一种抗漂移农药喷洒无人机的制作方法

本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种抗漂移农药喷洒无人机。

背景技术：

随着无人机技术的发展，无人机被广泛应用于农业等领域，尤其适合喷洒农药，现有技术中无人机在高空喷洒农药时，由于无人机本身飞行速度过快，农药会产生较大的漂移而无法对指定位置进行准确喷洒，不仅会浪费农药而且喷洒效果差，药水甚至会漂移到人体上，带来安全隐患。

技术实现要素：

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的不足之处，而提出的一种抗漂移农药喷洒无人机。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种抗漂移农药喷洒无人机，包括底座和储药箱，所述底座顶端与储药箱下端固定连接；

所述底座两侧对称设有第一连接杆，所述第一连接杆连接有旋翼，所述第一连接杆靠近底座方向固定连接有支撑杆，所述支撑杆与第二连接杆转动连接，所述第二连接杆远离底座一端固定连接有挡风套，所述挡风套活动套设在旋翼上，所述第二连接杆另一端连接有第三传动杆；

所述第三传动杆中端与第二连接柱转动连接，所述第二连接柱与底座顶壁固定连接，所述第三传动杆两端四分之一处位置转动连接有第二传动杆，所述第二传动杆与第一传动杆转动连接，所述第一传动杆中端与第一连接柱转动连接，所述第一连接柱与底座底壁固定连接，所述第一传动杆两端转动连接有传动条，所述传动条与喷头外壳滑动连接；

所述储药箱底部两端通过通过孔洞与第一波纹管固定连接，所述第三传动杆两端开设有孔洞，所述第一波纹管从第三传动杆两端孔洞穿过，并通过水管与喷头固定连接。

优选地，所述第二连接杆远离旋翼一端固定连接有第一磁石，所述第二连接杆靠近第一磁石方向固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧与支撑块固定连接，所述支撑块与底座侧壁固定连接，所述第三传动杆两端固定连接有第二磁石，所述第一磁石与第二磁石为异性磁石，所述第二磁石中间开设有孔洞，所述第三传动杆两端开设有空腔，所述空腔顶端固定连接有弹簧，所述弹簧与卡柱固定连接，所述卡柱靠近弹簧一端转动连接有第三连接杆，所述第三连接杆与止水片转动连接，所述第三连接杆孔洞对应止水片位置设有凹槽，且凹槽与止水片滑动连接。

优选地，所述第二连接杆位于支撑杆左侧部分长于位于支撑杆右侧部分。

优选地，所述喷头由储水腔、第二波纹管、喷水球、喷水口、凹槽、外壳组成。

优选地，所述喷水球可绕自身轴线转动，并通过传动轴与第二齿轮固定连接，传动轴通过轴承与外壳连接，所述第二齿轮上方设置有第一齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮相互啮合，所述传动条一侧为齿条，并与第一齿轮相啮合。

本发明具备以下优点：

1、通过挡风套、支撑杆、连接杆、磁石、传动杆、喷头的配合动作，当无人机向前飞行时，由于旋翼转速不同导致气流压力不同，从而带动喷头角度往飞行方向转动，达到克服漂移的目的；

2、通过磁石、弹簧、卡柱、连接杆、止水片的配合动作，当无人机缓慢飞行接近目标区域时，波纹管不连通，不进行喷洒，当无人机以一定速度飞行时，波纹管连通自动，喷头开始喷撒药水，避免人工在未达到目标区域开启而导致浪费药水；

3、第二连接杆位于支撑杆左侧部分长于位于支撑杆右侧部分，根据杠杆原理，左侧动力臂较长可以使设备更容易感受到两侧气流压力，进而更加灵敏调节喷头喷洒角度。

4、本发明一种抗漂移农药喷洒无人机可根据无人机飞行速度调节喷头喷射药水角度克服漂移，反应灵敏，并在到达目标区域时可自动进行喷洒药水，无需人工开启。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明中a部分结构放大示意图；

图3为本发明中喷头机构示意图；

图4为本发明中喷头背面结构示意图。

图中：1底座、2支撑杆、3第一连接杆、4挡风套、5第二连接杆、6旋翼、7储药箱、8水管、9喷头、10第一传动杆、11第一连接柱、12第二传动杆、13第三传动杆、14第二连接柱、15支撑块、16第一弹簧、17第一磁石、18第一波纹管、19卡柱、20第二磁石、21第三连接杆、22第二弹簧、23空腔、24止水片、25喷水球、26传动条、27外壳、28储水腔、29第二波纹管、30凹槽、31喷水口、32第一齿轮、33第二齿轮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描，显然，描的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，一种抗漂移农药喷洒无人机，包括底座1和储药箱7，底座1顶端与储药箱7下端固定连接，储药箱7顶端设有进料口，进料口设有阀门；

