飞行汽车机翼倾转机构及包含其的飞行汽车的制作方法

本发明涉及地空两栖交通工具技术领域，特别涉及一种飞行汽车机翼倾转机构及包含其的飞行汽车。

背景技术：

随着科学技术的不断发展和国民经济水平的不断提高，越来越多的家庭有能力购买家用汽车，导致中国的汽车保有量达到了3.25亿辆以上，伴随而来的是越来越严重的交通拥堵现象，因此飞行汽车作为一种解决交通拥堵的有效方案得到了越来越多的关注。

为了保证飞行汽车在地面行驶时其机翼不会碰撞到道路上的车辆、行人和建筑物等外界因素或者受到这些外界因素的影响，飞行汽车的机翼需要折叠倾转到车身上方，从而保证飞行汽车在路面行驶时的安全。而且为了提高机翼倾转的速度，方便飞行汽车控制系统对飞行与行驶姿态进行调控，需要使得机翼能够同时实现绕着在空间内相交的两个轴线同步旋转，从而对机翼的倾转机构提出了较高的要求，即能够保证机翼实现空间内两种不同自由度的旋转。

因此，如何设计一种符合上述要求的、飞行汽车机翼倾转机构，便成为了本领域技术人员亟需解决的问题。

技术实现要素：

本发明的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种飞行汽车机翼倾转机构，能够使得目标倾转机翼可同时绕着空间内相交的两个轴线同步转动，并不会产生机构干涉的问题，保证了安全性。

本发明所采用的技术方案是：一种飞行汽车机翼倾转机构，包括：

万向节机构，设有输入端和输出端，所述输入端导入第一动力源；

转动隔离机构，包括上隔离外盘、上隔离内盘、下隔离外盘以及下隔离内盘，所述上隔离外盘和所述上隔离内盘分别相应地设置在所述下隔离外盘以及所述下隔离内盘的上方，所述上隔离外盘和所述上隔离内盘之间形成第一圆环间隙，所述下隔离外盘和所述下隔离内盘之间形成第二圆环间隙；

若干个隔离盘连接件，其上端部插入至所述第一圆环间隙内，其下端部插入至所述第二圆环间隙内，所述隔离盘连接件可在所述第一圆环间隙内以及所述第二圆环间隙内做圆周运动；以及

上支撑架，其顶部与所述下隔离外盘以及下隔离内盘固定连接，所述上支撑架上导入有第二动力源；

所述万向节机构的输出端与所述上隔离外盘以及上隔离内盘固定连接，所述第二动力源可驱动所述上支撑架绕自身的底部转动，所述上支撑架的顶部带动所述转动隔离机构整体摆动。

进一步地，还包括锥齿轮传动机构，所述锥齿轮传动机构包括第一锥齿轮、第二锥齿轮，所述第一锥齿轮和所述第二锥齿轮相互啮合，所述第二锥齿轮固定设置在上支撑架上，所述第二动力源经所述第一锥齿轮导入。

进一步地，还包括下支撑架和连接板，所述上支撑架的数量为两个且对称的设置在所述转动隔离机构的两侧，所述万向节机构的输入端以及所述连接板的底端均固定装配于所述下支撑架上，所述连接板的顶端与所述上支撑架的底部转动连接，所述第一锥齿轮转动安装在所述连接板上，所述第二锥齿轮的转动中心与所述上支撑架底部的摆动中心重合。

进一步地，所述隔离盘连接件包括第一连接块和第二连接块，所述第一连接块的底部设置有螺纹柱，所述第二连接块的顶部相应地的设置有螺纹孔，所述螺纹柱可拆卸地螺接于所述螺纹孔内。

