一种用于固定翼无人机的空速管保护套的制作方法

本实用新型属于无人机零部件外壳技术领域，尤其涉及一种用于固定翼无人机的空速管保护套。

背景技术：

空速管是无人机的重要设备，用来测量无人机的当前高度的静压和飞行全压。无人机在野外作业或者在地面长时间停放时，空速管容易出现堵塞、进水等问题，降低数据采集的精确度，进而影响飞行安全甚至造成飞行事故。

飞机使用的空速管保护套材质为木制、皮革制和棉线制，价格昂贵，而且尺寸太大，不适用于无人机空速管。无人机空速管的制造厂家较多，各种空速管的长度和直径相差较大，而目前尚无适用于无人机的空速管保护套，不利无人机的正常飞行和维护。

技术实现要素：

本实用新型为解决现有技术存在的问题而提出，其目的是提供一种用于固定翼无人机的空速管保护套。

本实用新型的技术方案是：一种用于固定翼无人机的空速管保护套，包括保护套本体和手柄卡箍，其中

所述保护套本体内部为所述空速管的容纳空间，所述保护套本体包括设有开口的尾端，用于将所述空速管插入所述保护套本体，所述尾端设有松口槽，所述松口槽沿所述保护套本体轴向设置且一端为封闭端，所述封闭端设有去应力孔，所述松口槽另一端为开口端；靠近尾端所述保护套外壁上沿其圆周方向设有手柄卡箍槽；

所述手柄卡箍安装在所述手柄卡箍槽内。

所述手柄卡箍包括卡带；设于所述卡带一端的箍壳；手柄，包括螺钉和设于所述螺钉的头部外端面的手柄部，所述螺钉螺装在箍壳内，用于固定连接所述卡带两端，所述手柄部上设有连接孔。

还包括警示件，所述警示件包括连接环，所述连接环连接所述手柄的连接孔；安装在连接环上的飘带。

所述手柄卡箍槽槽顶所在圆圆周直径h稍小于卡带内径h最大值。

所述松口槽设有相同的两个，所述两个松口槽沿所述保护套本体的轴线对称设置。

所述手柄卡箍槽设于所述松口槽外圆周侧。

所述保护套本体采用尼龙材料制成。

本实用新型，保护套本体可将内部的空速管和外部环境相隔离；松口槽便于直径较大的空速管插入保护套本体；去应力孔可避免应力集中；手柄卡箍槽对手柄卡箍进行容纳及限位；手柄卡箍可将保护套本体固定安装在空速管上，便于快速从空速管上装卸本实用型；手柄卡箍上安装飘带，可醒目的提醒操作人员在无人机起飞前取下本实用新型。本实用新型通用性强，可快速从空速管上装卸，维持了空速管的清洁和信号畅通。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的结构示意图；

图2是图1中a-a向的剖视图；

图3是本实用新型实施例中保护套本体的结构示意图；

图4是图3中b-b向的剖视图。

其中：1、保护套本体；11、容纳空间；12、尾端；13、松口槽；14、去应力孔；15、手柄卡箍槽；2、手柄卡箍；21、卡带；22、箍壳；23、手柄；24、螺钉；25、手柄部；26、连接孔；27、头部；3、警示件；31、连接环；32、飘带；4、空速管。

具体实施方式

以下，参照附图和实施例对本实用新型进行详细说明：

如图1至图4所示，一种用于固定翼无人机的空速管保护套，包括保护套本体1和手柄卡箍2，其中：所述保护套本体1内部为所述空速管4的容纳空间11，所述保护套本体1包括设有开口的尾端12，用于将所述空速管4插入所述保护套本体1，所述尾端12设有松口槽13，所述松口槽13沿所述保护套本体1轴向设置且一端为封闭端，所述封闭端设有去应力孔14，所述松口槽13另一端为开口端；靠近尾端12所述保护套外壁上沿其圆周方向设有手柄卡箍槽15；所述手柄卡箍2安装在所述手柄卡箍槽15内。

保护套本体1可将内部的空速管4和外部环境相隔离，维持了空速管4的清洁和信号畅通，保证了数据采集的精确度和飞行安全；松口槽13便于直径较大的空速管4插入保护套本体1；去应力孔14可避免应力集中，使松口槽13的封闭端在保护套本体1长期较大变形的情况下，不会产生裂纹和折断；手柄卡箍槽15容纳手柄卡箍2并对其进行限位，使本设计不易丢失零件；手柄卡箍2可将保护套本体1固定安装在空速管4上，便于快速从空速管4上装卸本实用型。

