一种设置有缓冲脚架的无人机的制作方法

本实用新型涉及无人机的技术领域，尤其是涉及一种设置有缓冲脚架的无人机。

背景技术：

无人机以其结构小巧，易于操控的优点，被广泛运用于地形勘察，飞行俯拍等领域当中，这种无人机一般都具有起落使用的脚架，通过其脚架对飞行器站立支撑可以原地进行起飞和降落，无人机搭载的云台拍摄设备价格较为昂贵，内部精密电子元件较多，无人机着陆时产生较大的冲击力，可能会对无人机搭载的设置造成损坏。

授权公告号为cn208306981u的中国专利公开了一种缓冲型无人机脚架，包括脚架主杆，脚架主杆的空腔内设置有伸缩杆作为组合的滑动机构，脚架主杆的空腔内设置有弹力装置配合伸缩杆使用，伸缩杆的空腔内设置有支杆作为组合的滑动机构，伸缩杆的空腔内设置有弹力装置配合支杆使用；无人机对地面产生的冲击力由支杆经过弹力装置推向伸缩杆，再由伸缩杆经弹力装置推向脚架主杆，经过两次的缓解冲击力无人机所受到的冲击力已大幅降低，避免对脚架和机身的损坏。

上述中的现有技术方案存在以下缺陷：该装置虽然能够通过压缩弹力装置，减弱来自地面的冲击，保证机架上的零部件不松动，但是当弹力装置复位时，容易造成无人机在地面上多次弹起，使得无人机在降落的时候摔倒。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种设置有缓冲脚架的无人机，具有缓冲着陆时的冲击，着陆稳定的优点。

本实用新型的上述实用新型目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种设置有缓冲脚架的无人机，包括本体，所述本体上设置有多组脚架，所述脚架包括与本体连接的连接座，所述连接座上设置有导向杆，所述导向杆远离连接座的一端设置有伸缩杆，所述伸缩杆与导向杆滑动连接，所述导向杆上套接有第一压缩弹簧，所述第一压缩弹簧两端分别与连接座和伸缩杆端面抵接，所述连接座上设置有限位套，所述限位套套接在伸缩杆上，所述限位套内壁设置有限位环，所述伸缩杆上设置有与限位环抵接的限位块。

通过采用上述技术方案，伸缩杆和第一压缩弹簧对无人机着陆时产生的冲击力起到了缓冲作用，避免无人机本身和无人机上挂载的设备在冲击力作用下损坏；缓冲时第一压缩弹簧被伸缩杆压缩，限位块与限位环抵接，限制限位套与伸缩杆的相对移动，使第一压缩弹簧不能自动复位，避免着陆后，第一压缩弹簧自动复位，导致无人机在地面上多次弹起，具有着陆稳定的优点。

本实用新型进一步设置为：所述伸缩杆靠近连接座的一端侧壁开设有凹槽，所述限位块通过与伸缩杆垂直设置的转轴转动连接在凹槽内，所述限位块远离转轴的一端伸出凹槽与限位环抵接，所述限位块顶面与凹槽靠近连接座的一侧抵接，所述凹槽内设置有第二压缩弹簧，所述第二压缩弹簧一端与限位块底面抵接，另一端与凹槽远离连接座的一面抵接。

通过采用上述技术方案，限位块顶面与凹槽靠近连接座的一侧抵接，使限位块只能绕转轴向下转动，所以伸缩杆只能向靠近连接座方向移动；第二压缩弹簧能够对限位块起到抵紧作用，避免限位块完全落入凹槽内，同时在伸缩杆沿导向杆向靠近连接座方向移动的过程中，第二压缩弹簧能够起到缓冲作用。

本实用新型进一步设置为：所述限位套与连接座螺纹连接，所述限位环上开设有复位槽。

通过采用上述技术方案，无人机着陆平稳后，旋转限位套，使复位槽对准限位块，限位环不再与限位块抵接，第一压缩弹簧复位，驱动伸缩杆向远离连接座方向移动，以便无人机脚架能够在下次着陆时进行缓冲。

本实用新型进一步设置为：所述导向杆横截面为多边形。

通过采用上述技术方案，使伸缩杆自身不能发生旋转，避免在着陆过程中伸缩杆发生旋转导致限位套不能对伸缩杆进行限位。

本实用新型进一步设置为：所述限位套远离连接座的一端设有挡环。

通过采用上述技术方案，挡环能够对伸缩杆进行限位，避免伸缩杆完全滑槽限位套。

本实用新型进一步设置为：所述凹槽和限位块沿伸缩杆轴线对称设置有两个。

通过采用上述技术方案，两个对称设置的限位块使缓冲过程中伸缩杆两侧受力平衡，避免伸缩杆只有一侧受力发生损坏。

本实用新型进一步设置为：所述伸缩杆远离连接座的一端设置有卡环，所述卡环内插接有滑橇。

通过采用上述技术方案，使着陆时脚架与地面的接触面积更大，使着陆更加平稳。

本实用新型进一步设置为：所述限位块远离转轴的一端设置有橡胶垫。

通过采用上述技术方案，伸缩杆滑动时，限位块在限位环上滑动易造成限位块磨损，橡胶垫耐磨性较好，能够减轻磨损延长使用寿命。

综上所述，本实用新型的有益技术效果为：

限位套与限位块抵接，防止第一压缩弹簧压缩后自动复位，避免着陆时，无人机在地面上多次弹起；

第一压缩弹簧和第二压缩弹簧同时进行缓冲，着陆时缓冲效果较好；

滑橇使脚架与地面的接触面积更大，使着陆更加平稳。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是图1中脚架的局部剖面示意图；