进一步地，所述第一连接块的顶部设置有条形槽。

进一步地，所述第一圆环间隙和所述第二圆环间隙均设置成阶梯间隙，所述第一圆环间隙和所述第二圆环间隙对接后形成中间窄两端宽的容纳空间。

进一步地，还包括输出联轴器，所述输出联轴器固定安装在所述上隔离内盘的顶部。

一种飞行汽车，包括：

车身，提供第一动力源和第二动力源；

机翼，数量为两个且分别设置在车身的两侧；以及

飞行汽车机翼倾转机构，所述飞行汽车机翼倾转机构的万向节机构的输入端与车身固定连接，所述转动隔离机构的上隔离外盘和/或上隔离内盘与所述机翼固定连接。

有益效果：本发明中，第一动力源经万向节机构的输入端输入，动力经万向节机构传递至输出端，输出端与上隔离外盘以及上隔离内盘固定连接，上隔离外盘或上隔离内盘可以与机翼固定安装，进而可实现机翼在一个维度的转动。由于连接在第一圆环间隙和第二圆环间隙之间的隔离盘连接件均可自由的在第一圆环间隙内和第二圆环间隙内做圆周运动，所以下隔离外盘以及下隔离内盘可保持相对静止，进而避免受到第一动力源的干涉。同时，第二动力源施加在上支撑架上，使得上支撑架摆动，上支撑架带动下隔离外盘以及下隔离内盘一起摆动。此时，下隔离外盘以及下隔离盘通过隔离盘连接件将扭矩传递至上隔离外盘和上隔离内盘，进而带动机翼在另一个维度实现转动。使用该倾转机构可同时实现机翼在两个维度的转动，同时又不会产生机构干涉的问题。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步地说明：

图1为本发明实施例一种飞行汽车机翼倾转机构的整体结构示意图；

图2为本发明实施例一种包含有倾转机构的飞行汽车的局部结构示意图；

图3为隔离盘连接件连接转动隔离机构的局部剖面示意图；

图4为隔离盘连接件的装配示意图；

图5为图1的俯视图。

具体实施方式

本部分将详细描述本发明的具体实施例，本发明之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本发明的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本发明保护范围的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。

参照图1至图5，本实施例提供一种包含有倾转机构的飞行汽车，该飞行汽车包括车身21、两个机翼19以及两个倾转机构20。机翼19通过倾转机构20连接在车身21上，车身21内提供第一动力源和第二动力源。该倾转机构20的万向节机构7的输入端与车身21固定安装，其转动隔离机构的上隔离外盘12和上隔离内盘14与机翼19固定安装。该倾转机构20可同时实现两种动力的传递，进而实现机翼19无干涉的在两个维度转动。

具体地，该倾转机构20主要包括万向节机构7、转动隔离机构、若干隔离盘连接件13以及上支撑架10。其中万向节机构7包括输入端和输出端，输入端安装有输入联轴器8，输入端通过输入联轴器8导入设置在车身21内的第一动力源。第一动力源带动万向节机构7的输入端转动，输入端将转动传递至输出端。

转动隔离机构包括上隔离外盘12、上隔离内盘14、下隔离外盘11以及下隔离内盘16，上隔离外盘12和上隔离内盘14分别相应地设置在下隔离外盘11以及下隔离内盘16的上方，上隔离外盘12与下隔离外盘11对齐设置，上隔离内盘14与下隔离内盘16对齐设置。上隔离外盘12和上隔离内盘14之间形成第一圆环间隙，下隔离外盘11和下隔离内盘16之间形成第二圆环间隙。第一圆环间隙位于第二圆环间隙的上方。

为了实现上隔离外盘12、上隔离内盘14、下隔离外盘11以及下隔离内盘16的上下连接，在上隔离外盘12、上隔离内盘14、下隔离外盘11以及下隔离内盘16之间安装有若干个隔离盘连接件13。该隔离盘连接件13的上端部插入至第一圆环间隙内，下端部插入至第二圆环间隙内。在隔离盘连接件13的连接下，上隔离外盘12和上隔离内盘14以及下隔离外盘11和下隔离内盘16在竖直方向上不能发生相对或相向移动。隔离盘连接件13可在第一圆环间隙内以及第二圆环间隙内做圆周运动，确保上隔离外盘12和上隔离内盘14转动时，下隔离外盘11和下隔离内盘16不会跟随转动。

同时，下隔离外盘11以及下隔离内盘16固定安装在上支撑架10的顶部，上支撑架10上导入有第二动力源，第二动力源作用在上支撑架10的底部，第二动力源提供扭矩使得上支撑架10发生摆动，进而带动下隔离外盘11以及下隔离内盘16跟随摆动。

