一种具有喷洒系统的纵轴两旋翼无人直升机的制作方法

本实用新型涉及无人直升机领域，尤其是涉及一种具有喷洒系统的纵轴两旋翼无人直升机。

背景技术：

无人直升机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，随着电子技术的发展，无人直升机的应用领域也越来越广，包括但不限于农保、消费等领域。农保无人直升机顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台(固定翼、直升机、多轴飞行器)、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。农保无人直升机通过在其机架上集成喷洒系统，用于对大面积的植物进行作业，节省人力物力。但是现有的农保无人直升机因为喷洒系统中设置有重量较重的药箱，当无人直升机起飞后进行喷洒作业时，药箱中的药液不断减少，加上无人直升机上的蓄电池、发动机等组件的安装不平衡，无人直升机就会发生侧倾的情况，容易发生无人直升机掉落等安全事故。

技术实现要素：

本实用新型为克服上述情况不足，旨在提供一种能解决上述问题的技术方案。

一种具有喷洒系统的纵轴两旋翼无人直升机，

提供一个机架；

所述机架包括：面横板、面横板下端设置有支撑板，所述面横板的下端还设置有向下延伸设置的起落架，起落架的中部与支撑板的侧端面稳固连接；

面横板的四边角的侧端面均设置有向下延伸设置的连杆，连杆的另一端与起落架的中部稳固连接，起到配合起落架固定面横板与支撑板位置的作用；

所述面横板上设置有用于无人直升机飞行的无人直升机飞行模组；

所述支撑板上安装有为无人直升机飞行模组提供动力的发动机；

所述支撑板上还安装有为发动机启动所需的蓄电池；

提供一个喷洒系统，所述喷洒系统包括：两个用于药液呈放的药箱，两个药箱分别位于支撑板的左右两侧，药箱的下端均设置有出料口，出料口为安装有喷洒泵，喷洒泵的入液口与药箱的出料口驳接，喷洒泵的出液口上设置有连管；

所述喷洒泵的下端位置还设置有长管型的喷管，喷管上均匀分布有若干喷口朝下的喷头；

所述连管与喷管连通，药箱中的药液提供喷洒泵经过连管进入喷管，再从喷头中喷出；

所述发动机与蓄电池安装于左右两侧的药箱之间，发动机靠近左侧的药箱，蓄电池靠近右侧的药箱，安装两侧药箱、发动机、蓄电池后，机架的重心位于其几何中心。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过确保发动机的重量与左侧药箱的箱体重量加药箱容量的总和与蓄电池的重量与右侧药箱的箱体重量加药箱的容量的总和相同，从而确保飞行时机架两边的重量都是平衡的，确保无人直升机在喷洒作业过程中能维持自身平衡，不会因为两端药箱的重量变换发生倾覆，提高无人直升机在农药喷洒工作时的安全性。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型结构示意图。

具体实施方式

下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，本实用新型实施例中，一种具有喷洒系统的纵轴两旋翼无人直升机，

提供一个机架1；

所述机架1包括：面横板11、面横板11下端设置有支撑板14，所述面横板11的下端还设置有向下延伸设置的起落架13，起落架13的中部与支撑板14的侧端面稳固连接；

面横板11的四边角的侧端面均设置有向下延伸设置的连杆12，连杆12的另一端与起落架13的中部稳固连接，起到配合起落架13固定面横板11与支撑板14位置的作用；

所述面横板11上设置有用于无人直升机飞行的无人直升机飞行模组4；

所述支撑板14上安装有为无人直升机飞行模组4提供动力的发动机2；

所述支撑板14上还安装有为发动机2启动所需的蓄电池3；

提供一个喷洒系统，所述喷洒系统包括：两个用于药液呈放的药箱5，两个药箱5分别位于支撑板14的左右两侧，药箱5的下端均设置有出料口，出料口为安装有喷洒泵9，喷洒泵9的入液口与药箱的出料口驳接，喷洒泵9的出液口上设置有连管8；

所述喷洒泵9的下端位置还设置有长管型的喷管6，喷管6上均匀分布有若干喷口朝下的喷头7；

所述连管8与喷管6连通，药箱5中的药液提供喷洒泵9经过连管8进入喷管6，再从喷头7中喷出；

所述发动机2与蓄电池3安装于左右两侧的药箱5之间，发动机2靠近左侧的药箱5，蓄电池3靠近右侧的药箱5，安装两侧药箱5、发动机2、蓄电池3后，机架1的重心位于其几何中心，从而在飞行的过程中，机架1呈平衡状态，更加有利于飞行的平稳。

