不全等五螺旋桨直升机的制作方法

本发明涉及一种不依赖机场，垂直升降、悬停、前后左右飞行的不全等五螺旋桨直升机。

背景技术：

目前公知的能实现垂直升降、前后左右飞行、悬停的直升机的成功方法有四螺旋桨直升机，四螺旋桨直升机具有结构简单、可靠性高的优点，但四螺旋桨直升机采用四个完全相同的、桨距较小的定距螺旋桨，载重量小，抗风能力较差。

技术实现要素：

为了提高四螺旋桨直升机的载重量和抗风能力，本发明提供一种不全等五螺旋桨直升机，实现这一目标。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案由两种方式：第一种是，机身的机头、左后和右后各设置一个相同的定距螺旋桨，共三个相同的定距螺旋桨，这三个定距螺旋桨的旋转面水平，这三个定距螺旋桨的旋转中心的连线在水平面的投影是等边三角形，这三个定距螺旋桨在该水平等边三角形的三个顶角上，等边三角形的中心在水平面的投影在机身的重心上或在重心略后，设置在机头的螺旋桨的旋转中心在该等边三角形的高线与机身纵轴线重叠。

这三个相同的定距螺旋桨中，一个前定距螺旋桨在机身的机头上方，机身的机头设置向前伸的前臂，支撑前定距螺旋桨，一个左后定距螺旋桨在机身左后方，机身左边靠后设置一条后掠的左后臂，支撑左后定距螺旋桨，一个右后定距螺旋桨在机身右后方，机身右边靠后设置一条后掠的右后臂，支撑右后定距螺旋桨。

机身顶部重心的上边或在重心略后设置中心螺旋桨，中心螺旋桨的旋转面水平，中心螺旋桨的旋转中心在水平面的投影在机身的重心上或在重心略后，或与前定距螺旋、左后定距螺旋桨和右后定距螺旋桨的旋转中心的连线在水平面的投影是等边三角形的中心重叠。

机身尾部设置一个尾定距螺旋桨或尾变距螺旋桨，为简化说明以尾定距螺旋桨为例子，尾定距螺旋桨的旋转面垂直或近似垂直于中心螺旋桨的旋转面，且与机身纵轴平行。

机身下靠近重心附近设置起落架。

前定距螺旋桨、左后定距螺旋桨和右后定距螺旋桨是完全相同的定距螺旋桨。

中心定距螺旋桨是与前定距螺旋桨、左后定距螺旋桨和右后定距螺旋桨不同的定距螺旋桨或变距螺旋桨，为方便说明，以定距螺旋桨为例子，中心定距螺旋桨是比左前定距螺旋桨、右前定距螺旋桨、左后定距螺旋桨和右后定距螺旋桨的尺寸更大的定距螺旋桨。

尾定距螺旋桨采用比中心定距螺旋桨尺寸小的定距螺旋桨。

设置左后定距螺旋桨和右后定距螺旋桨的旋转方向相反。

设置前定距螺旋桨和中心定距螺旋桨的旋转方向相反或相同，为方便说明，以前定距螺旋桨和中心定距螺旋桨的旋转方向相反为例子。

设置中心定距螺旋桨逆时针转，相应地，设置尾定距螺旋桨桨叶转向底部向前推力向右，或者，设置中心定距螺旋桨顺时针转，相应地，设置尾定距螺旋桨桨叶转向底部向前推力向左。

设置三个相同的发动机分别驱动前定距螺旋桨、左后定距螺旋桨和右后定距螺旋桨，设置另一个发动机驱动中心定距螺旋桨，驱动中心定距螺旋桨的发动机的功率大于驱动前定距螺旋桨、左后定距螺旋桨和右后定距螺旋桨的发动机功率。

设置另一个发动机驱动尾定距螺旋桨。

由于中心定距螺旋桨的尺寸和驱动功率比前定距螺旋桨、右后定距螺旋桨、左后定距螺旋桨的大，中心定距螺旋桨提供大部分的升力和前飞动力，前定距螺旋桨、右后定距螺旋桨、左后定距螺旋桨主要负责操纵不全等五螺旋桨直升机的俯仰和横滚，尾部定距螺旋桨操纵航向。

全部采用电池供电给电机驱动前定距螺旋桨、右后定距螺旋桨、左后定距螺旋桨、中心定距螺旋桨和尾定距螺旋桨，或者，采用电机驱动前定距螺旋桨、左后定距螺旋桨、右后定距螺旋桨、尾定距螺旋桨，采用燃油发动机驱动中心定距螺旋桨的油电混合方法，或者，采用燃油发动机驱动中心定距螺旋桨，同时，驱动中心定距螺旋桨的燃油发动机驱动发电机供电驱动采用电机驱动前定距螺旋桨、左后定距螺旋桨、右后定距螺旋桨、尾定距螺旋桨的全燃油驱动方法，提高载重能力和续航时间。

