一种农业监测用防水无人机的制作方法

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种农业监测用防水无人机。

背景技术：

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务，无人机按应用领域，可分为军用与民用，军用方面，无人机分为侦察机和靶机，民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的需求；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途

无人机主要由无人机骨架和安装在无人机骨架上的电路控制系统和旋翼构成。无人机的使用领域非常广泛，目前传统的无人机均不具备防水功能，不能够在雨天进行工作。无人机的电路控制系统起主控作用，特别是主控板等电子零部件，如使用过程中有任何进水现象则会影响整机的正常工作，甚至会产生严重的事故。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种农业监测用防水无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种农业监测用防水无人机，包括骨架、旋翼和防水组件；所述骨架中心内部设置有电控系统，骨架每个端部都安装设置有旋翼，每个旋翼都通过导线与电控系统连接；所述导线通过抱箍固定于骨架表面；所述骨架表面设置有防水组件，防水组件包括防水上壳体和防水下壳体；所述防水上壳体为与骨架尺寸匹配且表面中部向上凸起的弧形圆盘，防水下壳体与骨架形状和尺寸匹配；所述防水下壳体外侧固定有与骨架端部匹配的延伸部，延伸部内部开设有与骨架端部匹配的凹槽，延伸部顶面两侧固定连接有安装板，安装板表面等间距开设有若干安装螺孔，安装螺孔内设置有安装螺栓，延伸部通过安装板和安装螺栓的配合与防水上壳体固定连接。

优选的，所述延伸部顶面安装固定有密封条，防水上壳体底面对应密封条位置处开设有密封槽，延伸部与防水上壳体通过密封条与密封槽的配合密封连接。

优选的，所述骨架表面位于电控系统周围竖直固定有第一防水环，防水上壳体底面对应开设有第二防水环，第一防水环与第二防水环卡合固定连接且第一防水环与第二防水环连接位置处设置有o型密封圈；所述第二防水环顶端表面开设有与导线匹配的圆孔。

优选的，所述防水下壳体中心开设有通孔，通孔内部安装有透明板，透明板上方设置有监测头，监测头顶端与电控系统通过控制线连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过设计为弧形圆盘的防水上壳体能够起到挡水和防止雨水聚集与顶面的作用，在安装螺栓将防水下壳体和延伸部与防水上壳体固定连接后，通过密封条和密封槽的作用使防水上壳体与延伸部连接处进行密封，从而能够防止雨水渗入内部，对骨架端部起到防水作用。

本实用新型通过第一防水环、第二防水环和o型密封圈的配合，能够使防水上壳体与骨架固定连接的同时对骨架中心的电控系统起到防护和防水的作用，从而提高电控系统的安全性。

附图说明

图1为本实用新型整体的连接示意图。

图中：1、骨架；2、旋翼；3、电控系统；4、导线；5、抱箍；6、防水组件；601、防水上壳体；602、防水下壳体；603、延伸部；604、安装板；605、安装螺孔；606、安装螺栓；607、密封条；608、密封槽；7、第一防水环；8、第二防水环；9、o型密封圈；10、圆孔；11、透明板；12、监测头。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案：一种农业监测用防水无人机，包括骨架1、旋翼2和防水组件6；所述骨架1中心内部设置有电控系统3，骨架1每个端部都安装设置有旋翼2，每个旋翼2都通过导线4与电控系统3连接；所述导线4通过抱箍5固定于骨架1表面；所述骨架1表面设置有防水组件6，防水组件6包括防水上壳体601和防水下壳体602；所述防水上壳体601为与骨架1尺寸匹配且表面中部向上凸起的弧形圆盘，防水下壳体602与骨架1形状和尺寸匹配；所述防水下壳体602外侧固定有与骨架1端部匹配的延伸部603，延伸部603内部开设有与骨架1端部匹配的凹槽，延伸部603顶面两侧固定连接有安装板604，安装板604表面等间距开设有若干安装螺孔605，安装螺孔605内设置有安装螺栓606，延伸部603通过安装板604和安装螺栓606的配合与防水上壳体601固定连接。

进一步的，所述延伸部603顶面安装固定有密封条607，防水上壳体601底面对应密封条607位置处开设有密封槽608，延伸部603与防水上壳体601通过密封条607与密封槽608的配合密封连接。

进一步的，所述骨架1表面位于电控系统3周围竖直固定有第一防水环7，防水上壳体601底面对应开设有第二防水环8，第一防水环7与第二防水环8卡合固定连接且第一防水环7与第二防水环8连接位置处设置有o型密封圈9；所述第二防水环8顶端表面开设有与导线4匹配的圆孔10。

进一步的，所述防水下壳体602中心开设有通孔，通孔内部安装有透明板11，透明板11上方设置有监测头12，监测头12顶端与电控系统3通过控制线连接。

工作原理：本实用新型提供一种农业监测用防水无人机，包括骨架1、旋翼2和防水组件6，骨架1中心内部设置有电控系统3，骨架1每个端部都安装设置有旋翼2，每个旋翼2都通过导线4与电控系统3连接，通过电控系统3控制旋翼2从而控制该无人机的起飞和降落；骨架1表面设置有防水组件6，防水组件6包括防水上壳体601和防水下壳体602；防水上壳体601为与骨架1尺寸匹配且表面中部向上凸起的弧形圆盘，防水上壳体601的形状主要起到挡水的作用，防水上壳体601底面中心开设有第二防水环8，骨架1表面位于电控系统3周围竖直固定有第一防水环7，在防水上壳体601安装时，通过第一防水环7与第二防水环8的卡合连接使防水上壳体601与骨架1固定连接，而在表面中心设计向上凸起的弧形圆盘则能够防止雨水在防水上壳体601顶面的聚集，防水下壳体602外侧固定有与骨架1端部匹配的延伸部603，延伸部603内部开设有与骨架1端部匹配的凹槽；在安装时将骨架1端部嵌入延伸部603的凹槽内，在将安装螺栓606旋入安装螺孔605内部，从而使防水下壳体602和延伸部603固定于防水下壳体602底面；

而在延伸部603顶面固定设置有密封条607，防水上壳体601底面对应开设有密封槽608，在安装完成后，密封条607嵌入密封槽608内，从而对防水上壳体601与延伸部603之间的连接进行密封，防止雨水渗入内部；

防水下壳体602中心开设有通孔，通孔内部安装有透明板11，透明板11上方设置有监测头12，监测头12顶端与电控系统3通过控制线连接，电控系统3由控制线对监测头12进行控制，使该防水无人机在飞行时能够进行监测。

值得注意的是：整个装置通过总控制按钮对其实现控制，由于控制按钮匹配的设备为常用设备，属于现有常识技术，在此不再赘述其电性连接关系以及具体的电路结构。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。