底座1两侧对称设有第一连接杆3，第一连接杆3一端与底座1侧边固定连接，第一连接杆3另一端与旋翼6底盘固定连接，第一连接杆3靠近底座1方向固定连接有支撑杆2；

支撑杆2与第二连接杆5转动连接，第二连接杆5远离底座1一端固定连接有挡风套4，所述挡风套4活动套设在旋翼6上，第二连接杆5另一端连接有第三传动杆13；第二连接杆5位于支撑杆2左侧部分长于位于支撑杆2右侧部分；

第三传动杆13中端与第二连接柱14转动连接，第二连接柱14与底座1顶壁固定连接，第三传动杆13两端四分之一处位置转动连接有第二传动杆12，第二传动杆12与第一传动杆10转动连接，第一传动杆10中端与第一连接柱11转动连接，第一连接柱11与底座1底壁固定连接，第一传动杆10两端转动连接有传动条26，传动条26与喷头9外壳27滑动连接；

储药箱7底部两端通过通过孔洞与第一波纹管18固定连接，第三传动杆13两端开设有孔洞，第一波纹管18从第三传动杆13两端孔洞穿过，并固定连接有水管8输入端；

水管8由钢铁材料制备，水管8通过孔洞延伸到底座1外部，水管8输出端与喷头9固定连接，水管8靠近喷头9一侧固定连接有支撑脚；

第二连接杆5远离旋翼一端固定连接有第一磁石17，第二连接杆5靠近第一磁石17方向固定连接有第一弹簧16，第一弹簧16与支撑块15固定连接，支撑块15与底座1侧壁固定连接，第三传动杆13两端固定连接有第二磁石20，第一磁石17与第二磁石20为异性磁石，第二磁石20中间开设有孔洞；

第三传动杆13两端开设有空腔23，空腔23顶端固定连接有第二弹簧22，第二弹簧22与卡柱19固定连接，卡柱19通过第二磁石20孔洞延伸到空腔23外部，卡柱19靠近第二弹簧22一端转动连接有第三连接杆21，第三连接杆21与止水片24转动连接，第三连接杆21孔洞对应止水片24位置设有凹槽，且凹槽与止水片24滑动连接，止水片24的作用在于，当无人机以一定速度飞行时，止水片24自动向卡柱19方向滑动，使第一波纹管18连通，从而进行喷洒。

参照图3-4，喷头9由储水腔28、第二波纹管29、喷水球25、喷水口31、凹槽30、外壳27组成，外壳27内部开设有空腔，水管8穿过外壳27孔洞，与储水腔28固定连接，储水腔28与第二波纹管29一端固定连接，第二波纹管29另一端与喷水球25固定连接，喷水球25内部开设有空腔，喷水球25底端开设有喷水口31，外壳27对应喷水球位置开设有凹槽30。喷头9的作用在于，可进行农药的大范围喷洒，并可根据两侧旋翼6产生的压力差调节喷射角度，进而克服漂移，实现农药精准喷洒；

喷水球25可绕自身轴线转动，并通过传动轴与第二齿轮33固定连接，传动轴通过轴承与外壳27连接，第二齿轮33上方设置有第一齿轮32，第一齿轮32与第二齿轮33相互啮合，传动条26一侧为齿条，并与第一齿轮32相啮合。

当无人机以一定速度飞行时，挡风套4受到向下的气流压力，带动第一磁石17向上运动与第二磁石20相吸，并推动卡柱19向第二弹簧22方向运动，通过第三连接杆21带动止水片24向卡柱19方向滑动，使得第一波纹管18连通，药水通过第一波纹管18和水管8进入喷头9，喷头9开始喷洒药水，由于无人机前进时两侧旋翼6转速不同，导致两侧气压强度不同，通过挡风套4、第二连接杆5带动第三传动杆13摆动，第三传动杆13通过第二传动杆12、第一传动杆10、传动条26带动第一齿轮32转动，第一齿轮32带动第二齿轮33转动，第二齿轮33带动喷水球25往无人机前进方向转动，通过调节喷洒角度来克服漂移，喷洒完毕后，无人机减速，两侧气流压力减小，第二连接杆5在第一弹簧16的拉力作用下向下运动，第一磁石17与第二磁石20分离，卡柱19在第二弹簧22的弹力作用下向远离第二弹簧22方向运动，并通过第三连接杆21带动止水片24向远离卡柱19方向滑动，堵塞第一波纹管18，喷头9停止喷洒。

以上，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。