第二种是，机身的左前、右前和靠近尾部各设置一个相同的定距螺旋桨，共三个相同的定距螺旋桨，这三个定距螺旋桨的旋转面水平，这三个定距螺旋桨的旋转中心的连线在水平面的投影是等边三角形，这三个定距螺旋桨在该水平等边三角形的三个顶角上，等边三角形的中心在水平面的投影在机身的重心上或在重心略后，设置在机身靠近尾部的靠近尾部螺旋桨的旋转中心在该等边三角形的高线与机身纵轴线重叠。

这三个相同的定距螺旋桨中，一个左前定距螺旋桨在机身的左前方，机身左边靠前设置一条前掠的左前臂，支撑左前定距螺旋桨，一个右前定距螺旋桨在机身右前方，机身右边靠前设置一条前掠的右前臂，支撑右前定距螺旋桨，机身靠近尾部设置靠近尾部定距螺旋桨。

机身顶部重心的上边或在重心略后设置中心螺旋桨，中心螺旋桨的旋转面水平，中心螺旋桨的旋转中心在水平面的投影在机身的重心上或在重心略后，或与左前定距螺旋桨和右前定距螺旋桨、靠近尾部定距螺旋桨的旋转中心的连线在水平面的投影是等边三角形的中心重叠。

机身尾部设置一个尾定距螺旋桨或尾变距螺旋桨，为简化说明以尾定距螺旋桨为例子，尾定距螺旋桨的旋转面垂直或近似垂直于中心螺旋桨的旋转面，且与机身纵轴平行。

机身下靠近重心附近设置起落架。

左前定距螺旋桨、右前定距螺旋桨和靠近尾部定距螺旋桨是完全相同的定距螺旋桨。

中心定距螺旋桨是与左前定距螺旋桨、右前定距螺旋桨和靠近尾部定距螺旋桨不同的定距螺旋桨或变距螺旋桨，为方便说明，以定距螺旋桨为例子，中心定距螺旋桨是比左前定距螺旋桨、右前定距螺旋桨和靠近尾部定距螺旋桨的尺寸更大的定距螺旋桨。

尾定距螺旋桨采用比中心定距螺旋桨尺寸小的定距螺旋桨。

设置左前定距螺旋桨和右前定距螺旋桨的旋转方向相反。

设置靠近尾部定距螺旋桨和中心定距螺旋桨的旋转方向相反或相同，为方便说明，以靠近尾部定距螺旋桨和中心定距螺旋桨的旋转方向相反为例子。

设置中心定距螺旋桨逆时针转，相应地，设置尾定距螺旋桨桨叶转向底部向前推力向右，或者，设置中心定距螺旋桨顺时针转，相应地，设置尾定距螺旋桨桨叶转向底部向前推力向左。

设置三个相同的发动机分别驱动左前定距螺旋桨、右前定距螺旋桨和靠近尾部定距螺旋桨，设置另一个发动机驱动中心定距螺旋桨，驱动中心定距螺旋桨的发动机的功率大于驱动左前定距螺旋桨、右前定距螺旋桨和靠近尾部定距螺旋桨的发动机功率。

设置另一个发动机驱动尾定距螺旋桨。

由于中心定距螺旋桨的尺寸和驱动功率比左前定距螺旋桨、右前定距螺旋桨和靠近尾部定距螺旋桨的大，中心定距螺旋桨提供大部分的升力和前飞动力，左前定距螺旋桨、右前定距螺旋桨和靠近尾部定距螺旋桨主要负责操纵不全等五螺旋桨直升机的俯仰和横滚，尾部定距螺旋桨操纵航向。

全部采用电池供电给电机驱动左前定距螺旋桨、右前定距螺旋桨、靠近尾部定距螺旋桨、中心定距螺旋桨和尾定距螺旋桨，或者，采用电机驱动左前定距螺旋桨、右前定距螺旋桨、靠近尾部定距螺旋桨、尾定距螺旋桨，采用燃油发动机驱动中心定距螺旋桨的油电混合方法，或者，采用燃油发动机驱动中心定距螺旋桨，同时，驱动中心定距螺旋桨的燃油发动机驱动发电机供电驱动采用电机驱动左前定距螺旋桨、右前定距螺旋桨、靠近尾部定距螺旋桨、尾定距螺旋桨的全燃油驱动方法，提高载重能力和续航时间。

