一种碳纤维农用无人机骨架的制作方法

1.本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种碳纤维农用无人机骨架。


背景技术：

2.农用无人机是用于农林植物保护的无人驾驶飞机，是一种遥控式农业喷药小飞机，远距离操控提高了农药喷洒的安全性，近几年，农用无人机不仅成为无人机行业的重要发展方向之一，也逐渐成为了农耕领域的“高功效植保机械”和“智能农业装备”。
3.现有技术存在以下缺陷或问题：
4.1、现有的农用无人机骨架机身较为笨重、组装不够快捷，既不方便携带，又不方便维修，且由于整体较为笨重，减少了农药箱容量，降低了工作效率；
5.2、现有的农用无人机骨架机身强度较低，且在农药喷洒过程中飞溅的农药会腐蚀机身，且具有惯性，还可能产生共振。


技术实现要素：

6.本实用新型的目的在于针对现有技术的不足之处，提供一种碳纤维农用无人机骨架，以解决背景技术中提出的问题。
7.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种碳纤维农用无人机骨架，包括机身和机臂，所述机身顶部设置有盖板，所述机身侧壁固定连接有若干个第一安装件，所述机身侧壁固定连接有若干个第二安装件，所述第一安装件内部开设有第一机臂安装孔，所述第二安装件内部开设有第二机臂安装孔，所述机臂侧壁开设有若干个安装孔，所述机臂一侧端面开设有凹槽，所述机身内壁设置有若干个凸块，所述机臂设置在所述机身与所述盖板之间。
8.可选的，所述盖板内部开设有若干个盖板安装孔，所述机身内部开设有若干个自攻螺母，所述自攻螺母与所述盖板安装孔相匹配，所述自攻螺母设置有十九个，所述机身为三明治结构，且所述机身材质为碳纤维材质。
9.可选的，所述第一安装件设置有两个，所述第二安装件设置有四个，所述机臂设置有六个。
10.可选的，所述第一机臂安装孔开设有四个，所述第二机臂安装孔开设有四个，所述安装孔内壁固定连接有内衬螺母。
11.可选的，所述凹槽与所述凸块相匹配，所述机臂通过所述安装孔、所述第一机臂安装孔和所述第二机臂安装孔固定安装在所述第一安装件与所述第二安装件处。
12.可选的，所述盖板是厚度为1.5mm的平板，且所述盖板材质为碳纤维材质。
13.可选的，所述机臂为圆形管状结构，所述机臂外径为φ40mm，壁厚为2mm，且所述机臂材质为碳纤维材质。
14.与现有技术相比，本实用新型提供了一种碳纤维农用无人机骨架，具备以下有益效果：
15.1、本实用新型机身采用三明治结构，中间层使用密度60kg/m3的pu泡沫，重量更轻，强度更高，整体采用螺栓连接的方式总装，产品组装、维修更方便，更易携带，因为较为轻便，所以可以增加农药箱的容量，大大提高了作业时的生产效率；
16.2、本实用新型机身、盖板、机臂，采用碳纤维材质其重量更轻、强度更高，使无人机在起飞和降落时产生的惯性更低，共振频率更低，无人机在飞行时更加稳定，耐腐蚀性能远超与金属材质，且采用热压一次成型工艺制作，产品性能、尺寸稳定，避免了组装式无人机安装间隙带来的不良因素。
附图说明
17.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
18.图1为本实用新型结构示意图；
19.图2为本实用新型机身外观示意图；
20.图3为本实用新型机身结构示意图；
21.图4为本实用新型机臂结构示意图；
22.图5为本实用新型盖板结构示意图。
23.图中：1、机身；2、第一安装件；3、第一机臂安装孔；4、第二机臂安装孔；5、自攻螺母；6、机臂；7、安装孔；8、盖板安装孔；9、盖板；10、第二安装件。
具体实施方式
24.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
25.本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或者位置关系为基于附图所示的方位或者位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或者暗示所指的装置或者元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
