一种环境监测无人机的制作方法

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本发明涉及无人机技术领域，具体为一种环境监测无人机。


背景技术：

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无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“uav”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。
[0003]
而由于环境监测无人机在使用的时候常用于地形较为复杂的位置，所以在使用的时候很容易因为触碰到杂物导致无人机的旋翼损坏，从而会导致无人机坠毁，使用极不安全，为此，我们提出了一种环境监测无人机。


技术实现要素：

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针对现有技术的不足，本发明提供了一种环境监测无人机，解决了上述背景技术中提出的问题。
[0005]
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种环境监测无人机，包括无人机主体，所述无人机主体相对应的两侧均安装有障碍传感器，所述无人机主体相对应两侧相对应的两端均安装有安装臂，所述安装臂顶部远离无人机主体的一侧设置有旋转叶片，所述无人机主体相对应的两侧均安装有外减震安装管，所述外减震安装管的内部滑动连接有内阻挡块，所述内阻挡块靠近无人机主体的一侧且位于外减震安装管的内部固定安装有减震弹簧，所述内阻挡块远离减震弹簧的一侧固定安装有内减震安装管，所述内减震安装管远离外减震安装管的一端贯穿外减震安装管并固定安装有减震碰撞架，所述无人机主体的底部设置有检测机构。
[0006]
优选的，所述无人机主体的顶部固定安装有上安装台，所述上安装台的顶部固定安装有顶安装板，所述顶安装板的一侧固定安装有顶摄像头。
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优选的，所述检测机构包括底安装架，所述底安装架的内部转动连接有中心转动轴，所述底安装架的一侧固定安装有安装箱，所述安装箱的内部固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端穿入到底安装架的内部并与中心转动轴固定连接，所述中心转动轴的外侧且位于底安装架的内部固定安装有转动安装块，所述转动安装块的底部固定安装有主监测摄像头。
[0008]
优选的，所述减震碰撞架靠近旋转叶片的一侧为内弧形结构，所述减震碰撞架远离内减震安装管的一侧包裹有海绵保护垫。
[0009]
优选的，所述无人机主体的底部且位于检测机构相对应的两侧均固定安装有停放
稳定架，所述停放稳定架的底部固定安装有接地板。
[0010]
优选的，所述安装箱的外侧开设有多个散热槽。
[0011]
本发明提供了一种环境监测无人机，具备以下有益效果：
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1、该环境监测无人机，通过使用带有减震机构的监测无人机，可以从无人机两侧视野较差的位置对无人机的旋翼进行保护，从而可以避免在使用的时候由于旋翼触碰异物导致无人机损坏的情况产生，并同时有效的增加了无人机的使用寿命，提高了安全性。
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2、该环境监测无人机，通过使用底部可调节式的监测机构，可以在使用的时候利用可旋转式的主监测摄像头对无人机底部和周围的地形进行监测和保护，从而有效的提高了监测效率。
附图说明
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图1为本发明结构示意图；
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图2为本发明的主视图；
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图3为本发明图2中的a处放大图；
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图4为本发明图2中的b处放大图。
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图中：1、无人机主体；2、障碍传感器；3、上安装台；4、顶安装板；5、顶摄像头；6、安装臂；7、旋转叶片；8、外减震安装管；9、内阻挡块；10、减震弹簧；11、内减震安装管；12、减震碰撞架；13、底安装架；14、中心转动轴；15、安装箱；16、伺服电机；17、转动安装块；18、主监测摄像头；19、停放稳定架；20、接地板。
具体实施方式
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下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
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请参阅图1至图4，本发明提供一种技术方案：一种环境监测无人机，包括无人机主体1，无人机主体1相对应的两侧均安装有障碍传感器2，无人机主体1的顶部固定安装有上安装台3，上安装台3的顶部固定安装有顶安装板4，顶安装板4的一侧固定安装有顶摄像头5，方便对无人机主体1前方的环境展示在使用者眼前，无人机主体1相对应两侧相对应的两端均安装有安装臂6，安装臂6顶部远离无人机主体1的一侧设置有旋转叶片7，无人机主体1相对应的两侧均安装有外减震安装管8，外减震安装管8的内部滑动连接有内阻挡块9，内阻挡块9靠近无人机主体1的一侧且位于外减震安装管8的内部固定安装有减震弹簧10，内阻挡块9远离减震弹簧10的一侧固定安装有内减震安装管11，内减震安装管11远离外减震安装管8的一端贯穿外减震安装管8并固定安装有减震碰撞架12，减震碰撞架12靠近旋转叶片7的一侧为内弧形结构，减震碰撞架12远离内减震安装管11的一侧包裹有海绵保护垫，增加了减震碰撞架12对旋转叶片7的保护强度，无人机主体1的底部设置有检测机构，检测机构包括底安装架13，底安装架13的内部转动连接有中心转动轴14，底安装架13的一侧固定安装有安装箱15，安装箱15的外侧开设有多个散热槽，提高了伺服电机16的散热效率，安装箱15的内部固定安装有伺服电机16，伺服电机16的输出端穿入到底安装架13的内部并与中心转动轴14固定连接，中心转动轴14的外侧且位于底安装架13的内部固定安装有转动安装块17，转动安装块17的底部固定安装有主监测摄像头18，方便对地面的环境进行监测，并且利
用可旋转式的结构可以有效的增加监测的范围，无人机主体1的底部且位于检测机构相对应的两侧均固定安装有停放稳定架19，停放稳定架19的底部固定安装有接地板20，使无人机主体1在停放在地面上的时候更加的稳定。
[0021]
综上，该环境监测无人机，使用时，当无人机的侧翼接触到异物的时候会先利用减震碰撞架12进行阻挡，避免无人机直接接触到异物，使旋转叶片7不会对无人机上的旋转叶片7造成干扰，而在碰撞的同时内减震安装管11向外减震安装管8的内部收缩，并将内减震安装管11的移动改变为减震弹簧10的形变，从而降低无人机主体1受到的震动，从而避免了损坏和坠毁的可能，而在进行监测的时候可以利用伺服电机16带动中心转动轴14和转动安装块17旋转，从而使主监测摄像头18的位置移动，使观察的视野更加的广阔。
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以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。