技术特征：
1.一种无人机共轴飞行器，其特征在于，所述无人机共轴飞行器包括：动力源，所述动力源的输出轴依次连接第一旋翼支架、传动装置和第二旋翼支架，所述第一旋翼支架上设有第一对旋翼，所述第二旋翼支架上设有第二对旋翼；第一对固定轴，对称设置于所述第二旋翼支架上，所述第一对固定轴的端部设有第一传动齿轮，所述第二对旋翼通过所述第一传动齿轮与所述第二旋翼支架连接；支撑架，所述支撑架上设有支撑轴，所述支撑轴与所述输出轴的轴心重合，所述支撑轴上设有连接轴承；第二对固定轴，对称设置于所述连接轴承两端，所述第二对固定轴的端部设有第二传动齿轮，所述第二传动齿轮与所述第一传动齿轮啮合；拉杆，所述拉杆的固定端与所述支撑架固定连接，所述拉杆的伸缩端与所述第二传动齿轮的端面铰接。2.根据权利要求1所述的无人机共轴飞行器，其特征在于，所述无人机共轴飞行器还包括：伺服器，固定设置于所述支撑架上，所述伺服器用于控制所述动力源的开启关闭。3.根据权利要求1所述的无人机共轴飞行器，其特征在于，所述无人机共轴飞行器还包括：陀螺仪，设置于所述支撑架上，所述陀螺仪位于所述第二旋翼支架和所述连接轴承之间。4.根据权利要求1所述的无人机共轴飞行器，其特征在于，所述传动装置包括：第一外齿轮，设置于所述输出轴上；第二外齿轮，与所述第一外齿轮啮合，所述第一外齿轮和所述第二外齿轮的尺寸和齿数均相同；转动轴，设置于所述第二外齿轮的中心处；偏心调整件，包括轮盘，所述轮盘上设有孔洞，所述转动轴设置在所述孔洞内，所述轮盘的中心处设有连接轴，所述连接轴的轴心与所述动力源的输出轴的轴心对齐，所述第二旋翼支架设置于所述连接轴上。5.根据权利要求4所述的无人机共轴飞行器，其特征在于，所述传动装置还包括：保护壳，包括空心壳体和设置于所述空心壳体两端的第一端盖和第二端盖，所述空心壳体外套于所述偏心调整件外，所述第一端盖通过轴承与所述动力源的输出轴连接，所述第二端盖通过轴承与所述连接轴连接。6.根据权利要求5所述的无人机共轴飞行器，其特征在于，所述传动装置还包括：第一槽口，设置于所述空心壳体的内壁；其中，所述轮盘的外周设有第二槽口，所述第二槽口内设有滚动体，所述轮盘通过滚动体与所述空心壳体转动连接。7.根据权利要求1所述的无人机共轴飞行器，其特征在于，所述无人机共轴飞行器还包括：支撑外壳，所述支撑外壳内设有支撑座，所述动力源设置于所述支撑座内；盖板，设置于所述支撑外壳的两端，所述盖板上设有减重孔，所述减重孔上设有防尘网。8.根据权利要求7所述的无人机共轴飞行器，其特征在于，所述无人机共轴飞行器还包括：
降温单元，设置于所述支撑外壳内，所述降温单元外套于所述输出轴上。9.根据权利要求1所述的无人机共轴飞行器，其特征在于，所述无人机共轴飞行器还包括：连接板，包括上板和下板，所述上板与所述支撑架固定连接；减震球，设置于所述上板和所述下板间。10.根据权利要求9所述的无人机共轴飞行器，其特征在于，所述无人机共轴飞行器还包括：快拆挂载装置，包括第一固定件和与所述第一固定件连接的第二固定件，所述第一固定件与所述下板固定连接，所述第二固定件与待挂载物固定连接。