26.本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限制，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接连接，也可以是通过中间媒介相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
27.请参阅图1-5，本实施方案中：一种碳纤维农用无人机骨架，包括机身1和机臂6，机身1顶部设置有盖板9，机身1侧壁固定连接有若干个第一安装件2，机身1侧壁固定连接有若干个第二安装件10，第一安装件2内部开设有第一机臂安装孔3，第二安装件10内部开设有第二机臂安装孔4，机臂6侧壁开设有若干个安装孔7，机臂6一侧端面开设有凹槽，机身1内
壁设置有若干个凸块，机臂6设置在机身1与盖板9之间，机身1、盖板9、机臂6，采用碳纤维材质其重量更轻、强度更高、耐腐蚀性能更好，减少其惯性和共振，且采用热压一次成型工艺制作，产品性能、尺寸稳定，避免了组装式无人机安装间隙带来的不良因素，总装通过螺栓安装，其紧固强度更高，更长的使用寿命，操作更方便。
28.进一步的，盖板9内部开设有若干个盖板安装孔8，机身1内部开设有若干个自攻螺母5，自攻螺母5与盖板安装孔8相匹配，自攻螺母5设置有十九个，机身1为三明治结构，且机身1材质为碳纤维材质；机身1为三明治结构，包括内外层碳纤维和中间层pu泡沫结构，内外层碳纤维采用t700编织200g3k预浸料和t700单向200g预浸料，pu泡沫采用密度60kg/m3，采用热压工艺一次成型，产品性能、尺寸稳定，生产效率高，人工成本低，能耗低，可以快速形成批量产品。
29.进一步的，第一安装件2设置有两个，第二安装件10设置有四个，机臂6设置有六个；机身1有六个安装件，每个安装件机加工四个机臂安装孔。
30.进一步的，第一机臂安装孔3开设有四个，第二机臂安装孔4开设有四个，安装孔7内壁固定连接有内衬螺母；机臂6共六根，每根机加工四个安装孔7，在对应的安装孔7位置安装内衬螺母，使用螺栓通过机身1安装件的机臂安装孔固定在机臂6的内衬螺母上，形成一个整体。
31.进一步的，凹槽与凸块相匹配，机臂6通过安装孔7、第一机臂安装孔3和第二机臂安装孔4固定安装在第一安装件2与第二安装件10处；机臂6与机身1采用螺栓连接方式固定。
32.进一步的，盖板9是厚度为1.5mm的平板，且盖板9材质为碳纤维材质；盖板9，采用热压罐工艺制作，产品内部孔隙率低，表面平整，对于电路系统有较高的密封防护功能。
33.进一步的，机臂6为圆形管状结构，机臂6外径为φ40mm，壁厚为2mm，且机臂6材质为碳纤维材质；机臂6采用缠绕工艺制作，可按照产品受力点或受力方向设计铺层，最大限度展现碳纤维力学性能，机臂6连接旋叶，充足的强度可以为无人机提供稳定的安全性。缠绕工艺生产效率高，一次可成型多根机臂6。
34.本实用新型的工作原理及使用流程：机身1为三明治结构，采用热压方式一体成型，包括内外层碳纤维和中间层pu泡沫结构，内外层碳纤维采用t700编织200g3k预浸料和t700单向200g预浸料，pu泡沫采用密度60kg/m3，农用无人机机臂6采用碳纤维缠绕管，外径40mm，壁厚2mm，机臂6开设相对应的安装孔7，机臂6与机身1采用螺栓连接方式固定，农用无人机盖板9采用热压罐工艺制作碳纤维板材，经机加工相应尺寸，盖板9与机身1采用螺栓连接方式固定，因采用三明治结构减轻了机身1的重量，无人机在起飞和降落时产生的惯性更低，共振频率更低，无人机在飞行时更加稳定，耐腐蚀性能远超与金属材质，碳纤维农用无人机强度更高，重量更轻的特性，可以增加农药箱的容量，大大提高了作业时的生产效率。
35.以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。