第一种和第二种不全等五螺旋桨直升机的飞行原理是相同的。

第一种不全等五螺旋桨直升机的飞行原理是：设左后定距螺旋桨顺时针转，右后定距螺旋桨逆时针转。

中心定距螺旋桨逆时针转，前定距螺旋桨顺时针转。

尾定距螺旋桨桨叶转向底部向前推力向右。

在前定距螺旋桨、左后定距螺旋桨、右后定距螺旋桨、中心定距螺旋桨和尾定距螺旋桨转动时，当左后定距螺旋桨的反扭矩等于右后定距螺旋桨的反扭矩，左后定距螺旋桨、右后定距螺旋桨的反扭矩相互抵消，前定距螺旋桨的反扭矩抵消部分中心定距螺旋桨的反扭矩，剩下的中心定距螺旋桨的反扭矩等于尾定距螺旋桨的推力矩时，剩下的中心定距螺旋桨的反扭矩与尾定距螺旋桨的推力矩相互抵消，不全等五螺旋桨直升机保持航向稳定。

加大五个个发动机的油门，使前定距螺旋桨、左后定距螺旋桨、右后定距螺旋桨、中心定距螺旋桨和尾定距螺旋桨的转速增加，四个旋转面水平的定距螺旋桨的升力加大，当总升力大于不全等五螺旋桨直升机的重量时，不全等五螺旋桨直升机垂直上升。

减少五个发动机的油门，使前定距螺旋桨、左后定距螺旋桨、右后定距螺旋桨、中心定距螺旋桨和尾定距螺旋桨的转速减少，四个旋转面水平的定距螺旋桨的升力减少，当总升力等于不全等五螺旋桨直升机的重量时，不全等五螺旋桨直升机悬停。

继续减少五个发动机的油门，使前定距螺旋桨、左后定距螺旋桨、右后定距螺旋桨、中心定距螺旋桨和尾定距螺旋桨的转速减少，四个旋转面水平的定距螺旋桨的升力减少，当总升力小于不全等五螺旋桨直升机的重量时，不全等五螺旋桨直升机垂直下降。

当不全等五螺旋桨直升机在空中时，加大左后定距螺旋桨的转速，左后定距螺旋桨的升力增大，同时，减少右后定距螺旋桨的转速，右后定距螺旋桨的升力减少，使机身向右横滚；减少左后定距螺旋桨的转速，左后定距螺旋桨的升力减少，同时，增大右后定距螺旋桨的转速，右后定距螺旋桨的升力增大，使机身向左横滚，实现横滚操纵。

当不全等五螺旋桨直升机在空中时，加大前定距螺旋桨的转速，前定距螺旋桨的升力增大，同时，相同减少左后定距螺旋桨、右后定距螺旋桨的转速，左后定距螺旋桨、右后定距螺旋桨的升力减少，使机身后仰；减少前定距螺旋桨的转速，前定距螺旋桨的升力减少，同时，相同增大左后定距螺旋桨、右后定距螺旋桨的转速，左后定距螺旋桨、右后定距螺旋桨的升力增大，使机身前俯，实现俯仰操纵。

当不全等五螺旋桨直升机在空中时，加大尾定距螺旋桨的转速，尾定距螺旋桨的推力增大，尾定距螺旋桨的推力矩大于剩下的中心定距螺旋桨的反扭矩，由于尾定距螺旋桨的推力向右，使不全等五螺旋桨直升机向左转向；减少尾定距螺旋桨的转速，尾定距螺旋桨的推力减少，尾定距螺旋桨的推力矩小于剩下的中心定距螺旋桨的反扭矩，由于中心定距螺旋桨逆时针转，中心定距螺旋桨的反扭矩使不全等五螺旋桨直升机顺时针转，即向右转向，实现航向操纵。

当不全等五螺旋桨直升机在空中时，操纵机身前俯，同时加大五个发动机的油门，不全等五螺旋桨直升机向前飞行；操纵机身后仰，同时加大五个发动机的油门，不全等五螺旋桨直升机向后飞行；操纵机身前俯和向左旋转方向，同时加大五个发动机的油门，不全等五螺旋桨直升机向左前方飞行；操纵机身前俯和向右旋转方向，同时加大五个发动机的油门，不全等五螺旋桨直升机向右前方飞行；操纵机身向左横滚，同时加大五个发动机的油门，不全等五螺旋桨直升机向左侧飞行；操纵机身向右横滚，同时加大五个发动机的油门，不全等五螺旋桨直升机向右侧飞行。

第二种不全等五螺旋桨直升机的飞行原理是：设左前定距螺旋桨逆时针转，右前定距螺旋桨顺时针转。

中心定距螺旋桨顺时针转，靠近尾部定距螺旋桨逆时针转。

尾定距螺旋桨桨叶转向底部向前推力向左。

在左前定距螺旋桨、右前定距螺旋桨、靠近尾部定距螺旋桨、中心定距螺旋桨和尾定距螺旋桨转动时，当左前定距螺旋桨的反扭矩等于右前定距螺旋桨的反扭矩，左前定距螺旋桨、右前定距螺旋桨的反扭矩相互抵消，靠近尾部定距螺旋桨的反扭矩抵消部分中心定距螺旋桨的反扭矩，剩下的中心定距螺旋桨的反扭矩等于尾定距螺旋桨的推力矩时，剩下的中心定距螺旋桨的反扭矩与尾定距螺旋桨的推力矩相互抵消，不全等五螺旋桨直升机保持航向稳定。

