一种无人机降落用缓冲装置的制作方法

本发明涉及无人机配件技术领域，尤其涉及一种无人机降落用缓冲装置。

背景技术：

无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，民用无人机在航拍、农业、植保、救灾等领域有着较重要应用，多旋翼无人机则是一种具有三个及以上旋翼轴的特殊的无人驾驶直升机。其通过每个轴上的电动机转动，带动旋翼，从而产生升推力，通过改变不同旋翼之间的相对转速，可以改变单轴推进力的大小，从而控制飞行器的运行轨迹，多旋翼无人机在降落触地时有必要进行减震以保护机身，而目前该类减震缓冲装置较少，部分现有的减震缓冲装置设计也不够理想，因此有必要设计一种更为合理、减震缓冲效果也较优的缓冲装置。

经检索，中国专利申请号为cn110979644a的专利，公开了一种无人机起落架，包括安装座和两组支撑组件，两组所述支撑组件对称设置于所述安装座底部两侧，两组所述支撑组件顶部均铰接有两条相互平行的支臂，但是上述技术方案由于只通过两个支撑组件对无人机进行支撑，因此还存在当无人机降落在不平整的地面时，无人机在与地面接触之后容易发生侧翻的问题。

技术实现要素：

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种无人机降落用缓冲装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种无人机降落用缓冲装置，包括安装座，所述安装座底部外壁分别设置有两个第一伸缩杆和支撑板，支撑板底部外壁设置有第一刚性缓冲器，第一刚性缓冲器底部外壁设置有固定板，固定板两侧外壁分别设置有两个第三转动块，两个第三转动块外壁转动连接有两个转动柱，两个转动柱一侧外壁分别设置有两个滑轨，两个滑轨内壁分别滑动连接有两个第一转动块，两个第一转动块外壁分别转动连接有两个第一伸缩杆，两个第一伸缩杆顶部外壁分别设置于安装座的底部外壁上，两个转动柱一侧外壁分别转动连接有两个第二转动块，两个第二转动块底部外壁分别设置有两个连接板，连接板底部外壁设置有第一缓冲块，固定板底部外壁设置有安装柱，安装柱两侧外壁分别设置有两个连接柱，两个连接柱和安装柱的底部外壁分别设置有三个第二刚性缓冲器，三个第二刚性缓冲器底部外壁设置有缓冲板。

优选的：所述第一缓冲块呈半圆形结构，第一缓冲块底部外壁设置有一层轮胎羊角花纹，第一缓冲块由耐磨橡胶制成。

进一步的：所述连接板底部外壁分别设置有三个以上的伸缩柱和三个以上的第二弹簧，三个以上的伸缩柱和三个以上的第二弹簧底部外壁设置有安装板，安装板底部外壁设置于第一缓冲块的顶部外壁上。

进一步优选的：所述连接板顶部外壁开有安装槽，第二转动块外壁设置于安装槽的内壁上。

作为本发明一种优选的：所述缓冲板呈u型结构，缓冲板两侧内壁分别设置有两个滑杆，两个滑杆外壁分别滑动连接有两个第二缓冲块，两个第二缓冲块两侧外壁分别设置有六个第三弹簧，六个第三弹簧分别套接在两个滑杆的外壁上。

作为本发明进一步优选的：所述第二缓冲块底部外壁设置有防滑块，防滑块底部外壁分别设置有三个以上的摩擦块，摩擦块呈半圆形结构，防滑块和摩擦块的材质为耐磨橡胶。

作为本发明再进一步的方案：所述缓冲板两侧外壁分别设置有两个防护垫，防护垫呈圆弧形结构。

在前述方案的基础上：所述安装柱两侧外壁分别设置有两个连接杆，两个连接杆一侧外壁分别设置有两个第一弹簧，两个第一弹簧两侧外壁分别设置有两个连接块，两个连接块一侧外壁分别设置于两个转动柱的一侧外壁上。

在前述方案的基础上优选的：所述固定板顶部外壁开有圆形凹槽，圆形凹槽内壁转动连接有万向球，万向球顶部外壁设置于第一刚性缓冲器的底部外壁上，支撑板底部外壁四角位置分别设置有四个第二伸缩杆，四个第二伸缩杆底部外壁分别设置有四个第四转动块，四个第四转动块底部外壁设置于固定板的顶部外壁四角位置上。