图3是图1中限位套的局部剖面示意图；

图4是图1中伸缩杆的局部结构示意图。

图中，1、本体；2、脚架；21、连接座；22、导向杆；23、伸缩杆；3、滑橇；4、第一压缩弹簧；5、限位套；6、限位环；7、凹槽；8、限位块；9、转轴；10、第二压缩弹簧；11、复位槽；12、挡环；13、橡胶垫。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

参照图1，为本实用新型公开的一种设置有缓冲脚架2的无人机，包括本体1，本体1底部焊接固定有四个脚架2，四个脚架2两两一组并通过滑橇3连接。

参照图2，脚架2包括与本体1连接的连接座21，连接座21远离本体1的一侧焊接固定有导向杆22，导向杆22远离连接座21的一端套接有伸缩杆23，伸缩杆23可沿导向杆22滑动，导向杆22上套接有第一压缩弹簧4，第一压缩弹簧4两端分别与连接座21和伸缩杆23的端面抵接，伸缩杆23远离连接座21的一端焊接有卡环，滑橇3插接在卡环内；当无人机着陆时，滑橇3与地面发生碰撞，伸缩杆23沿导向杆22向靠近连接座21方向移动，第一压缩弹簧4压缩，第一压缩弹簧4的弹力阻碍伸缩杆23继续移动，进而达到缓冲效果。

连接座21上螺纹连接有限位套5，限位套5内壁沿其轴向均匀间隔设置有多个限位环6，伸缩杆23靠近连接座21的一端侧壁开设有凹槽7，凹槽7内设置有限位块8，限位块8通过与伸缩杆23垂直设置的转轴9转动连接在凹槽7内，限位块8顶面与凹槽7靠近连接座21的一侧抵接；当伸缩杆23沿导向杆22向靠近连接座21方向移动时，限位块8顶面与限位环6底面抵接，使限位块8绕转轴9旋转进入凹槽7内，伸缩杆23可以继续移动；当伸缩杆23沿导向杆22向远离连接座21方向移动时，限位块8底面与限位环6顶面抵接，因为限位块8顶面与凹槽7顶面抵接，使限位块8无法向上转动，所以伸缩杆23无法继续移动。

凹槽7内设置有第二压缩弹簧10，所述第二压缩弹簧10一端与限位块8底面抵接，另一端与凹槽7远离连接座21的一面抵接；限位块8在绕转轴9转向凹槽7内时，需克服第二压缩弹簧10的弹力，起到了进一步缓冲的作用；同时使被限位环6挤入凹槽7内的限位块8复位。

凹槽7和限位块8沿伸缩杆23轴线对称设置有两个，使伸缩杆23两侧受力平衡。

参照图2和图3，限位环6上开设有贯穿限位槽的复位槽11；无人机着陆平稳后，旋转限位套5，使复位槽11对准限位块8，限位环6不再与限位块8抵接，第一压缩弹簧4的弹力驱使伸缩杆23向远离连接座21方向移动，第一压缩弹簧4复位，为下次着陆做好准备。

为了避免在着陆过程中伸缩杆23发生旋转，导向杆22横截面为正方形。

为了避免伸缩杆23完全滑槽限位套5，限位套5远离连接座21的一端焊接固定有挡环12，无人机飞行过程中，限位块8底面与挡环12顶面抵接。

参照图4，为减轻限位块8在限位环6上滑动时造成的磨损，限位块8远离转轴9的一端设置有橡胶垫13。

本实施例的实施原理为：无人机着陆时，滑橇3与地面发生碰撞，伸缩杆23向靠近连接座21方向滑动，第一压缩弹簧4压缩，同时限位环6底面与限位块8顶面抵接，使限位块8绕转轴9转向凹槽7，第二压缩弹簧10压缩，第一压缩弹簧4和第二压缩弹簧10共同进行缓冲；碰撞过程结束后，第二压缩弹簧10复位抵紧限位块8，使限位块8转出凹槽7，限位块8底面与限位环6顶面抵接，第一压缩弹簧4不能自动复位；当无人机着陆平稳后，工作人员手动旋转限位套5，使复位槽11对准限位块8，限位块8沿复位槽11滑动，第一压缩弹簧4复位。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。