加大五个个发动机的油门，使左前定距螺旋桨、右前定距螺旋桨、靠近尾部定距螺旋桨、中心定距螺旋桨和尾定距螺旋桨的转速增加，四个旋转面水平的定距螺旋桨的升力加大，当总升力大于不全等五螺旋桨直升机的重量时，不全等五螺旋桨直升机垂直上升。

减少五个发动机的油门，使左前定距螺旋桨、右前定距螺旋桨、靠近尾部定距螺旋桨、中心定距螺旋桨和尾定距螺旋桨的转速减少，四个旋转面水平的定距螺旋桨的升力减少，当总升力等于不全等五螺旋桨直升机的重量时，不全等五螺旋桨直升机悬停。

继续减少五个发动机的油门，使左前定距螺旋桨、右前定距螺旋桨、靠近尾部定距螺旋桨、中心定距螺旋桨和尾定距螺旋桨的转速减少，四个旋转面水平的定距螺旋桨的升力减少，当总升力小于不全等五螺旋桨直升机的重量时，不全等五螺旋桨直升机垂直下降。

当不全等五螺旋桨直升机在空中时，加大左前定距螺旋桨的转速，左前定距螺旋桨的升力增大，同时，减少右前定距螺旋桨的转速，右前定距螺旋桨的升力减少，使机身向右横滚；减少左前定距螺旋桨的转速，左前定距螺旋桨的升力减少，同时，增大右前定距螺旋桨的转速，右前定距螺旋桨的升力增大，使机身向左横滚，实现横滚操纵。

当不全等五螺旋桨直升机在空中时，加大靠近尾部定距螺旋桨的转速，靠近尾部定距螺旋桨的升力增大，同时，相同减少左前定距螺旋桨、右前定距螺旋桨的转速，左前定距螺旋桨、右前定距螺旋桨的升力减少，使机身前俯；减少靠近尾部定距螺旋桨的转速，靠近尾部定距螺旋桨的升力减少，同时，相同增大左前定距螺旋桨、右前定距螺旋桨的转速，左前定距螺旋桨、右前定距螺旋桨的升力增大，使机身后仰，实现俯仰操纵。

当不全等五螺旋桨直升机在空中时，加大尾定距螺旋桨的转速，尾定距螺旋桨的推力增大，尾定距螺旋桨的推力矩大于剩下的中心定距螺旋桨的反扭矩，由于尾定距螺旋桨的推力向左，使不全等五螺旋桨直升机向右转向；减少尾定距螺旋桨的转速，尾定距螺旋桨的推力减少，尾定距螺旋桨的推力矩小于剩下的中心定距螺旋桨的反扭矩，由于中心定距螺旋桨顺时针转，中心定距螺旋桨的反扭矩使不全等五螺旋桨直升机逆时针转，即向左转向，实现航向操纵。

当不全等五螺旋桨直升机在空中时，操纵机身前俯，同时加大五个发动机的油门，不全等五螺旋桨直升机向前飞行；操纵机身后仰，同时加大五个发动机的油门，不全等五螺旋桨直升机向后飞行；操纵机身前俯和向左旋转方向，同时加大五个发动机的油门，不全等五螺旋桨直升机向左前方飞行；操纵机身前俯和向右旋转方向，同时加大五个发动机的油门，不全等五螺旋桨直升机向右前方飞行；操纵机身向左横滚，同时加大五个发动机的油门，不全等五螺旋桨直升机向左侧飞行；操纵机身向右横滚，同时加大五个发动机的油门，不全等五螺旋桨直升机向右侧飞行。

本发明的有益效果是，由于设置了中心定距螺旋桨，中心定距螺旋桨提供大部分的升力，载重量提高了，减轻了前定距螺旋桨、左后定距螺旋桨、右后定距螺旋桨操纵俯仰和横滚的负荷，同时减轻了支撑前定距螺旋桨、左后定距螺旋桨、右后定距螺旋桨的机臂的重量，提高了前定距螺旋桨、左后定距螺旋桨、右后定距螺旋桨操纵俯仰和横滚的灵敏度，尾定距螺旋桨操纵航向，使航向更稳定；或者，减轻了左前定距螺旋桨、右前定距螺旋桨、靠近尾部定距螺旋桨操纵俯仰和横滚的负荷，同时减轻了支撑减轻了左前定距螺旋桨、右前定距螺旋桨、靠近尾部定距螺旋桨的机臂的重量，提高了减轻了左前定距螺旋桨、右前定距螺旋桨、靠近尾部定距螺旋桨操纵俯仰和横滚的灵敏度，尾定距螺旋桨操纵航向，使航向更稳定，并提高了抗风能力，具有结构紧凑，载重量大的优点，适合在狭窄的空间长时间飞行。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明第一个实施例的轴测图。

