一种具备辅助动力的摄像用无人机的制作方法

1.本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种具备辅助动力的摄像用无人机。


背景技术：

2.无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备，无人机的应用范围较广，例如在球赛中，通常采用无人机进行摄像。
3.无人机摄像需要悬停的空中，现有的无人机悬停在空中需要风扇叶作为动力保持无人机悬停，浪费能源，且不便于操作。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决现有的无人机悬停在空中需要风扇叶作为动力保持无人机悬停，浪费能源，且不便于操作的缺点，而提出的一种具备辅助动力的摄像用无人机。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
6.一种具备辅助动力的摄像用无人机，包括机体，所述机体的顶部开设有开孔，所述开孔内活动连接有气囊球，所述机体内设置有充气装置和空气加热装置，用于为所述气囊球进行充气加热的空气，所述气囊球在充气后膨胀至所述机体顶部。
7.优选的，所述机体的顶部转动安装有风扇轮，风扇轮的底部固定安装有旋转杆，旋转杆的底端延伸至机体内并固定安装有风扇，机体的顶部内壁上设置有密封盖，密封盖内设置有加热丝，气囊球的底部为开口，气囊球的底部固定设置有推板，推板的底部转动安装有斜杆的一端，斜杆的另一端转动安装有移动块，移动块与机体的底部内壁滑动连接，机体的底部内壁上固定连接有推杆电机，推杆电机的输出轴与移动块固定连接，机体的底部内壁上设置有两个伸缩结构，两个伸缩结构均与推板固定连接，密封盖与气囊球之间连通有同一个软管，软管上设置有增压泵，机体的底部转动安装有圆板，圆板的底部设置有摄像头。
8.优选的，所述机体的底部开设有圆孔，圆孔的内壁上固定安装有环形条，圆板的外侧开设有环形槽，环形条与环形槽的内壁滑动连接。
9.优选的，所述圆板的底部转动安装有支撑杆，支撑杆的底端与摄像头固定连接，圆板的底部转动安装有伸缩电机，伸缩电机的输出轴与摄像头转动连接。
10.优选的，所述机体的顶部内壁上固定连接有电机，电机的输出轴与圆板的顶部固定安装。
11.优选的，所述旋转杆的底端固定安装有固定齿轮，推杆电机的输出轴上固定安装有l型杆，l型杆的一端为倾斜设置，l型杆与固定齿轮咬合。
12.优选的，所述伸缩结构包括圆筒和圆杆，圆筒固定连接在机体的底部内壁上，圆杆与圆筒的内壁滑动连接，圆杆的顶端与推板的底部固定连接。
13.优选的，所述机体与密封盖之间设置有气孔。
14.优选的，所述机体的底部设置有四个支撑腿，四个支撑腿的底部均设置有缓冲垫。
15.优选的，所述机体的外侧设置有四个驱动桨。
16.与现有技术相比，本实用新型的优点在于：
17.(1)本方案通过四个驱动桨可以推动机体飞行移动，通过摄像头可以进行监控，电机通过圆板带动摄像头进行水平调剂，伸缩电机推动摄像头进行角度调节，可以满足竖直角度调节，可以全方位监控；
18.(2)需要悬停时，推杆电机推动移动块移动，移动块通过斜杆带动推板向上运动，推板推动气囊球向上运动离开机体，同时推杆电机带动l型杆离开固定齿轮，可以解除对旋转杆的固定，风扇轮在风里的作用下转动，风扇轮带动旋转杆转动，旋转杆带动风扇转动，加热丝启动，将电能转化为热能，热量通过软管进入气囊球内，可以使得气囊球呈热气球状态，可以为机体提供向上的悬停力，设置的增压泵可以提高软管供气的流量，可以节约能源；
19.(3)需要移动机体时，反向启动推杆电机，使得气囊球向下运动进入机体内，加热丝和增压泵停止，l型杆与固定齿轮接触，可以将风扇轮固定。
20.本实用新型结构简单，可以方便对机体悬停，可以节约能源，便于操作。
附图说明
21.图1为本实用新型提出的一种具备辅助动力的摄像用无人机的俯视结构示意图；
22.图2为本实用新型提出的一种具备辅助动力的摄像用无人机的结构示意图；
23.图3为本实用新型提出的一种具备辅助动力的摄像用无人机的机体内部结构示意图；
24.图4为本实用新型提出的一种具备辅助动力的摄像用无人机的l型杆的立体结构示意图；
25.图5为本实用新型提出的一种具备辅助动力的摄像用无人机的圆筒和圆杆的立体结构示意图。
26.图中：1、机体；2、驱动桨；3、风扇轮；4、气囊球；5、开孔；6、伸缩电机；7、支撑杆；8、摄像头；9、圆板；10、支撑腿；11、圆孔；12、环形条；13、圆筒；14、推板；15、斜杆；16、移动块；17、推杆电机；18、l型杆；19、固定齿轮；20、旋转杆；21、风扇；22、加热丝；23、密封盖；24、增压泵；25、软管；26、电机。
具体实施方式
27.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
28.实施例一
29.参照图1
‑
5，一种具备辅助动力的摄像用无人机，包括机体1，机体1的外侧设置有四个驱动桨2，机体1的顶部转动安装有风扇轮3，风扇轮3的底部通过焊接固定安装有旋转杆20，旋转杆20的底端延伸至机体1内并通过焊接固定安装有风扇21，机体1的顶部内壁上
