大于第二齿轮3453的齿数，也即环形齿条3452与第二齿轮3453构成减速齿轮组，以起到减速的作用。优选地，第一齿轮3451、第二齿轮3453以及第三齿轮3454均为直齿圆柱齿轮，其结构简单，成本较低。
[0019]本实施例中，第一转动机构34还包括用于控制电机344转动的无线控制装置(未图示)，所述无人飞行器的遥控器(未图示)能够无线操控该无线控制装置，以使得用户在所述无人飞行器飞行过程中能够控制臂组件3的转动，以改变所述无人飞行器的外形尺寸，其操作较为简便。该无线控制装置为现有技术中常见的结构，在此不再赘述。
[0020]如图5并参阅图2所示，第二转动机构35包括第二固定轴351以及第二旋转套352。第二固定轴351大致为圆柱状结构，第二旋转套352大致为中空的圆环结构，第二固定轴351的外壁上旋转套装有第二旋转套352。所述的第二臂32上安装有第二固定轴351，且所述的第二臂32与第二固定轴351 —体制造而成；所述的第三臂33上安装有第二旋转套352，且所述的第三臂33与第二旋转套352 —体制造而成。本实施例中，第二旋转套352与第二固定轴351摩擦配合。当转动第三臂33与第二臂32形成一定角度时，通过第二旋转套352与第二固定轴351之间的摩擦力，也可使得第三臂33与第二臂32保持相对固定的状态，进而改变臂组件3的外形尺寸。本实施例中，当所述无人飞行器处于停机状态时，能够通过手动转动第二转动机构35以改变所述无人飞行器的外型尺寸，其操作较为方便快捷。
[0021]使用如上实施例提供的无人飞行器，由于所述无人飞行器采用可折叠臂组件3结构，使用时，可以使得该无人飞行器改变其外型尺寸，从而能够适应不同的飞行空间，进而使得所述无人飞行器的应用领域更广；再者，采用臂组件3中的第一转动机构34与第二转动机构35的结构，当无人飞行器在飞行过程中时，能够通过遥控装置控制第一转动机构34动作以改变所述无人飞行器的外型尺寸，其操作方便快捷，适应性更广；当无人飞行器处于停机状态时，能够通过手动转动第二转动机构35以改变所述无人飞行器的外型尺寸，其操作同样方便快捷。本实施例中，臂组件3能够通过手动或电动的方式以改变其外形尺寸，使得用户使用时操作更加简便。
【主权项】
1.一种无人飞行器，包括飞行器本体(I )，以及安装在所述飞行器本体(I)上的摄像头(2);其特征在于:所述无人飞行器还包括可折叠的臂组件(3);所述臂组件(3)包括依次连接的第一臂(31)、第二臂(32)与第三臂(33);所述第一臂(31)、第二臂(32)和第三臂(33)上均安装有机翼(4);所述第一臂(31)与所述飞行器本体(I) 一体制造而成；所述第一臂(31)与所述第二臂(32)之间安装有第一转动机构(34);所述第二臂(32)与所述第三臂(33)之间安装有第二转动机构(35);其中， 所述第一转动机构(34)包括第一固定轴(341 )，所述的第一固定轴(341)的外壁上旋转套装有第一旋转套(342)，所述的第一旋转套(342)的外壁上同轴安装有传动齿轮(343);所述的第一转动机构(34)还包括安装在所述第一臂(31)上的电机(344)，所述的电机(344)与所述传动齿轮(343)之间安装有齿轮组(345)和用于控制所述电机(344)转动的无线控制装置； 所述第二转动机构(35 )包括第二固定轴(351)，所述的第二固定轴(351)的外壁上旋转套装有第二旋转套(352)，且所述的第二旋转套(352)位于所述第三臂(33)—端；所述第二旋转套(352 )与所述第二固定轴(351)摩擦配合。
2.根据权利要求1所述的无人飞行器，其特征在于:所述的传动齿轮(343)与第一臂(31)上的机翼(4)的转轴同轴安装；所述的第一臂(31)上安装有第一固定轴(341)，且所述的第一臂(31)与第一固定轴(341) —体制造而成；所述的第二臂(32 )上安装有第一旋转套(342)，且所述的第二臂(32)与第一旋转套(342) —体制造而成；所述的第二臂(32)上安装有第二固定轴(351)，且所述的第二臂(32)与第二固定轴(351) —体制造而成；所述的第三臂(33)上安装有第二旋转套(352)，且所述的第三臂(33)与第二旋转套(352) —体制造而成。
3.根据权利要求1所述的无人飞行器，其特征在于:所述齿轮组(345)包括第一齿轮(3451)、环形齿条(3452)、第二齿轮(3453)和第三齿轮(3454);其中所述电机(344)的转轴上套装有第一齿轮(3451);所述第一臂(31)上转动安装有环形齿条(3452),且所述的环形齿条(3452)与第一齿轮(3451)啮合安装；所述的环形齿条(3452)与第二齿轮(3453)同轴安装；所述第二齿轮(3453)与所述传动齿轮(343)之间啮合安装有第三齿轮(3454)。
4.根据权利要求3所述的无人飞行器，其特征在于:所述环形齿条(3452)的齿数大于所述第二齿轮(3453)的齿数。
5.根据权利要求3所述的无人飞行器，其特征在于:所述传动齿轮(343)、第一齿轮(3451)、第二齿轮(3453)以及第三齿轮(3454)均为直齿圆柱齿轮。
6.根据权利要求1所述的无人飞行器，其特征在于:所述飞行器本体(I)的四周均布有4个臂组件(3)。
7.根据权利要求1所述的无人飞行器，其特征在于:所述飞行器本体(I)上转动安装有摄像头(2 )。
【专利摘要】本发明公开了一种无人飞行器，包括飞行器本体，以及安装在所述飞行器本体上的摄像头；所述无人飞行器还包括多个可折叠的臂组件；每个所述臂组件包括依次连接的第一臂、第二臂与第三臂；所述第一臂、第二臂和第三臂上均安装有机翼；所述第一臂与所述飞行器本体一体制造而成；所述第一臂与所述第二臂之间安装有第一转动机构；所述第二臂与所述第三臂之间安装有第二转动机构。本发明的一种无人飞行器上安装有可折叠臂组件结构的航拍装置，使用时，可以使得该航拍装置改变其外型尺寸，从而能够适应不同的飞行空间，进而使得所述航拍装置具有操作方便快捷、应用领域广、适应性广的特点。
【IPC分类】B64C27-08, B64C1-00
【公开号】CN104859836
【申请号】CN201510227826
【发明人】杜树旺
【申请人】浙江工业大学之江学院
【公开日】2015年8月26日
【申请日】2015年5月6日