第一动力源经万向节机构7的输入端输入，动力经万向节机构7传递至输出端，输出端与上隔离外盘12以及上隔离内盘14固定连接，上隔离外盘12或上隔离内盘14与机翼19固定安装，进而可实现机翼19在一个维度的转动。由于连接在第一圆环间隙和第二圆环间隙之间的隔离盘连接件13均可自由的在第一圆环间隙内和第二圆环间隙内做圆周运动，所以下隔离外盘11以及下隔离内盘16可保持相对静止，进而避免受到第一动力源的干涉。同时，第二动力源施加在上支撑架10上，使得上支撑架10摆动，上支撑架10带动下隔离外盘11以及下隔离内盘16一起摆动。此时，下隔离外盘11以及下隔离盘通过隔离盘连接件13将扭矩传递至上隔离外盘12和上隔离内盘14，进而带动机翼19在另一个维度实现转动。使用该倾转机构20可同时实现机翼19在两个维度的转动，同时又不会产生机构干涉的问题。

作为优选，还包括锥齿轮传动机构，锥齿轮传动机构包括第一锥齿轮2、第二锥齿轮1，第一锥齿轮2和第二锥齿轮1相互啮合，第二锥齿轮1固定设置在上支撑架10上，第二动力源经第一锥齿轮2导入。锥齿轮传动机构实现了动力在空间上的垂直转换，使得第一动力源和第二动力源可设置成平行。并且锥齿轮传动机构可以使得整个倾转机构20布局更加紧凑。

进一步优选，还包括下支撑架6和连接板，上支撑架10的数量为两个且对称的设置在转动隔离机构的两侧，万向节机构7的输入端以及连接板的底端均固定装配于下支撑架6上，连接板的顶端与上支撑架10的底部转动连接。通过下支撑架6、连接板以及上支撑架10实现了整个倾转机构20的一体化安装。连接板上横向固定安装有支撑横板4，第一锥齿轮2通过滑动轴承3转动安装在支撑横板4上，第二锥齿轮1的转动中心与上支撑架10底部的摆动中心重合。第一锥齿轮2上安装有输入轴5，第二动力源通过输入轴5带动第一锥齿轮2转动，进而带动第二锥齿轮1转动。由于第二锥齿轮1固定设置在上支撑架10上，所以上支撑架10跟随摆动，进而带动整个转动隔离机构摆动。

作为优选，隔离盘连接件13包括第一连接块17和第二连接块18，第一连接块17的底部设置有螺纹柱，第二连接块18的顶部相应地的设置有螺纹孔，螺纹柱可拆卸地螺接于螺纹孔内。第一连接块17和第二连接块18的本体均加工成圆柱体，以便在第一圆环间隙和第二圆环间隙内顺畅的做圆周运动。第一圆环间隙和第二圆环间隙均设置成阶梯间隙，第一连接块17和第二连接块18的本体的尺寸略小于第一圆环间隙和第二圆环间隙的较宽处尺寸。第一圆环间隙和第二圆环间隙对接后形成中间窄两端宽的容纳空间，当第一连接块17和第二连接块18连接后即可实现转动隔离机构上下部分的固定连接。

装配转动隔离机构时，先将下隔离内盘16固连在上支撑架10上面，再将若干个第二连接块18镶嵌于下隔离内盘16外侧；接着将下隔离外盘11固连在上支撑架10上面，并且紧靠在第二连接块18外面一侧；然后将上隔离内盘14水平放置在下隔离内盘16上面，并保证平齐；将上隔离外盘12水平放置在下隔离外盘11上面，并保证平齐；最后将若干个第一连接块17利用螺纹嵌入对应的第二连接块18之中。

为了便于安装，第一连接块17的顶部设置有条形槽，利用一字型螺丝刀插入至条形槽内，可将第一连接块17旋入第二连接块18。

作为优选，隔离内盘的顶部安装有输出联轴器15，整个倾转机构20通过输出联轴器15与机翼19固定安装。

上面结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但是本发明不限于上述实施方式，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。