一种改变喷水管喷射角度的消防无人机的制作方法

1.本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种改变喷水管喷射角度的消防无人机。


背景技术：

2.无人驾驶飞机简称无人机，英文缩写为uav，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作,与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太愚钝，肮脏或危险的任务，无人机按应用领域，可分为军用与民用；军用方面，无人机分为侦察机和靶机。
3.在消防救火时，由于受灾场地、救灾时效以及救灾险情的限制，消防官兵会将水管一端固定在无人机上，利用无人机进行灭火从而提高救灾效率、降低危险程度以及节省人力，然而在实际救灾时，由于水管出水端固定，导致其喷淋角度固定且不便调节，进而增加了灭火的难度，因此需要提供一种装置解决上述问题。


技术实现要素：

4.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种改变喷水管喷射角度的消防无人机，解决了水管固定在无人机上导致实际救灾难度较大的问题。
5.为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种改变喷水管喷射角度的消防无人机，包括无人机，所述无人机的底部设置有喷淋机构。
6.所述喷淋机构包括转向电机和连接板，所述转向电机的输出端与连接板的顶部固定连接，所述转向电机的顶部与无人机的底部固定连接，所述连接板的底部对称设置有夹持板，两个所述夹持板外表面互相靠近的一侧均固定连接有密封环，两个所述夹持板外表面互相靠近的一侧之间设置有转筒，所述转筒的外表面通过调节组件分别与两个夹持板的外表面转动连接，两个所述密封环的外表面均与转筒的内壁转动连接，所述转筒的内部贯穿连通有喷淋管，右侧所述夹持板的内部贯穿固定连接有进水管，所述进水管的内部与转筒的内部相连通。
7.优选的，所述调节组件包括固定轴和调节电机，所述调节电机的外表面与连接板的顶部固定连接，所述固定轴的外表面与左侧夹持板的外表面固定连接，所述调节电机的输出端固定连接有驱动齿轮，所述固定轴的外表面贯穿转动连接有连接齿轮。
8.优选的，所述驱动齿轮的外表面与连接板的内部贯穿转动连接，所述驱动齿轮的外表面与连接齿轮的外表面相啮合，所述连接齿轮的外表面固定连接有连接柱，所述连接柱的一端与喷淋管的外表面固定连接。
9.优选的，所述进水管和固定轴的外表面均固定连接有支撑柱，两个所述支撑柱的顶端均与连接板的底部固定连接。
10.优选的，所述进水管的一端固定连接有螺管，所述螺管的外表面套设有橡胶套，所述橡胶套的外表面设置有螺套。
11.优选的，所述无人机底部的四周均固定连接有减震腿，所述减震腿的底部固定连接有减震片。
12.有益效果
13.本实用新型提供了一种改变喷水管喷射角度的消防无人机。与现有技术相比具备以下有益效果：
14.(1)、该改变喷水管喷射角度的消防无人机，通过设置喷淋机构，转向电机转动带动连接板转动，连接板通过支撑柱与固定轴和进水管组合带动两个夹持板转动，使得转筒带动喷淋管左右转动进行灭火，不仅可以快速进行灭火，且避免了无人机运动改变喷淋位置造成更多的电力消耗，从而增强无人机的使用时长，提高救灾效率，通过上述结构的组合解决了水管固定在无人机上导致实际救灾难度较大的问题。
15.(2)、该改变喷水管喷射角度的消防无人机，通过设置调节组件，调节电机带动驱动齿轮转动，通过驱动齿轮和连接齿轮的啮合使得连接齿轮转动，连接齿轮通过连接柱与喷淋管固定连接，从而带动喷淋管上下转动改变喷淋位置，从而提高救灾效率，通过上述结构的组合解决了水管固定在无人机上导致实际救灾难度较大的问题。
附图说明
16.图1为本实用新型的内部结构主视图；
17.图2为本实用新型图1中a处的局部放大图；
18.图3为本实用新型的内部结构主视图。
19.图中：1-无人机、2-喷淋机构、21-转向电机、22-连接板、23-夹持板、24-密封环、25-转筒、26-调节组件、261-固定轴、262-调节电机、263-驱动齿轮、264-连接齿轮、265-连接柱、27-喷淋管、28-进水管、3-支撑柱、4-螺管、5-橡胶套、6-螺套、7-减震腿、8-减震片。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种改变喷水管喷射角度的消防无人机，包括无人机1，无人机1适配有遥控器，无人机1的底部设置有喷淋机构2；喷淋机构2包括转向电机21和连接板22，转向电机21采用伺服电机且与无人机1内部控制电路电性连接，转向电机21的输出端与连接板22的顶部固定连接，转向电机21的顶部与无人机1的底部固定连接，连接板22的底部对称设置有夹持板23，两个夹持板23外表面互相靠近的一侧均固定连接有密封环24，密封环24采用密封性较好的材料制成，增强密封性以及转筒25的稳定性，两个夹持板23外表面互相靠近的一侧之间设置有转筒25，转筒25的外表面通过调节组件26分别与两个夹持板23的外表面转动连接，两个密封环24的外表面均与转筒25的内壁转动连接，转筒25的内部贯穿连通有喷淋管27，右侧夹持板23的内部贯穿固定连接有进水管28，进水管28与消防车内部水源连通，进水管28的内部与转筒25的内部相连通，调节组件26包括固定轴261和调节电机262，调节电机262采用伺服电机且与无人机1内部控制电路电性
连接，调节电机262的外表面与连接板22的顶部固定连接，固定轴261的外表面与左侧夹持板23的外表面固定连接，调节电机262的输出端固定连接有驱动齿轮263，固定轴261的外表面贯穿转动连接有连接齿轮264，驱动齿轮263的外表面与连接板22的内部贯穿转动连接，驱动齿轮263的外表面与连接齿轮264的外表面相啮合，连接齿轮264的外表面固定连接有连接柱265，连接柱265的一端与喷淋管27的外表面固定连接，进水管28和固定轴261的外表面均固定连接有支撑柱3，两个支撑柱3的顶端均与连接板22的底部固定连接，进水管28的一端固定连接有螺管4，螺管4内径与进水管28内径尺寸相同，螺管4的外表面套设有橡胶套5，橡胶套5能够增强密封性，橡胶套5的外表面设置有螺套6，螺套6外径与进水管28外径尺寸相同，无人机1底部的四周均固定连接有减震腿7，减震腿7的底部固定连接有减震片8，减震片8采用具有弹性的材料制成，在无人机1降落时对其进行保护。
22.同时本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域技术人员公知的现有技术。
23.工作时，将水管一端与消防车内部水泵出水端连接，再将另一端套在螺管4上，然后将橡胶套5套在水管外部且位于与螺管4的连接处，然后将螺套6与螺管4螺纹连接在一起，从而增强水管的稳定性且橡胶套5对水管外表进行保护，然后通过遥控器控制无人机1上升运动使得水管一端位于合适位置，然后消防车上的水泵将水箱内部的水泵出，通过水管、螺管4以及进水管28进入转筒25内部，水在转筒25内部通过压力经由喷淋管27喷出进行灭火，然后通过遥控器控制转向电机21和调节电机262转动，使得喷淋管27上下左右转动进行喷淋位置改变进行灵活灭火，灭火完成后关闭水泵，遥控无人机1下落，减震腿7和减震片8对无人机1进行保护。
24.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
25.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。