一种无人机主体保护机构的制作方法

本实用新型涉及无人机保护领域，特别是涉及一种无人机主体保护机构。

背景技术：

多旋翼无人驾驶飞行器简称为“多旋翼无人机”，随着近些年来我国科技的不断进步，多旋翼无人机的操控技术得到飞速发展，由于多旋翼无人机具有易于操控、效率高价格低的特点，已经在农业、影视、地质测绘、环境监测、气象预报、电力设备巡检等民用领域与安防巡逻、灾害救援、反恐侦察监控指挥等军事领域得到了广泛的应用。

在多旋翼无人机中，最重要的工作部件是无人机主体，当多旋翼无人机上一个或多个电机损坏时，无人机极有可能会失速坠机，造成无人机整体报废，在正常飞行中，多个高速旋转的螺旋桨产生的复杂振动，会对无人机主体可靠性与无人飞行作业质量造成影响。如何提高无人机主体的存活能力与可靠性，是拓展无人机应用领域、降低无人机主体损坏风险、提高无人机可靠性、保障无人机价值的关键课题，有必要提供一种无人机主体保护机构，以解决以上无人机应用问题，所以本实用新型具有一定实际意义。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种无人机主体保护机构，以降低无人机主体损坏风险、提高无人机可靠性、保障无人机价值，为无人机可靠飞行工作提供基础。

为了解决上述技术问题，本实用新型提出以下技术方案：

一种无人机主体保护机构，其特征在于，包括：端面连杆、端面斜撑、缓冲棒、端面三通接头、缓冲棒固定座、侧面斜撑、侧面三通接头、侧面立杆、端面七通接头，采用碳纤维或玻璃纤维制成。

所述缓冲棒主要包括外球座、柱塞、缓冲气缸。

进一步，所述柱塞和缓冲气缸一端分别铰接一个外球座，柱塞的另一端通过缓冲气缸未铰接外球座的一端，安装在缓冲气缸内部。

进一步，所述保护机构为无人机主体的主要保护装置，所述端面连杆、端面斜撑、侧面立杆和侧面斜撑通过端面三通接头与端面七通接头固定连接在一起，构成中空框架结构。

进一步，所述每个端面三通接头、端面七通接头为一体式结构，融合有缓冲座固定座，使用销轴分别与四个缓冲棒的柱塞端外球座铰接。

进一步，所述端面三通接头、端面七通接头与端面连杆、端面斜撑、侧面立杆、侧面斜撑通过螺栓和螺母固定连接。

进一步，所述缓冲棒固定座通过螺栓和螺母与无人机主体固定连接。

进一步，所述缓冲棒的缓冲气缸端外球座与缓冲棒固定座使用销轴铰接。

进一步，所述无人机主体通过多个缓冲棒安装在保护机构中空框架腔内，通过压缩或拉伸不同位置的缓冲棒，可以使无人机主体在中空框架内进行各个方向的位移。

进一步，所述侧面三通接头安装在侧面立杆轴向中间位置，通过螺栓和螺母与侧面立杆固定连接。

进一步，所述旋翼机构通过螺栓和螺母与侧面三通固定连接，通过改变旋翼机构的数量、调节旋翼机构之间的夹角，可使无人机变为六轴十二旋翼无人机、六轴六旋翼无人机、四轴八旋翼无人机、四轴四旋翼无人机、三轴六旋翼无人机、三轴三旋翼无人机。

本实用新型机构的有益效果是：1、框架结构能为主体设备提供充足的空间与视野，有效保证无人机的正常飞行作业，避免无人机主体在正常飞行中发生碰撞损伤。2、缓冲棒的压缩与拉伸可以降低无人机主体振动，在无人机失速坠机后保护无人机主体，降低主体损伤。3、中空框架结构性能可靠、质量轻、结构简单、易于组装拆卸，能够在多种型号的多旋翼无人机或悬空作业设备上应用。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1是一种无人机主体保护机构总体结构示意图。