本发明的有益效果为：

1.通过设置第一伸缩杆、转动柱和第一转动块，当无人机降落在不平整的地面时，两个首先着地的第一缓冲块会对连接板形成一个向上的推力，然后连接板向上推动转动柱转动，然后转动柱在向上转动时会通过滑轨推动第一伸缩杆向上收缩，避免无人机在降落时发生倾斜导致无人机侧翻的危险出现。

2.通过设置半圆形的外壁开有羊角花纹的第一缓冲块，可以让无人机降落在更为凹凸不平的地面上，半圆形的外壁开有羊角花纹的第一缓冲块可以提更很好的抓地力，让无人机降落后不会轻易产生侧滑现象，从而让无人机可以在多种自然环境条件下的野外执行降落和起飞任务，提高了无人机的适用性。

3.通过设置滑杆、第二缓冲块和第三弹簧，无人机在进行降落时往往受到外部自然条件比如风力的影响无法做到垂直降落，从而会对缓冲板产生一个横向的冲击力，第二缓冲块和第三弹簧可以有效的吸收地面对缓冲板产生的横向的冲击力，同时滑杆可以对第二缓冲块起到固定和导向的作用，让第二缓冲块只会在一个方向进行位移，提高了第二缓冲块吸收横向冲击力的效果。

4.通过设置呈半圆形结构的摩擦块，当第二缓冲块与地面接触并且在地面上滑行时，摩擦块可以提高第二缓冲块与地面之间的阻力，避免无人机在降落后在地面上滑行过长的距离，提高了无人机降落后的安全性；通过设置连接杆和第一弹簧，在无人机进行飞行时，转动柱会受到第一弹簧的拉力从而靠向安装柱两侧，避免两个转动柱在无人机飞行时展开的过长影响无人机的正常飞行，提高了缓冲装置在无人机飞行时的安全性。

5.通过设置第四转动块、第二伸缩杆和万向球，当无人机降落在凹凸不平的地面上时，缓冲板底部的地面基本上也是不平整的，此时万向球和第二伸缩杆会让安装座产生一定的倾斜，在配合转动柱和第一伸缩杆的作用，从而让安装座上的无人机依然保持一个比较平衡的状态，同时第二伸缩杆也起到一定的限位作用，避免安装座产生过度的倾斜导致无人机发生侧翻的问题出现。

附图说明

图1为本发明提出的一种无人机降落用缓冲装置的主视结构示意图；

图2为本发明提出的一种无人机降落用缓冲装置的侧视结构示意图；

图3为本发明提出的一种无人机降落用缓冲装置的第一缓冲块结构示意图；

图4为本发明提出的一种无人机降落用缓冲装置的缓冲板结构示意图；

图5为本发明提出的一种无人机降落用缓冲装置的支撑板结构示意图。

图中：1安装座、2第一伸缩杆、3第一转动块、4第二转动块、5第一弹簧、6连接杆、7缓冲板、8连接柱、9第一缓冲块、10安装板、11连接板、12安装柱、13固定板、14第一刚性缓冲器、15连接块、16滑轨、17安装槽、18第二弹簧、19转动柱、20防护垫、21第二刚性缓冲器、22第三转动块、23伸缩柱、24第二缓冲块、25防滑垫、26摩擦块、27滑杆、28第三弹簧、29支撑板、30第二伸缩杆、31万向球、32第四转动块。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

下面详细描述本专利的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利，而不能理解为对本专利的限制。

在本专利的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。

在本专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。

实施例1：

一种无人机降落用缓冲装置，如图1-5所示，包括安装座1，所述安装座1底部外壁分别设置有两个第一伸缩杆2和支撑板29，支撑板29底部外壁设置有第一刚性缓冲器14，第一刚性缓冲器14底部外壁设置有固定板13，固定板13两侧外壁分别设置有两个第三转动块22，两个第三转动块22外壁转动连接有两个转动柱19，两个转动柱19一侧外壁分别设置有两个滑轨16，两个滑轨16内壁分别滑动连接有两个第一转动块3，两个第一转动块3外壁分别转动连接有两个第一伸缩杆2，两个第一伸缩杆2顶部外壁分别设置于安装座1的底部外壁上，两个转动柱19一侧外壁分别转动连接有两个第二转动块4，两个第二转动块4底部外壁分别设置有两个连接板11，连接板11底部外壁设置有第一缓冲块9，固定板13底部外壁设置有安装柱12，安装柱12两侧外壁分别设置有两个连接柱8，两个连接柱8和安装柱12的底部外壁分别设置有三个第二刚性缓冲器21，三个第二刚性缓冲器21底部外壁设置有缓冲板7。