图2是本发明第一个实施例的飞行原理图。

图3是本发明第一个实施例的定距螺旋桨的另一种转向设置图。

图4是本发明第二个实施例轴测图。

图5是本发明第二个实施例的飞行原理图。

图6是本发明第一个实施例的定距螺旋桨的另一种转向设置图。

图中1.前定距螺旋桨，2.中心定距螺旋桨，3.右后定距螺旋桨，4.尾定距螺旋桨，5.左后定距螺旋桨，6.左后臂，7.起落架，8.机身，9.前臂，10.右后臂，21.左前定距螺旋桨，22.右前定距螺旋桨，23.靠近尾部定距螺旋桨，24.左前臂，25.右前臂，30.前定距螺旋桨、左后定距螺旋桨、右后定距螺旋桨的旋转中心的连线在水平面的投影构成的等边三角形或左前定距螺旋桨、右前定距螺旋桨、靠近尾部定距螺旋桨的旋转中心的连线在水平面的投影构成的等边三角形，31.等边三角形各顶角的的高线，32.前定距螺旋桨、左后定距螺旋桨、右后定距螺旋桨的旋转中心的连线在水平面的投影构成的等边三角形的中心或左前定距螺旋桨、右前定距螺旋桨、靠近尾部定距螺旋桨的旋转中心的连线在水平面的投影构成的等边三角形的中心，101.前定距螺旋桨的旋转中心，202.中心定距螺旋桨的旋转中心，303.右后定距螺旋桨的旋转中心，505.左后定距螺旋桨的旋转中心，210.左前定距螺旋桨的旋转中心，220.右前定距螺旋桨的旋转中心，230.靠近尾部定距螺旋桨的旋转中心，x.机身纵轴和机头方向，t.尾定距螺旋桨的推力方向，s.螺旋桨顺时针转，n.螺旋桨逆时针转，p.重心。

具体实施方式

图1所示实施例中，一个前定距螺旋桨1在机身8的前方，机身8的机头前设置一条前臂9，支撑前定距螺旋桨1，一个左后定距螺旋桨5在机身8左后方，机身8左边靠后设置一条后掠的左后臂6，支撑左后定距螺旋桨5，一个右后定距螺旋桨3在机身8右后方，机身8右边靠后设置一条后掠的右后臂10，支撑右后定距螺旋桨3。

前定距螺旋桨1、左后定距螺旋桨5和右后定距螺旋桨3的旋转面水平设置，参见图2，前定距螺旋桨的旋转中心101、左后定距螺旋桨的旋转中心505和右后定距螺旋桨的旋转中心303在水平面的投影的连线是等边三角形30，前定距螺旋桨的旋转中心101的高线31与机身纵轴x重叠，等边三角形的中心32与投影与重心p重叠或略靠后，为了方便画图，以等边三角形的中心32在水平面的投影在重心p略靠后为例子。

机身8顶部重心p的上边设置中心定距螺旋桨2，中心定距螺旋桨2的旋转面水平，中心定距螺旋桨的旋转中心202在水平面的投影与重心p重叠或略靠后，为了方便画图，以中心定距螺旋桨的旋转中心202在水平面的投影与等边三角形的中心32重叠。

机身8尾部设置一个尾定距螺旋桨4，尾定距螺旋桨4的旋转面垂直或近似垂直于中心螺旋桨2的旋转面，为了方便画图，以尾定距螺旋桨4的旋转面垂直于中心螺旋桨2的旋转面为例子。且与机身纵轴x平行。

前定距螺旋桨1、左后定距螺旋桨5和右后定距螺旋桨3是完全相同的定距螺旋桨；中心定距螺旋桨2是与前定距螺旋桨1、左后定距螺旋桨5和右后定距螺旋桨3不同的定距螺旋桨，中心定距螺旋桨2是比前定距螺旋桨1、左后定距螺旋桨5和右后定距螺旋桨3的尺寸更大的定距螺旋桨，尾定距螺旋桨4的尺寸比中心定距螺旋桨2的尺寸小。

设置前定距螺旋桨1顺时针转s，左后定距螺旋桨5顺时针转s，右后定距螺旋桨3逆时针转n，中心定距螺旋桨2逆时针转n，设置尾定距螺旋桨4桨叶转向底部向前推力t向右。

前定距螺旋桨1、左后定距螺旋桨5和右后定距螺旋桨3的旋转面在水平面的投影相互不重叠。

前定距螺旋桨1、左后定距螺旋桨5和右后定距螺旋桨3和中心定距螺旋桨2的旋转面在水平面的投影相互不重叠。

设置三个相同的发动机分别驱动前定距螺旋桨1、左后定距螺旋桨5和右后定距螺旋桨3，设置另一个不相同的发动机驱动中心定距螺旋桨2，驱动中心定距螺旋桨2的发动机的功率大于驱动前定距螺旋桨1、左后定距螺旋桨5和右后定距螺旋桨3的发动机的功率。