设置有密封盖23，密封盖23内设置有加热丝22，机体1的顶部开设有开孔5，开孔5优选为圆形或椭圆形，优选开孔5可闭合，开孔5内活动连接有气囊球4，气囊球4的底部为开口，气囊球4的底部固定设置有推板14，推板14的底部转动安装有斜杆15的一端，斜杆15的另一端转动安装有移动块16，移动块16与机体1的底部内壁滑动连接，机体1的底部内壁上通过螺丝固定连接有推杆电机17，推杆电机17的输出轴与移动块16通过螺丝固定连接，机体1的底部内壁上设置有两个伸缩结构，两个伸缩结构均与推板14通过螺丝固定连接，密封盖23与气囊球4之间连通有同一个软管25，软管25上设置有增压泵24，机体1的底部转动安装有圆板9，圆板9的底部设置有摄像头8。
30.本实施例中，机体1的底部开设有圆孔11，圆孔11的内壁上通过焊接固定安装有环形条12，圆板9的外侧开设有环形槽，环形条12与环形槽的内壁滑动连接。
31.本实施例中，圆板9的底部转动安装有支撑杆7，支撑杆7的底端与摄像头8通过螺丝固定连接，圆板9的底部转动安装有伸缩电机6，伸缩电机6的输出轴与摄像头8转动连接。
32.本实施例中，机体1的顶部内壁上通过螺丝固定连接有电机26，电机26的输出轴与圆板9的顶部通过焊接固定安装。
33.本实施例中，旋转杆20的底端通过焊接固定安装有固定齿轮19，推杆电机17的输出轴上通过焊接固定安装有l型杆18，l型杆18的一端为倾斜设置，l型杆18与固定齿轮19咬合。
34.本实施例中，伸缩结构包括圆筒13和圆杆，圆筒13通过螺丝固定连接在机体1的底部内壁上，圆杆与圆筒13的内壁滑动连接，圆杆的顶端与推板14的底部通过螺丝固定连接。
35.本实施例中，机体1与密封盖23之间设置有气孔。
36.本实施例中，机体1的底部设置有四个支撑腿10，四个支撑腿10的底部均设置有缓冲垫。
37.实施例二
38.参照图1
‑
5，一种具备辅助动力的摄像用无人机，包括机体1，机体1的外侧设置有四个驱动桨2，机体1的顶部转动安装有风扇轮3，风扇轮3的底部固定安装有旋转杆20，旋转杆20的底端延伸至机体1内并固定安装有风扇21，机体1的顶部内壁上设置有密封盖23，密封盖23内设置有加热丝22，机体1的顶部开设有开孔5，开孔5优选为圆形或椭圆形，优选开孔5可闭合，开孔5内活动连接有气囊球4，气囊球4的底部为开口，气囊球4的底部固定设置有推板14，推板14的底部转动安装有斜杆15的一端，斜杆15的另一端转动安装有移动块16，移动块16与机体1的底部内壁滑动连接，机体1的底部内壁上固定连接有推杆电机17，推杆电机17的输出轴与移动块16固定连接，机体1的底部内壁上设置有两个伸缩结构，两个伸缩结构均与推板14固定连接，密封盖23与气囊球4之间连通有同一个软管25，软管25上设置有增压泵24，机体1的底部转动安装有圆板9，圆板9的底部设置有摄像头8。
39.本实施例中，机体1的底部开设有圆孔11，圆孔11的内壁上固定安装有环形条12，圆板9的外侧开设有环形槽，环形条12与环形槽的内壁滑动连接，设置的环形条12与环形槽配合可以对圆板9进行支撑。
40.本实施例中，圆板9的底部转动安装有支撑杆7，支撑杆7的底端与摄像头8固定连接，圆板9的底部转动安装有伸缩电机6，伸缩电机6的输出轴与摄像头8转动连接，伸缩电机6推动摄像头8进行角度调节，可以满足竖直角度调节。
41.本实施例中，机体1的顶部内壁上固定连接有电机26，电机26的输出轴与圆板9的顶部固定安装。
42.本实施例中，旋转杆20的底端固定安装有固定齿轮19，推杆电机17的输出轴上固定安装有l型杆18，l型杆18的一端为倾斜设置，l型杆18与固定齿轮19咬合，设置的l型杆18可以对固定齿轮19固定。
43.本实施例中，伸缩结构包括圆筒13和圆杆，圆筒13固定连接在机体1的底部内壁上，圆杆与圆筒13的内壁滑动连接，圆杆的顶端与推板14的底部固定连接，设置的伸缩结构可以保证推板14竖直移动。
44.本实施例中，机体1与密封盖23之间设置有气孔，密封盖23可以对加热丝22的热量密封。
45.本实施例中，机体1的底部设置有四个支撑腿10，四个支撑腿10的底部均设置有缓冲垫，设置缓冲垫可以对机体1起到缓冲作用。
46.本实施例中，使用时，将电器设备均接通电源和遥控器，通过四个驱动桨2可以推动机体1飞行移动，通过摄像头8可以进行监控，电机26带动圆板9转动，圆板9带动摄像头8进行水平调剂，伸缩电机6推动摄像头8进行角度调节，可以满足竖直角度调节，可以全方位监控，需要悬停时，启动推杆电机17，推杆电机17推动移动块16移动，移动块16通过斜杆15带动推板14向上运动，推板14推动气囊球4向上运动离开机体1，同时推杆电机17带动l型杆18离开固定齿轮19，可以解除对旋转杆20的固定，风扇轮3在风力的作用下转动，风扇轮3带动旋转杆20转动，旋转杆20带动风扇21转动，加热丝22启动，将电能转化为热能，热量通过软管25进入气囊球4内，可以使得气囊球4呈热气球状态，可以为机体1提供向上的悬停力，设置的增压泵24可以提高软管25供气的流量，可以节约能源，需要移动机体1时，反向启动推杆电机17，使得气囊球4向下运动进入机体1内，加热丝22和增压泵24停止，l型杆18与固定齿轮19接触，可以将风扇轮3固定。
47.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。