轴上设有定位柱，所述第一固定部与所述机壳固定连接从而使所述第一转轴固定安装在所述机壳上，所述第二固定部与所述机壳固定连接从而使所述第二转轴固定安装在所述机壳上，所述定位柱收容于所述定位孔内从而使所述第一转轴与所述第二转轴形成活动连接。

进一步的，所述无人机机臂折叠转轴结构还包括机臂本体，所述机臂本体上设有方形轴孔和圆形轴孔，当所述第一转轴和所述第二转轴把所述机臂本体固定在所述机壳上时，所述方形转轴贯穿所述方形轴孔，所述圆形限位柱贯穿所述圆形轴孔。

进一步的，所述机壳上设有第一固定板和第一固定孔，所述第一固定部通过螺钉与所述第一固定板固定连接，所述圆形限位柱贯穿所述第一固定孔。

进一步的，所述机壳还设有第二固定板和第二固定孔，所述第二固定部通过螺钉与所述第二固定板固定连接，所述方形转轴贯穿所述第二固定孔。

本实用新型的有益效果：

本实用新型提出的无人机机臂折叠转轴结构中所述第一转轴为塑料轴，所述第二转轴为常见的五金转抽，这样相比使用两个五金转轴的无人机臂来说降低了制作的成本；所述方形转轴贯穿所述方形轴孔，所述圆形限位柱贯穿所述圆形轴孔，这样能够增加机臂与机壳连接稳定性；所述定位柱与所述定位孔的配合，使得所述第一转轴和所述第二转轴在同垂直线上，保证了机臂的垂直度，也能够提高机臂转轴的强度。

附图说明

图1为本实用新型的无人机机臂折叠转轴结构的分解图；

图2为本实用新型的无人机机臂折叠转轴结构的结构示意图；

图3为本实用新型的无人机机臂折叠转轴结构的剖面图。

具体实施方式

为了更加清楚、完整的说明本实用新型的技术方案，下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

请参考图1到图3，本实用新型提出一种无人机机臂折叠转轴结构，所述无人机机臂折叠转轴结构包括第一转轴13、第二转轴17和机壳21，所述第一转轴13包括圆形限位柱14和第一固定部16，所述第二转轴17包括方形转轴18和第二固定部20，所述圆形限位柱14内设有定位孔15，所述方形转轴18上设有定位柱19，所述第一固定部16与所述机壳21固定连接从而使所述第一转轴13固定安装在所述机壳21上，所述第二固定部20与所述机壳21固定连接从而使所述第二转轴17固定安装在所述机壳21上，所述定位柱19收容于所述定位孔15内从而使所述第一转轴13与所述第二转轴17形成活动连接。所述无人机机臂折叠转轴结构还包括机臂本体10，所述机臂本体10上设有方形轴孔11和圆形轴孔12，当所述第一转轴13和所述第二转轴17把所述机臂本体10固定在所述机壳21上时，所述方形转轴18贯穿所述方形轴孔11，所述圆形限位柱14贯穿所述圆形轴孔12。

在本实施方式中，所述第一转轴13是塑胶轴，所述第二转轴17是常用的五金转轴，所述第二转轴17内部有弹簧和凸轮，所述方形转轴18能够相对于所述第二固定部20旋转，当把所述机臂本体10固定安装在所述机壳21上时，所述方形转轴18与所述方形轴孔11相配合，使得所述方形转轴18能够与所述机臂本体10更加稳定连接在一起，所述圆形轴孔12与所述圆形限位柱14相配合使得所述机臂本体10能够围绕所述第一转轴13旋转，所述定位柱19和所述定位孔15的相配合使得所述第一转轴13和所述第二转轴17在同一垂直线上，保证了所述机臂本体10安装在所述机壳21上的垂直度。当所述机臂本体10相对于所述机壳21旋转运动时，所述方形转轴18是跟随着所述机臂本体10旋转运动的，而所述圆形限位柱14是固定不动的。

进一步的，所述机壳21上设有第一固定板22和第一固定孔23，所述第一固定部16通过螺钉与所述第一固定板22固定连接，所述圆形限位柱14贯穿所述第一固定孔23。所述机壳21还设有第二固定板24和第二固定孔25，所述第二固定部20通过螺钉与所述第二固定板24固定连接，所述方形转轴18贯穿所述第二固定孔25。

在本实施方式中，所述第一固定部16和所述第二固定部20两侧均设有两个螺钉孔，所述第一固定板22、所述第二固定板24在与所述第一固定部16、所述第二固定部20固定安装位置相对应的位置上也设有两个螺孔，通过螺钉连接对应的螺孔把所述第一固定部16、所述第二固定部20固定安装在所述第一固定板22、所述第二固定板24上。所述第一固定孔23使得所述圆形定位柱19能够贯穿所述第一固定板22，所述第二固定孔25使得所述放心转轴能够贯穿所述第二固定板24。通过螺钉去把所述第一固定部16和所述第二固定部20固定在所述机壳21上，这样的固定方式简单快捷，而且稳定性高。

当然，本实用新型还可有其它多种实施方式，基于本实施方式，本领域的普通技术人员在没有做出任何创造性劳动的前提下所获得其他实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。

技术特征：

1.一种无人机机臂折叠转轴结构，其特征在于，所述无人机机臂折叠转轴结构包括第一转轴、第二转轴和机壳，所述第一转轴包括圆形限位柱和第一固定部，所述第二转轴包括方形转轴和第二固定部，所述圆形限位柱内设有定位孔，所述方形转轴上设有定位柱，所述第一固定部与所述机壳固定连接从而使所述第一转轴固定安装在所述机壳上，所述第二固定部与所述机壳固定连接从而使所述第二转轴固定安装在所述机壳上，所述定位柱收容于所述定位孔内从而使所述第一转轴与所述第二转轴形成活动连接。

2.根据权利要求1所述的无人机机臂折叠转轴结构，其特征在于，所述无人机机臂折叠转轴结构还包括机臂本体，所述机臂本体上设有方形轴孔和圆形轴孔，当所述第一转轴和所述第二转轴把所述机臂本体固定在所述机壳上时，所述方形转轴贯穿所述方形轴孔，所述圆形限位柱贯穿所述圆形轴孔。

3.根据权利要求1所述的无人机机臂折叠转轴结构，其特征在于，所述机壳上设有第一固定板和第一固定孔，所述第一固定部通过螺钉与所述第一固定板固定连接，所述圆形限位柱贯穿所述第一固定孔。

4.根据权利要求1所述的无人机机臂折叠转轴结构，其特征在于，所述机壳还设有第二固定板和第二固定孔，所述第二固定部通过螺钉与所述第二固定板固定连接，所述方形转轴贯穿所述第二固定孔。

技术总结
本实用新型提出一种无人机机臂折叠转轴结构，所述无人机机臂折叠转轴结构包括第一转轴、第二转轴和机壳，所述第一转轴包括圆形限位柱和第一固定部，所述第二转轴包括方形转轴和第二固定部，所述圆形限位柱内设有定位孔，所述方形转轴上设有定位柱，所述第一固定部与所述机壳固定连接从而使所述第一转轴固定安装在所述机壳上，所述第二固定部与所述机壳固定连接从而使所述第二转轴固定安装在所述机壳上，所述定位柱收容于所述定位孔内从而使所述第一转轴与所述第二转轴形成活动连接。

技术研发人员：黄湛明
受保护的技术使用者：深圳市哈博森科技有限公司
技术研发日：2019.08.14
技术公布日：2020.05.15