由于中心定距螺旋桨2的尺寸和驱动功率比前定距螺旋桨1、左后定距螺旋桨5和右后定距螺旋桨3的大，中心定距螺旋桨2提供大部分的升力。

设置另一个发动机驱动尾定距螺旋桨4。

机身8下靠近重心p附近设置起落架7。

在前定距螺旋桨1、左后定距螺旋桨5、右后定距螺旋桨3、中心定距螺旋桨2和尾定距螺旋桨4转动时，当左后定距螺旋桨5的反扭矩等于右后定距螺旋桨3的反扭矩，左后定距螺旋桨5的反扭矩和右后定距螺旋桨3的反扭矩相互抵消，

前定距螺旋桨1的反扭矩抵消部分中心定距螺旋桨2的反扭矩，剩下的中心定距螺旋桨2的反扭矩等于尾定距螺旋桨4的推力矩时，剩下的中心定距螺旋桨2的反扭矩与尾定距螺旋桨4的推力矩相互抵消，不全等五螺旋桨直升机保持航向稳定。

加大五个发动机的油门，使前定距螺旋桨1、左后定距螺旋桨5、右后定距螺旋桨3、中心定距螺旋桨2和尾定距螺旋桨4的转速增加，四个旋转面水平的定距螺旋桨的升力加大，当总升力大于不全等五螺旋桨直升机的重量时，不全等五螺旋桨直升机垂直上升。

减少五个发动机的油门，使前定距螺旋桨1、左后定距螺旋桨5、右后定距螺旋桨3、中心定距螺旋桨2和尾定距螺旋桨4的转速减少，四个旋转面水平的定距螺旋桨的升力减少，当总升力等于不全等五螺旋桨直升机的重量时，不全等五螺旋桨直升机悬停。

继续减少五个发动机的油门，使前定距螺旋桨1、左后定距螺旋桨5、右后定距螺旋桨3、中心定距螺旋桨2和尾定距螺旋桨4的转速减少，四个旋转面水平的定距螺旋桨的升力减少，当总升力小于不全等五螺旋桨直升机的重量时，不全等五螺旋桨直升机垂直下降。

当不全等五螺旋桨直升机在空中时，增大左后定距螺旋桨5的转速，左后定距螺旋桨5的升力增大，同时，减少右后定距螺旋桨3的转速，右后定距螺旋桨3的升力减少，使机身8向右横滚；减少左后定距螺旋桨5的转速，左后定距螺旋桨5的升力减少，同时，增大右后定距螺旋桨3的转速，右后定距螺旋桨3的升力增大，使机身8向左横滚，实现横滚操纵。

当不全等五螺旋桨直升机在空中时，加大前定距螺旋桨1的转速，前定距螺旋桨1的升力增大，同时，相同减少左后定距螺旋桨5、右后定距螺旋桨3的转速，左后定距螺旋桨5、右后定距螺旋桨3的升力减少，使机身8后仰；减少前定距螺旋桨1的转速，前定距螺旋桨1的升力减少，同时，相同加大左后定距螺旋桨5、右后定距螺旋桨3的转速，左后定距螺旋桨5、右后定距螺旋桨3的升力增大，使机身8前俯，实现俯仰操纵。

当不全等五螺旋桨直升机在空中时，加大尾定距螺旋桨4的转速，尾定距螺旋桨4的推力增大，尾定距螺旋桨4的推力矩大于剩下的中心定距螺旋桨2的反扭矩，由于尾定距螺旋桨4的推力t向右，使不全等五螺旋桨直升机向左转向；减少尾定距螺旋桨4的转速，尾定距螺旋桨4的推力减少，尾定距螺旋桨4的推力矩小于剩下的中心定距螺旋桨2的反扭矩，由于中心定距螺旋桨2逆时针转n，中心定距螺旋桨2的反扭矩使不全等五螺旋桨直升机顺时针转s，即向右转向，实现航向操纵。

当不全等五螺旋桨直升机在空中时，操纵机身8前俯，同时加大五个发动机的油门，不全等五螺旋桨直升机向前飞行；操纵机身8后仰，同时加大五个发动机的油门，不全等五螺旋桨直升机向后飞行；操纵机身8前俯和向左旋转方向，同时加大五个发动机的油门，不全等五螺旋桨直升机向左前方飞行；操纵机身8前俯和向右旋转方向，同时加大五个发动机的油门，不全等五螺旋桨直升机向右前方飞行；操纵机身8向左横滚，同时加大五个发动机的油门，不全等五螺旋桨直升机向左侧飞行；操纵机身8向右横滚，同时加大五个发动机的油门，不全等五螺旋桨直升机向右侧飞行。

