可折叠桨臂组件及无人机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种可折叠桨臂组件及无人机。
【背景技术】
[0002]常见的旋翼式无人机的桨臂一般由两段可分拆的部分组成，靠近无人机机身的第一段通常与机身一体成型，而远离无人机机身的第二段通过可拆卸结构连接在第一段上，由此在包装运输的过程可减小无人机所占用的空间。然而，现有的桨臂可拆卸结构通常将两段桨臂完全分离开，因此组装过程操作繁杂、效率低下、便利性差，尤其是各个桨臂的规格不一致时，还存在配对困难的问题。
【发明内容】
[0003]本发明的主要目的在于提供一种可折叠桨臂组件，旨在解决现有的可折叠桨臂结构组装操作复杂、便利性差的技术问题。
[0004]为实现上述目的，本发明提供一种可折叠桨臂组件，包括基座和桨臂，所述桨臂与所述基座枢接而具有展开状态和折叠状态，所述桨臂上设有靠近所述基座的第一卡接部；所述可折叠桨臂组件还包括与所述基座转动连接的第一锁紧件，所述第一锁紧件上设有第二卡接部，所述第一锁紧件用于在所述桨臂处于展开状态且与所述基座相抵限位时，转动以使所述第二卡接部与所述第一卡接部卡合，以使所述桨臂保持在展开状态。
[0005]此外，为实现上述目的，本发明还提供一种可折叠桨臂组件，包括基座和桨臂，所述桨臂与所述基座枢接而具有展开状态和折叠状态，所述桨臂上设有靠近基座的锁紧部，所述锁紧部上设有第一螺纹孔；所述可折叠桨臂组件还包括与所述基座螺纹连接的锁紧件，所述锁紧件用于在所述桨臂处于展开状态时，旋入所述第一螺纹孔中以使所述桨臂保持在展开状态。
[0006]此外，为实现上述目的，本发明还提供一种可折叠桨臂组件，包括第一桨臂和第二桨臂，所述第一桨臂的侧面上设有至少从所述第一桨臂的一端面沿轴向敞开的轴向凹槽，所述第二桨臂的一端在所述轴向凹槽内通过枢接结构与所述第一桨臂相连，当所述第二桨臂处于展开状态时，部分所述第二桨臂嵌在所述轴向凹槽内并与所述第一桨臂卡合，以使所述第二桨臂保持在展开状态。
[0007]此外，为实现上述目的，本发明还提供一种无人机，其包括上述任一项技术方案中所述的可折叠桨臂组件。
[0008]本发明所提供的一种可折叠桨臂组件及无人机，由于桨臂采用一体枢接结构，因此有效地保证了桨臂的整体强度和刚度，从而增强了无人机整体结构的稳定性；同时桨臂能够实现折叠与展开，从而大大减小了无人机在不使用时所占用的空间，并且本发明的技术方案具有结构简单、操作简便等特点，极大地提高了对桨臂进行操作的便利性。
【附图说明】
[0009]图1为本发明的可折叠桨臂组件第一实施例的组装示意图，其中桨臂处于展开状态；
[0010]图2为图1中所示部分A的局部放大图；
[0011]图3为本发明的可折叠桨臂组件第一实施例的组装示意图，其中桨臂处于折叠状态；
[0012]图4为图3中所示部分B的局部放大图；
[0013]图5为本发明的可折叠桨臂组件第二实施例的组装示意图，其中桨臂处于展开状态；
[0014]图6为图5中所示部分C的局部放大图；
[0015]图7为本发明的可折叠桨臂组件第二实施例的组装示意图，其中桨臂处于折叠状态；
[0016]图8为图7中所示的桨臂的结构示意图；
[0017]图9为图8中所示部分D的局部放大图；
[0018]图10为图7中所示的第一锁紧件的结构示意图；
[0019]图11为本发明的可折叠桨臂组件第三实施例的组装示意图，其中桨臂处于展开状态；
[0020]图12为图11中所示部分E的局部放大图；
[0021]图13为本发明的可折叠桨臂组件第四实施例的组装示意图，其中桨臂处于展开状态；
[0022]图14为图13中所示部分F的局部放大图；
[0023]图15为本发明的可折叠桨臂组件第四实施例的组装示意图，其中桨臂处于折叠状态；
[0024]图16为图15中所示部分G的局部放大图；
[0025]图17为图16中所示的第二锁紧件的结构示意图；
[0026]图18为本发明的可折叠桨臂组件第五实施例的组装示意图，其中桨臂处于展开状态；
[0027]图19为图18中所示部分H的局部放大图；
[0028]图20与图18相类似，其中桨臂处于折叠状态；
[0029]图21为图20中所示部分I的局部放大图；
[0030]图22为本发明的可折叠桨臂组件中的安装座一实施例的结构示意图；
[0031]图23为本发明的无人机的机身一实施例的结构示意图；