图2是采用一种无人机主体保护机构的无人机总体结构示意图。

图3是一种无人机主体保护机构端面三通接头结构示意图。

图4是一种无人机主体保护机构端面七通接头结构示意图。

图5是一种无人机主体保护机构缓冲棒结构示意图。

其中，1-旋翼机构、2-保护机构、3-无人机主体、21-端面连杆、22-端面斜撑、23-缓冲棒、24-端面三通接头、25-缓冲棒固定座、26-侧面斜撑、27-侧面三通接头、28-侧面立杆、29-端面七通接头、231-外球座、232-柱塞、233-缓冲气缸、241-接头管、242-接头缓冲座、243-加强筋、291-接头管a、292-接头缓冲座a、293-加强筋a。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型作进一步详细说明。

参见图1所示的一种无人机主体保护机构总体结构示意图，包括：端面连杆、端面斜撑、缓冲棒、端面三通接头、缓冲棒固定座、侧面斜撑、侧面三通接头、侧面立杆、端面七通接头。

参见图2所示的采用一种无人机主体保护机构的无人机总体结构示意图，无人机包括旋翼机构、保护机构和无人机主体。

参见图3所示的一种无人机主体保护机构端面三通接头结构示意图，端面三通接头包括接头管、接头缓冲座和加强筋，参见图4所示的一种无人机主体保护机构端面七通接头结构示意图，端面七通接头包括接头管a、接头缓冲座a和加强筋a，所述端面连杆、端面斜撑、侧面立杆和侧面斜撑分别插入对应的接头管、接头管a，通过螺栓和螺母固定，构成多个四面三角锥，所述无人机主体保护机构的中空框架为等边六棱体由多个四面三角锥组成，这种在结构增加保护机构的稳定性与强度的同时可为无人机主体提供充足空间与视野。

参见图5所示的所述缓冲棒主要包括外球座、柱塞、缓冲气缸，所述柱塞和缓冲气缸一端分别铰接一个外球座，柱塞的另一端插入缓冲气缸内部，柱塞端面将气缸分为上下两部分，形成两个密闭空间，缓冲棒不受力时柱塞端面位于缓冲气缸轴向中间位置，在缓冲棒受压力时柱塞压缩缓冲气缸上部介质进行缓冲，在缓冲棒受拉力时柱塞压缩缓冲气缸下部介质进行缓冲。

所述每个端面三通接头、端面七通接头分别与两个缓冲棒的柱塞端外球座使用销轴与缓冲棒铰连接，所述缓冲棒固定座固定安装在无人机主体上，所述缓冲棒的缓冲气缸端外球座与缓冲棒固定座铰接，无人机主体通过多个缓冲棒安装在保护机构中空框架腔内，所述侧面三通接头固定安装在侧面立杆轴向中间位置，所述旋翼机构通过侧面三通接头与保护机构的侧面立杆固定连接。

所述缓冲棒固定座通过螺栓和螺母固定安装在无人机主体上，所述缓冲棒的缓冲气缸端外球座与缓冲棒固定座使用销轴铰接，无人机主体通过多个缓冲棒安装在保护机构中空框架腔内，压缩或拉伸不同位置的缓冲棒，可以使无人机主体在中空框架内进行各个方向的位移。

所述侧面三通接头通过螺栓和螺母与侧面立杆、旋翼机构固定连接，通过改变旋翼机构的数量、调节旋翼机构之间的夹角，可使无人机变为六轴十二旋翼无人机、六轴六旋翼无人机、四轴八旋翼无人机、四轴四旋翼无人机、三轴六旋翼无人机、三轴三旋翼无人机。

本实施例的一种无人机主体保护机构的保护方法，包括如下过程：

无人机在起降、悬空作业过程中，保护机构可以将障碍物与无人机主体分隔，避免碰撞无人机主体，旋翼机构产生的振动和无人机因调整姿态产生的惯性力通过缓冲棒传递给无人主体，不同位置的缓冲棒所受拉力或压力随无人机作业状态不断波动变化，通过压缩或拉伸多个不同的缓冲棒来降低无人主体的振动与损伤，每个缓冲棒都可以进行压缩或拉伸，在无人机失速坠落过程中，重力正方向的缓冲棒受力压缩，重力负方向的缓冲棒受力拉伸，在无人机落地坠毁时，保护机构中空框架首先着陆，着陆瞬间重力正方向的缓冲棒进一步受力压缩，重力负方向的缓冲棒进一步受力拉伸，减小坠落的冲击力同时将无人机主体与地面隔离，保护无人机主体，降低无人机失速坠毁损伤。