这种结构的不全等五螺旋桨直升机定距螺旋桨的旋转方向，或者这样设置，参见图3，设置前定距螺旋桨1顺时针转s，左后定距螺旋桨5顺时针转s，右后定距螺旋桨3顺时针转s，中心定距螺旋桨2逆时针转n，设置尾定距螺旋桨4桨叶转向底部向前推力t向右。

在前定距螺旋桨1、左后定距螺旋桨5、右后定距螺旋桨3、中心定距螺旋桨2和尾定距螺旋桨4转动时，前定距螺旋桨1、左后定距螺旋桨5、右后定距螺旋桨3的反扭矩和抵消部分中心定距螺旋桨2的反扭矩，剩下的中心定距螺旋桨2的反扭矩等于尾定距螺旋桨4的推力矩时，剩下的中心定距螺旋桨2的反扭矩与尾定距螺旋桨4的推力矩相互抵消，不全等五螺旋桨直升机保持航向稳定，操纵横滚，俯仰和航向的方法不变。

图4所示实施例中，一个左前定距螺旋桨21在机身8左前方，机身8左边靠前设置一条前掠的左前臂24，支撑左前定距螺旋桨21，一个右前定距螺旋桨22在机身8右前方，机身8右边靠前设置一条前掠的右前臂25，支撑右前定距螺旋桨22，一个靠近尾部定距螺旋桨23在机身8靠近尾部。

左前定距螺旋桨21、右前定距螺旋桨22、靠近尾部定距螺旋桨23的旋转面水平设置，参见图5，左前定距螺旋桨的旋转中心210、右前定距螺旋桨的旋转中心220、靠近尾部定距螺旋桨的旋转中心230在水平面的投影的连线是等腰三角形30，靠近尾部定距螺旋桨的旋转中心230的高线31与机身纵轴x重叠，等边三角形的中心32与投影与重心p重叠或略靠后，为了方便画图，以等边三角形的中心32在水平面的投影在重心p略靠后为例子。

机身8顶部重心p的上边设置中心定距螺旋桨2，中心定距螺旋桨2的旋转面水平，中心定距螺旋桨的旋转中心202在水平面的投影与重心p重叠或略靠后，为了方便画图，以中心定距螺旋桨的旋转中心202在水平面的投影与等边三角形的中心32重叠。

机身8尾部，靠近尾部定距螺旋桨23的后边，设置一个尾定距螺旋桨4，尾定距螺旋桨4的旋转面垂直或近似垂直于中心螺旋桨2的旋转面，为了方便画图，以尾定距螺旋桨4的旋转面垂直于中心螺旋桨2的旋转面为例子，且与机身纵轴x平行。

左前定距螺旋桨21、右前定距螺旋桨22、靠近尾部定距螺旋桨23是完全相同的定距螺旋桨；中心定距螺旋桨2是与左前定距螺旋桨21、右前定距螺旋桨22、靠近尾部定距螺旋桨23不同的定距螺旋桨，中心定距螺旋桨2是比左前定距螺旋桨21、右前定距螺旋桨22、靠近尾部定距螺旋桨23的尺寸更大的定距螺旋桨，尾定距螺旋桨4的尺寸比中心定距螺旋桨2的尺寸小。

设置左前定距螺旋桨21逆时针转n，右前定距螺旋桨22顺时针转s，靠近尾部定距螺旋桨23逆时针转n，中心定距螺旋桨2顺时针转s，设置尾定距螺旋桨4桨叶转向底部向前推力t向左。

左前定距螺旋桨21、右前定距螺旋桨22、靠近尾部定距螺旋桨23和中心定距螺旋桨2的旋转面在水平面的投影相互不重叠。

设置三个相同的发动机分别驱动左前定距螺旋桨21、右前定距螺旋桨22、靠近尾部定距螺旋桨23，设置另一个不同的发动机驱动中心定距螺旋桨2，驱动中心定距螺旋桨2的发动机的功率大于驱动左前定距螺旋桨21、右前定距螺旋桨22、靠近尾部定距螺旋桨23的发动机的功率。

由于中心定距螺旋桨2的尺寸和驱动功率比左前定距螺旋桨21、右前定距螺旋桨22、靠近尾部定距螺旋桨23的大，中心定距螺旋桨2提供大部分的升力。

设置另一个发动机驱动尾定距螺旋桨4。

机身8下靠近重心p附近设置起落架7。

在左前定距螺旋桨21、右前定距螺旋桨22、靠近尾部定距螺旋桨23、中心定距螺旋桨2和尾定距螺旋桨4转动时，当左前定距螺旋桨21的反扭矩等于左后定距螺旋桨22的反扭矩，左前定距螺旋桨21、右前定距螺旋桨22的反扭矩相互抵消，

靠近尾部定距螺旋桨23的反扭矩抵消部分中心定距螺旋桨2的反扭矩，剩下的中心定距螺旋桨2的反扭矩等于尾定距螺旋桨4的推力矩时，剩下的中心定距螺旋桨2的反扭矩与尾定距螺旋桨4的推力矩相互抵消，不全等五螺旋桨直升机保持航向稳定。