[0032]图24为本发明的可折叠桨臂组件第六实施例的组装示意图，其中桨臂处于展开状态；
[0033]图25与图24相类似，其中桨臂处于折叠状态；
[0034]图26为图25中所示部分J的局部放大图；
[0035]图27为图25中所示的第二桨臂的结构示意图；
[0036]图28为本发明的可折叠桨臂组件第七实施例的组装示意图，其中桨臂处于展开状态。
[0037]本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
【具体实施方式】
[0038]应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
[0039]本发明提供一种可折叠桨臂组件，参见图1至图22，该可折叠桨臂组件包括基座100和桨臂200，桨臂200与基座100枢接而具有展开状态和折叠状态，桨臂200处于展开状态时位于同一平面或基本位于同一平面，桨臂200处于折叠状态时向基座100的中心收拢，其中基座100可以是无人机的机身，在具体示例中该基座100包括上下间隔开一定距离的第一板件110和第二板件120，另外该基座100还包括位于第一板件110与第二板件120之间以将两者相连的安装座，安装座400可通过螺钉分别与第一板件110和第二板件120固连，并且第一板件110和第二板件120均为镂空结构，桨臂200可以是圆杆状结构，也可以是扁平杆状结构，比如采用碳纤维材料制成，从而有利于减轻无人机的重量，具体地，桨臂200可通过穿设在其上的转轴与基座100的特定部位枢接(比如与安装座400枢接)，另外该桨臂200上设有靠近基座100的第一卡接部210，利用第一卡接部210实现对处于展开状态的桨臂200进行固定，以使桨臂200保持在展开状态。
[0040]此外，该可折叠桨臂组件还包括与基座100转动连接的第一锁紧件(对应附图分别是第一锁紧件300a、第一锁紧件300b和第一锁紧件300c)，第一锁紧件可以设置在第一板件110上，也可以设置在第二板件120上，具体应用时可灵活选择。第一锁紧件上设有第二卡接部，可以理解，第一卡接部210与第二卡接部对应设置且能卡合。具体地，第一锁紧件用于在桨臂200处于展开状态且与基座100相抵限位时，转动以使第二卡接部与第一卡接部210卡合，以使桨臂200保持在展开状态。这里需要说明的是，桨臂200从折叠状态转动至展开状态时，首先通过桨臂200与基座100相抵形成一限位配合，以使桨臂200不能继续转动，比如桨臂200的端面与基座100抵接，又比如桨臂200的侧面与基座100抵接；再通过转动第一锁紧件以使第二卡接部与第一卡接部210卡合，以形成另一限位配合，以使桨臂200不能反向转动，因此将桨臂200的转动自由度限制，从而达到锁紧桨臂200的目的。
[0041]本实施例中，通过将桨臂200与基座100直接枢接，有效地保证了桨臂200的整体强度和刚度，从而增强了无人机整体结构的稳定性；同时桨臂200能够实现折叠与展开，从而大大减小了无人机在不使用时所占用的空间。
[0042]当需要将桨臂200展开使用时，先将桨臂200转动至设定的展开位置(一般是基座100对桨臂200形成转动限位的位置)，再转动第一锁紧件使其与桨臂200卡合，即可将桨臂200保持在展开状态；当需要将桨臂200折叠收放时，转动第一锁紧件使其与桨臂200分离，即可释放桨臂200，使桨臂200转动至设定的折叠位置(比如与基座100垂直的位置)。由此本发明的技术方案还具有结构简单、操作简便等特点，极大地提高了对桨臂200进行操作的便利性。
[0043]结合图1至图4，在第一【具体实施方式】中，第一锁紧件300a具有在桨臂200处于展开状态时，与桨臂200的侧面相对设置的第一侧面(图中未标号)，即面向桨臂200的侧面。以第一锁紧件300a设置在第一板件110上为例，第一侧面为与第一板件110相贴合的侧面，第一锁紧件300a可通过一贯穿自身的销轴与第一板件110枢接，也可通过与第一锁紧件300a —体成型的转轴与第一板件110枢接，并且第一锁紧件300a的转动轴线与桨臂200的转动轴线垂直，当然两者也可以不垂直。桨臂200的端部与第二板件120枢接，或者与安装座400枢接。本实施例中，为了使桨臂200牢靠地保持在展开状态，桨臂200具有一可与基座100