为了提高缓冲装置在不平整地面上的抓地能力；如图2、图3所示，所述第一缓冲块9呈半圆形结构，第一缓冲块9底部外壁设置有一层轮胎羊角花纹，第一缓冲块9由耐磨橡胶制成；通过设置半圆形的外壁开有羊角花纹的第一缓冲块9，可以让无人机降落在更为凹凸不平的地面上，半圆形的外壁开有羊角花纹的第一缓冲块9可以提更很好的抓地力，让无人机降落后不会轻易产生侧滑现象，从而让无人机可以在多种自然环境条件下的野外执行降落和起飞任务，提高了无人机的适用性。

为了提高缓冲装置的缓冲效果；如图1、图2、图3所示，所述连接板11底部外壁分别设置有三个以上的伸缩柱23和三个以上的第二弹簧18，三个以上的伸缩柱23和三个以上的第二弹簧18底部外壁设置有安装板10，安装板10底部外壁设置于第一缓冲块9的顶部外壁上；通过设置伸缩柱23和第二弹簧18，在第一缓冲块9与地面接触后，第二弹簧18可以起到很好的缓冲作用，可以有效的吸收第一缓冲块9与地面接触后产生的冲击力，伸缩柱23可以起到很好的固定效果，提高了第一缓冲块9的稳定性。

为了让第二转动块4与连接板11之间的连接更为稳固；如图1、图2所示，所述连接板11顶部外壁开有安装槽17，第二转动块4外壁设置于安装槽17的内壁上；通过设置安装槽17，可以提高连接板11与第二转动块4之间的接触面积，让缓冲装置的整体结构更为牢固，有效提高了缓冲装置的使用寿命，减少了无人机降落事故发生的概率。

为了提高缓冲板7对无人机降落后产生的横向的冲击力的缓冲吸收作用；如图2、图4所示，所述缓冲板7呈u型结构，缓冲板7两侧内壁分别设置有两个滑杆27，两个滑杆27外壁分别滑动连接有两个第二缓冲块24，两个第二缓冲块24两侧外壁分别设置有六个第三弹簧28，六个第三弹簧28分别套接在两个滑杆27的外壁上；通过设置滑杆27、第二缓冲块24和第三弹簧28，无人机在进行降落时往往受到外部自然条件比如风力的影响无法做到垂直降落，从而会对缓冲板7产生一个横向的冲击力，第二缓冲块24和第三弹簧28可以有效的吸收地面对缓冲板7产生的横向的冲击力，同时滑杆27可以对第二缓冲块24起到固定和导向的作用，让第二缓冲块24只会在一个方向进行位移，提高了第二缓冲块24吸收横向冲击力的效果。

为了提高第二缓冲块24的摩擦力；如图4所示，所述第二缓冲块24底部外壁设置有防滑块25，防滑块25底部外壁分别设置有三个以上的摩擦块26，摩擦块26呈半圆形结构，防滑块25和摩擦块26的材质为耐磨橡胶；通过设置呈半圆形结构的摩擦块26，当第二缓冲块24与地面接触并且在地面上滑行时，摩擦块26可以提高第二缓冲块24与地面之间的阻力，避免无人机在降落后在地面上滑行过长的距离，提高了无人机降落后的安全性。

为了避免缓冲板7在与地面接触时受损；如图4所示，所述缓冲板7两侧外壁分别设置有两个防护垫20，防护垫20呈圆弧形结构；通过设置圆弧形结构的防护垫20，无人机在降落时受到风力或者别的力的作用并不会缓冲板7的底面直接与地面接触，大多数情况下缓冲板7会倾斜着与地面接触，此时防护垫20可以有效的对缓冲板7的边角进行保护，避免缓冲板7的边角与地面直接接触导致磨损的现象出现，提高了缓冲板7的使用寿命。

