一种农用无人机的制作方法

本实用新型属于无人机技术领域，具体涉及一种农用无人机。

背景技术：

植保无人机，又名无人飞行器，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台(固定翼、直升机、多轴飞行器)、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。

无人驾驶小型直升机具有作业高度低，飘移少，可空中悬停，无需专用起降机场，旋翼产生的向下气流有助于增加雾流对作物的穿透性，防治效果高，远距离遥控操作，喷洒作业人员避免了暴露于农药的危险，提高了喷洒作业安全性等诸多优点。另外，电动无人直升机喷洒技术采用喷雾喷洒方式至少可以节约50％的农药使用量，节约90％的用水量，这将很大程度的降低资源成本。电动无人机与油动的相比，整体尺寸小，重量轻，折旧率更低、单位作业人工成本不高、易保养。

现有的农用无人机在飞行过程中由于碰撞到障碍物或电池电量检测反馈不及时，导致无人机掉落在地上，由于无人机的支撑腿不带有缓冲防撞的功能，无人机在掉落的一刹那支撑腿断裂而造成一定的经济损失。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种农用无人机，以解决上述背景技术中提出的现有的农用无人机在飞行过程中由于碰撞到障碍物或电池电量检测反馈不及时，导致无人机掉落在地上，由于无人机的支撑腿不带有缓冲防撞的功能，无人机在掉落的一刹那支撑腿断裂而造成一定的经济损失的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种农用无人机，包括主机盖，所述主机盖底部安装有水箱，水箱两侧分别设置有支撑机构；

所述支撑机构包括第一竖杆，第一竖杆底部开设有第一凹槽，第一凹槽内底部设置有多个第一压缩弹簧，每个第一压缩弹簧底部均与第一活动杆固定连接，所述第一活动杆活动设置在第一凹槽内，所述第一竖杆侧壁安装有l形板，l形板内壁横向固定设置有电动缸，电动缸伸缩端与插杆固定连接，所述插杆穿设在竖块上，所述竖块与l形板固定连接，所述第一活动杆和第一竖杆上均设置有插孔，所述第一活动杆通过插杆插进插孔固定，所述第一活动杆底部固定连接有第二竖杆，第二竖杆底部开设有第二凹槽，第二凹槽内底部固定设置有伸缩杆，伸缩杆上套设有第二压缩弹簧，两个所述伸缩杆伸缩端均与底板固定连接，所述第二竖杆底部两侧分别设置有压力感应器，压力感应器与压力控制器电连接，压力控制器与电动缸电连接。

优选的，所述主机盖周侧环形设置有若干个横杆，每个横杆远离主机盖的一侧设置有机翼，每个机翼下方均设置有支杆，每个支杆底部分别设置有雾化喷头，雾化喷头一侧设置有喷量调节阀。

优选的，所述插杆采用不锈钢材质制成。

优选的，所述第二竖杆两侧分别开设有滑槽，两个滑槽内分别设置有滑块，滑块与滑槽滑动配合，两个所述滑块外侧分别固定连接有连杆，两个连杆底部均与底板固定连接。

优选的，所述底板横截面呈长方形。

优选的，所述第二压缩弹簧和第一压缩弹簧表面均涂有防锈油。

优选的，所述竖块与l形板间焊接设置。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种农用无人机，具备以下有益效果：

1、本实用新型通过设置有第二压缩弹簧、第一压缩弹簧、压力感应器和电动缸等结构，农用无人机正常落地时，无人机底板落地，第二压缩弹簧具有一定的缓冲的作用，此时底板与压力感应器不接触；当农用无人机非正常落地时，此时底板受到的阻力大，底板与压力感应器相接触，压力控制器控制电动缸收缩使插杆从插孔里抽出，第一活动杆在第一凹槽内向上运动，在第一压缩弹簧和第二压缩弹簧的共同作用下提高支撑机构的缓冲防撞性能，防止支腿发生断裂。

2、本实用新型通过设置有滑槽、滑块和连杆等结构，使得底板始终垂直于第二竖杆进行上下位移，位移时稳定。

该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本实用新型结构科学合理，使用安全方便，为人们提供了很大的帮助。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制，在附图中：

图1为本实用新型提出的结构示意图；

图2为本实用新型提出的支撑机构右视结构示意图；

图中：1、机翼；2、横杆；3、支杆；4、喷量调节阀；5、雾化喷头；6、水箱；7、第二竖杆；8、第一活动杆；9、l形板；10、电动缸；11、竖块；12、滑槽；13、滑块；14、连杆；15、底板；16、第一竖杆；17、第一凹槽；18、第一压缩弹簧；19、第二凹槽；20、第二压缩弹簧；21、伸缩杆；22、主机盖；23、插杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种农用无人机技术方案：一种农用无人机，包括主机盖22，主机盖22底部安装有水箱6，水箱6两侧分别设置有支撑机构；

支撑机构包括第一竖杆16，第一竖杆16底部开设有第一凹槽17，第一凹槽17内底部设置有多个第一压缩弹簧18，每个第一压缩弹簧18底部均与第一活动杆8固定连接，第一活动杆8活动设置在第一凹槽17内，第一竖杆16侧壁安装有l形板9，l形板9内壁横向固定设置有电动缸10，电动缸10伸缩端与插杆23固定连接，插杆23穿设在竖块11上，插杆23采用不锈钢材质制成，竖块11与l形板9固定连接，竖块11与l形板9间焊接设置，第一活动杆8和第一竖杆16上均设置有插孔，第一活动杆8通过插杆23插进插孔固定，第一活动杆8底部固定连接有第二竖杆7，第二竖杆7底部开设有第二凹槽19，第二凹槽19内底部固定设置有伸缩杆21，伸缩杆21上套设有第二压缩弹簧20，两个伸缩杆21伸缩端均与底板15固定连接，底板15横截面呈长方形，第二压缩弹簧20和第一压缩弹簧18表面均涂有防锈油。

主机盖22周侧环形设置有若干个横杆2，每个横杆2远离主机盖22的一侧设置有机翼1，每个机翼1下方均设置有支杆3，每个支杆3底部分别设置有雾化喷头5，雾化喷头5一侧设置有喷量调节阀4。

第二竖杆7两侧分别开设有滑槽12，两个滑槽12内分别设置有滑块13，滑块13与滑槽12滑动配合，两个滑块13外侧分别固定连接有连杆14，两个连杆14底部均与底板15固定连接，第二竖杆7底部两侧分别设置有压力感应器，压力感应器与压力控制器电连接，压力控制器与电动缸10电连接。

本实用新型的工作原理及使用流程：使用时，农用无人机正常落地时，无人机底板15落地，第二压缩弹簧20对底板15具有一定的缓冲的作用，正常落地时底板15受到的阻力小，底板15与压力感应器不接触，当农用无人机在飞行过程中由于碰撞到障碍物或电池电量检测反馈不及时，导致无人机非正常落地时，由于非正常落地时底板15受到的阻力大，此时底板15与压力感应器相接触，压力感应器接受到压力信号，并将信号传送给压力控制器，压力控制器控制电动缸10收缩，此时插杆23从插孔里抽出，此时第一活动杆8在第一凹槽17内向上运动，在第一压缩弹簧18和第二压缩弹簧20的共同作用下提高支撑机构的缓冲防撞性能；通过设置有滑槽12、滑块13和连杆14等结构，使得底板15始终垂直于第二竖杆7进行上下位移，位移时稳定。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。