具体的，野外作业时，使用本实用新型保护空速管4，可防止尘土和异物进入空速管4；对静压源误差进行校正时，使用本实用新型堵住空速管4，可屏蔽环境干扰。

进一步，所述保护套本体1内径采用市面上所述空速管4的平均直径，所述保护套本体1内长采用市面上所述空速管4的平均长度，使本实用新型容纳空间11尺寸适应于市面上大部分空速管4尺寸，通用性强，便于推广。

本实用新型的一个实施例中，如图1、图2所示，所述手柄卡箍2包括卡带21；设于所述卡带21一端的箍壳22；手柄23，包括螺钉24和设于所述螺钉24的头部27的外端面的手柄部25，所述螺钉24螺装在箍壳22内，用于固定连接所述卡带21两端，所述手柄部25上设有连接孔26。本设计采用手柄卡箍2，便于调节直径，使本实用新型适用于不同直径的空速管4，使本设计便于拆装，性能稳定。

进一步，如图1、图2所示，还包括警示件3，所述警示件3包括连接环31，所述连接环31连接所述手柄23的连接孔26；安装在连接环31上的飘带32。手柄卡箍2上安装飘带32，可醒目的提醒操作人员在无人机起飞前取下本实用新型；连接环31可采用锁扣环。优选的，飘带32为红色的警示飘带32，警示飘带32上可印有“removebeforeflight”字样。

本实用新型的一个实施例中，所述手柄卡箍槽15槽顶所在圆圆周直径h稍小于卡带21内径h最大值，便于手柄卡箍2的装卸，且使卡带21内径h未调大至最大状态时，不会从保护套上脱落，使本设计不易丢失零件。

本实用新型的一个实施例中，如图4所示，所述松口槽13设有相同的两个，所述两个松口槽13沿所述保护套本体1的轴线对称设置。松口槽13为对称设置的两个，均匀扩大了尾端12可扩大的程度。

本实用新型的一个实施例中，如图1至图4所示，所述手柄卡箍槽15设于所述松口槽13外圆周侧，手柄卡箍2可固定尾端12，进一步避免松口槽13封闭端应力集中。

本实用新型的一个实施例中，所述保护套本体1采用尼龙材料制成。工程塑料中的尼龙材料具有重量轻、便于加工、便于拆装、价格便宜的优点，适用于大多数无人机空速管4，可以为较多的无人机配套。

实施例：如图1至图4所示，用于固定翼无人机的空速管保护套包括保护套本体1和手柄卡箍2。所述保护套本体1一端为设有开口的尾端12，用于将所述空速管4插入所述保护套本体1，所述尾端12设有相同的两个松口槽13，所述两个松口槽13沿所述保护套本体1的轴线对称设置。所述松口槽13沿所述保护套本体1轴向设置且一端为封闭端，所述封闭端设有去应力孔14，所述松口槽13另一端为开口端；靠近尾端12所述保护套外壁上沿其圆周方向设有手柄卡箍槽15，手柄卡箍槽15设于所述松口槽13外圆周侧，保护套本体1采用尼龙材料制成。所述手柄卡箍2安装在所述手柄卡箍槽15内，所述手柄卡箍槽15槽顶所在圆圆周直径h稍小于卡带21内径h最大值。所述手柄卡箍2的手柄23包括螺钉24和设于所述螺钉的头部27外端面的手柄部25，所述手柄部25上设有连接孔26，所述连接孔26连接警示件3的连接环31，所述连接环31上安装红色的警示飘带32，警示飘带32上可印有“removebeforeflight”字样。

工作原理：无人机作业结束后可将本实用新型套装在空速管4上，在无人机起飞前将本实用新型从空速管4上取下。具体的，按照以下方法装卸本实用新型：

a、组装本实用新型：先把手柄卡箍2的卡带21放松到直径最大状态，把手柄卡箍2安装在保护套本体1的手柄卡箍槽15内，适当调小卡带21直径，避免手柄卡箍2脱出；然后，将飘带32安装在连接环31上，再将连接环31安装在手柄卡箍2的连接孔26上；

b、安装本实用新型：如果空速管4的外径较小，将保护套本体1套装在空速管4上，调小手柄卡箍2的卡带21直径，保护套本体1部分内径收缩，本实用新型抱紧空速管4；如果空速管4的直径较大，先调大手柄卡箍2的卡带21直径，将保护套本体1套装在空速管4上，再收紧手柄卡箍2的卡带21，保护套本体1部分内径收缩，本实用新型抱紧空速管4。

c、取下本实用新型：通过调大手柄卡箍2的卡带21直径，即可从无人机的空速管4上取下本实用新型。

将本实用新型试用于h713-200和h713-300型固定翼无人机，在野外作业中，以及在恶劣环境下存放无人机时，本实用新型有效的保护了空速管4的清洁度。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。