为了避免两个转动柱19在无人机飞行时展开的过长影响无人机的正常飞行；如图1所示，所述安装柱12两侧外壁分别设置有两个连接杆6，两个连接杆6一侧外壁分别设置有两个第一弹簧5，两个第一弹簧5两侧外壁分别设置有两个连接块15，两个连接块15一侧外壁分别设置于两个转动柱19的一侧外壁上；通过设置连接杆6和第一弹簧5，在无人机进行飞行时，转动柱19会受到第一弹簧5的拉力从而靠向安装柱12两侧，避免两个转动柱19在无人机飞行时展开的过长影响无人机的正常飞行，提高了缓冲装置在无人机飞行时的安全性。

本实施例在使用时,当无人机进行降落时，位于两侧的第一缓冲块9首先与地面接触，通过设置第一伸缩杆2、转动柱19和第一转动块3，当无人机降落在不平整的地面时，两个首先着地的第一缓冲块9会对连接板11形成一个向上的推力，然后连接板11向上推动转动柱19转动，然后转动柱19在向上转动时会通过滑轨16推动第一伸缩杆2向上收缩，随着无人机的继续下降，缓冲板7也会在两个第一缓冲块9之后与地面接触，此时缓冲板7顶部的三个第二刚性缓冲器21和固定板13顶部的第一刚性缓冲器14会起到很好的缓冲效果，对无人机降落到地面后产生的冲击力进行很好的吸收，通过设置半圆形的外壁开有羊角花纹的第一缓冲块9，可以让无人机降落在更为凹凸不平的地面上，半圆形的外壁开有羊角花纹的第一缓冲块9可以提更很好的抓地力，让无人机降落后不会轻易产生侧滑现象，让无人机可以在多种自然环境条件下的野外执行降落和起飞任务，在第一缓冲块9与地面接触后，第二弹簧18可以起到很好的缓冲作用，可以有效的吸收第一缓冲块9与地面接触后产生的冲击力，通过设置安装槽17，可以提高连接板11与第二转动块4之间的接触面积，让缓冲装置的整体结构更为牢固，无人机在进行降落时往往受到外部自然条件比如风力的影响无法做到垂直降落，从而会对缓冲板7产生一个横向的冲击力，第二缓冲块24和第三弹簧28可以有效的吸收地面对缓冲板7产生的横向的冲击力，同时滑杆27可以对第二缓冲块24起到固定和导向的作用，让第二缓冲块24只会在一个方向进行位移，当第二缓冲块24与地面接触并且在地面上滑行时，摩擦块26可以提高第二缓冲块24与地面之间的阻力，避免无人机在降落后在地面上滑行过长的距离，在无人机进行飞行时，转动柱19会受到第一弹簧5的拉力从而靠向安装柱12两侧，避免两个转动柱19在无人机飞行时展开的过长影响无人机的正常飞行。

实施例2：

一种无人机降落用缓冲装置，如图5所示，为了让安装座1也能进行一定程度的倾斜；本实施例在实施例1的基础上作出以下改进：所述固定板13顶部外壁开有圆形凹槽，圆形凹槽内壁转动连接有万向球31，万向球31顶部外壁设置于第一刚性缓冲器14的底部外壁上，支撑板29底部外壁四角位置分别设置有四个第二伸缩杆30，四个第二伸缩杆30底部外壁分别设置有四个第四转动块32，四个第四转动块32底部外壁设置于固定板13的顶部外壁四角位置上；通过设置第四转动块32、第二伸缩杆30和万向球31，当无人机降落在凹凸不平的地面上时，缓冲板7底部的地面基本上也是不平整的，此时万向球31和第二伸缩杆30会让安装座1产生一定的倾斜，在配合转动柱19和第一伸缩杆2的作用，从而让安装座1上的无人机依然保持一个比较平衡的状态，同时第二伸缩杆30也起到一定的限位作用，避免安装座1产生过度的倾斜导致无人机发生侧翻的问题出现。

本实施例在使用时,当无人机降落在凹凸不平的地面上时，缓冲板7底部的地面基本上也是不平整的，此时万向球31和第二伸缩杆30会让安装座1产生一定的倾斜，在配合转动柱19和第一伸缩杆2的作用，从而让安装座1上的无人机依然保持一个比较平衡的状态，同时第二伸缩杆30也起到一定的限位作用。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。