加大五个发动机的油门，使左前定距螺旋桨21、右前定距螺旋桨22、靠近尾部定距螺旋桨23、中心定距螺旋桨2和尾定距螺旋桨4的转速增加，四个旋转面水平的定距螺旋桨的升力加大，当总升力大于不全等五螺旋桨直升机的重量时，不全等五螺旋桨直升机垂直上升。

减少五个发动机的油门，使左前定距螺旋桨21、右前定距螺旋桨22、靠近尾部定距螺旋桨23、中心定距螺旋桨2和尾定距螺旋桨4的转速减少，四个旋转面水平的定距螺旋桨的升力减少，当总升力等于不全等五螺旋桨直升机的重量时，不全等五螺旋桨直升机悬停。

继续减少五个发动机的油门，使左前定距螺旋桨21、右前定距螺旋桨22、靠近尾部定距螺旋桨23、中心定距螺旋桨2和尾定距螺旋桨4的转速减少，四个旋转面水平的定距螺旋桨的升力减少，当总升力小于不全等五螺旋桨直升机的重量时，不全等五螺旋桨直升机垂直下降。

当不全等五螺旋桨直升机在空中时，加大左前定距螺旋桨21的转速，左前定距螺旋桨21的升力增大，同时，减少右前定距螺旋桨22的转速，右前定距螺旋桨22的升力减少，使机身8向右横滚；减少左前定距螺旋桨21的转速，左前定距螺旋桨21的升力减少，同时，增大右前定距螺旋桨22的转速，右前定距螺旋桨22的升力增大，使机身8向左横滚，实现横滚操纵。

当不全等五螺旋桨直升机在空中时，相同加大左前定距螺旋桨21、右前定距螺旋桨22的转速，左前定距螺旋桨21、右前定距螺旋桨22的升力增大，同时，减少靠近尾部定距螺旋桨23的转速，靠近尾部定距螺旋桨23的升力减少，使机身8后仰；相同减少左前定距螺旋桨21、右前定距螺旋桨22的转速，左前定距螺旋桨21、右前定距螺旋桨22的升力减少，同时，增大靠近尾部定距螺旋桨23的转速，靠近尾部定距螺旋桨23的升力增大，使机身8前俯，实现俯仰操纵。

当不全等五螺旋桨直升机在空中时，加大尾定距螺旋桨4的转速，尾定距螺旋桨4的推力增大，尾定距螺旋桨4的推力矩大于剩下的中心定距螺旋桨2的反扭矩，由于尾定距螺旋桨4的推力t向左，使不全等五螺旋桨直升机向右转向；减少尾定距螺旋桨4的转速，尾定距螺旋桨4的推力减少，尾定距螺旋桨4的推力矩小于剩下的中心定距螺旋桨2的反扭矩，由于中心定距螺旋桨2顺时针转s，剩下的中心定距螺旋桨2的反扭矩使不全等五螺旋桨直升机逆时针转n，即向左转向，实现航向操纵。

当不全等五螺旋桨直升机在空中时，操纵机身8前俯，同时加大五个发动机的油门，不全等五螺旋桨直升机向前飞行；操纵机身8后仰，同时加大五个发动机的油门，不全等五螺旋桨直升机向后飞行；操纵机身8前俯和向左旋转方向，同时加大五个发动机的油门，不全等五螺旋桨直升机向左前方飞行；操纵机身8前俯和向右旋转方向，同时加大五个发动机的油门，不全等五螺旋桨直升机向右前方飞行；操纵机身8向左横滚，同时加大五个发动机的油门，不全等五螺旋桨直升机向左侧飞行；操纵机身8向右横滚，同时加大五个发动机的油门，不全等五螺旋桨直升机向右侧飞行。

这种结构的不全等五螺旋桨直升机定距螺旋桨的旋转方向，或者这样设置，参见图6，设置左前定距螺旋桨21逆时针转n，右前定距螺旋桨22逆时针转n，靠近尾部定距螺旋桨23逆时针转n，中心定距螺旋桨2顺时针转s，设置尾定距螺旋桨4桨叶转向底部向前推力t向左。

在左前定距螺旋桨21、右前定距螺旋桨22、靠近尾部定距螺旋桨23、中心定距螺旋桨2和尾定距螺旋桨4转动时，左前定距螺旋桨21、右前定距螺旋桨22、靠近尾部定距螺旋桨23的反扭矩和抵消部分中心定距螺旋桨2的反扭矩，剩下的中心定距螺旋桨2的反扭矩等于尾定距螺旋桨4的推力矩时，剩下的中心定距螺旋桨2的反扭矩与尾定距螺旋桨4的推力矩相互抵消，不全等五螺旋桨直升机保持航向稳定，操纵横滚，俯仰和航向的方法不变。