发动机2的重量与左侧药箱5的箱体重量加药箱5容量的总和与蓄电池3的重量与右侧药箱5的箱体重量加药箱5的容量的总和相同，从而确保飞行时机架1两边的重量都是平衡的。

所述喷洒泵9内设置有同步启动开关，确保两个药箱5的喷洒可以实现同步，确保其重量的平衡。

所述无人直升机飞行模组4为纵轴两旋翼无人直升机飞行模组4，飞行稳固，有效的确保飞行的平衡。

所述喷头7为雾化喷头7或嘴式压力喷头7中的一种或两种的任意排列设置，分别实现雾化喷洒、强力喷洒或雾化加强力双模式喷洒。

所述油箱由透明塑胶材料制成，有效的减轻油箱的重量，同时便于观察油箱内的油量。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。

技术特征：

1.一种具有喷洒系统的纵轴两旋翼无人直升机，

提供一个机架，其特征在于，

所述机架包括：面横板、面横板下端设置有支撑板，所述面横板的下端还设置有向下延伸设置的起落架，起落架的中部与支撑板的侧端面稳固连接；

面横板的四边角的侧端面均设置有向下延伸设置的连杆，连杆的另一端与起落架的中部稳固连接，起到配合起落架固定面横板与支撑板位置的作用；

所述面横板上设置有用于无人直升机飞行的无人直升机飞行模组；

所述支撑板上安装有为无人直升机飞行模组提供动力的发动机；

所述支撑板上还安装有为发动机启动所需的蓄电池；

提供一个喷洒系统，所述喷洒系统包括：两个用于药液呈放的药箱，两个药箱分别位于支撑板的左右两侧，药箱的下端均设置有出料口，出料口为安装有喷洒泵，喷洒泵的入液口与药箱的出料口驳接，喷洒泵的出液口上设置有连管；

所述喷洒泵的下端位置还设置有长管型的喷管，喷管上均匀分布有若干喷口朝下的喷头；

所述连管与喷管连通，药箱中的药液提供喷洒泵经过连管进入喷管，再从喷头中喷出；

所述发动机与蓄电池安装于左右两侧的药箱之间，发动机靠近左侧的药箱，蓄电池靠近右侧的药箱，安装两侧药箱、发动机、蓄电池后，机架的重心位于其几何中心。

2.根据权利要求1所述的一种具有喷洒系统的纵轴两旋翼无人直升机，其特征在于，发动机的重量与左侧药箱的箱体重量加药箱容量的总和与蓄电池的重量与右侧药箱的箱体重量加药箱的容量的总和相同。

3.根据权利要求1所述的一种具有喷洒系统的纵轴两旋翼无人直升机，其特征在于，所述喷洒泵内设置有同步启动开关。

4.根据权利要求1所述的一种具有喷洒系统的纵轴两旋翼无人直升机，其特征在于，所述无人直升机飞行模组为纵轴两旋翼无人直升机飞行模组。

5.根据权利要求1所述的一种具有喷洒系统的纵轴两旋翼无人直升机，其特征在于，所述喷头为雾化喷头或嘴式压力喷头中的一种或两种的任意排列设置。

技术总结
本实用新型公开了一种具有喷洒系统的纵轴两旋翼无人直升机，提供一个机架，所述机架包括：面横板、面横板下端设置有支撑板，所述面横板的下端还设置有向下延伸设置的起落架，起落架的中部与支撑板的侧端面稳固连接；面横板的四边角的侧端面均设置有向下延伸设置的连杆，连杆的另一端与起落架的中部稳固连接，起到配合起落架固定面横板与支撑板位置的作用；所述面横板上设置有用于无人直升机飞行的无人直升机飞行模组；所述支撑板上安装有为无人直升机飞行模组提供动力的发动机；所述支撑板上还安装有为发动机启动所需的蓄电池。

技术研发人员：冯志军;黄志勇;李芳;肖绍日;何瀚之
受保护的技术使用者：深圳市飞盒科技有限公司
技术研发日：2020.01.14
技术公布日：2020.12.04